IntoRobot Nut Mode

Nut 有3个LED灯用来指示其工作状态

  • 用户灯:它连接到D6管脚,低电平亮,方便调试程序
  • 状态灯:这个是一个RGB的三色LED灯,可以指示 Nut 的工作状态
  • 串口指示灯:ESP8266串口1通讯状态指示灯
状态灯颜色 Nut状态
浅蓝色 启动
红色闪烁 配置模式
黄色闪烁 更新固件
绿色闪烁 尝试连接网络
蓝色闪烁 尝试连接云平台
白色闪烁 已连接云平台

按键

Nut 有2个按键

  • 复位键:将 Nut 复位
  • MODE键:模式切换键,切换 Nut 工作模式

Nut 工作模式分为 BootLoader 模式和应用模式,MODE键在不同工作模式下操作会进入不同的工作状态。Nut 上电后工作在应用模式下。

BootLoader模式下:
给Nut上电或者复位后,Nut 状态灯为浅蓝色,此时按下 MODE 键后 Nut 会进入到BootLoader模式下,继续长按 MODE 键直至状态灯出现以下颜色后释放,会进入对应的工作状态。

MODE键按下时间 状态灯颜色 Nut工作状态
0-3秒 无变化 无变化
3-7秒 红色 保留
7-10秒 绿色 恢复默认固件
10-13秒 蓝色 保留
13-20秒 浅蓝色 恢复出厂设置
20-30秒 熄灭 回到按键之前的状态
>=30秒 黄色 清除参数

 

应用模式下:
上电后 Nut 会进入应用模式,长按 MODE 键一定的时间直至状态灯变为相对应的颜色后释放,Nut 就会进入相应的工作状态,其关系如下所示:

MODE键按下时间 状态灯颜色 Nut工作状态
0-3秒 无变化 无变化
3-7秒 红色 进入或者退出配置模式
7-10秒 绿色 恢复默认固件
10-13秒 蓝色 保留
13-20秒 浅蓝色 恢复出厂设置
20-30秒 熄灭 回到按键之前的状态
>=30秒 黄色 清除参数
  • 配置模式:可通过APP或者WEB端配置 Nut 连入云平台
  • 默认固件:Nut 有一个默认灯控制应用程序,恢复后可在APP或者WEB进行控制
  • 出厂设置:不清除参数,重新烧写ESP8266程序
  • 完全初始化:清除 Nut 保存的所有参数并重新烧录程序,重新启动后直接进入配置模式
カテゴリー: 测试

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