注意：すべてのOSOYOO ARDUINO用製品はサードパーティー製品であり、ARDUINOと完全に互換性があります

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内容

  1. 紹介
  2. 準備
  3. 接続
  4. スケッチのアップロード
  5. プログラムの実行結果

紹介

この例では、アナログ入力0のポテンショメータ（または他のセンサー）を使用して、Stepper Libraryを使用してステッピングモーターの回転速度を制御しています。ステッパーは、デジタルピン8、9、10、11で制御されます。

準備するもの

ハードウェア

ソフトウエア

接続

以下のように回路を組みます：

このステップでは、10kポットを電源とグランドに接続し、ワイパーをアナログピン0に出力します。

スケッチをアップロードする

上記の操作が完了したら、USBケーブルでボードとコンピュータを接続します。緑色の電源LED（PWRと表示）が点灯しているはずです。

コード・プログラム

以下のコード例をプログラムにコピーしてください。

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  // change this to fit the number of steps per revolution
// for your motor

// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

int stepCount = 0;  // number of steps the motor has taken

void setup() {
  // nothing to do inside the setup
}

void loop() {
  // read the sensor value:
  int sensorReading = analogRead(A0);
  // map it to a range from 0 to 100:
  int motorSpeed = map(sensorReading, 0, 1023, 0, 100);
  // set the motor speed:
  if (motorSpeed > 0) {
    myStepper.setSpeed(motorSpeed);
    // step 1/100 of a revolution:
    myStepper.step(stepsPerRevolution / 100);
  }
}

コンパイルしてアップロードする

Arduino IDEを開き、ボードタイプ、ポートタイプに対応するものを選択します。

このスケッチをコンパイルしたら、環境内の「Upload」ボタンをクリックするだけです。数秒待つと、ボードのRXとTXのLEDが点滅しているのが見えるはずです。アップロードが成功すると、ステータスバーに “Done uploading. “というメッセージが表示されます。

実行結果

アップロードが終了して数秒後にポテンショメーターのつまみを回すと、モーターが時計方向に回転します。ポテンショメーターの値が高いほど、モーターの回転数は速くなります。setSpeed()はステップ間の遅延を設定するため、低速ではセンサーの値の変化に対してモーターの反応が鈍くなることに気づくかもしれません。