概述
在前面的课程LED的亮度无法改变，在本课中我将做一些突破，完成一件有趣的事情，那就是改变LED的亮度，在亮与暗之间变化，就像呼吸一样。
所用物料
1 * Raspberry Pi
1 * Breadboard
1 * LED
1 * Resistor (200Ω)
Jumper wires
1 * T-Extension Board
1 * 40-Pin Cable
工作原理
我们利用PWM控制LED亮度，PWM全名叫脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation），利用微处理器的数字输出产生方波，通过调节方波脉冲宽度模拟0-3.3V电压信号，把这个模拟的电压信号作用与LED上，就能实现LED亮度调节。关于PWM更多介绍请问访问这里。
实物连接图
还没有画（o(╯□╰)o）
软件
对于C语言用户
1 ) 在/home/pi下新建一个.c源文件，文件名随意
cd ~
sudo nano breathing_led.c
2）向新建的源文件中写入代码
#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
//pin 1(BCM GPIO 18) is PWM port
#define LEDPIN 1
更前面的课程一样首先包含程序需要的库文件，然后定义LED所接到的GPIO管脚。唯一不同是多了一个stdlib.h头文件，这是标准的C语言库文件，后面的程序中会用到这个库文件里的一个函数exit（），所以需要将其包含进来。
在本课中我们是用Raspberry Pi GPIO1（BCM_GPIO 18）作为PWM波输出口，因为这个端口本身就具备输出PWM功能，关于Raspberry Pi特定引脚功能请看
Special Pin Functions
如果你不想用GPIO1（BCM_GPIO 18）输出PWM，你可以通过Software PWM Library输出PWM，关于Software PWM Library的介绍访问这里了解更多。
Software PWM Library
int main(){
int bright;
if(wiringPiSetup()==-1){
printf("setup wiringPi failed!\n");
printf("please check your setup\n");
exit(1);
}
pinMode(LEDPIN,PWM_OUTPUT);
printf("\n");
printf("\n");
printf("********************************|\n");
printf("| Breath LED |\n");
printf("| ------------------------ |\n");
printf("| |\n");
printf("| LED_R1 connect to GPIO1 |\n");
printf("| |\n");
printf("| |\n");
printf("| OSOYOO|\n");
printf("********************************|\n");
for(;;){
printf("|*****************|\n");
printf("| breatf off |\n");
printf("|*****************|\n");
for(bright=0;bright<1024;++bright){
pwmWrite(LEDPIN,bright);
delay(2);
}
printf("|*****************|\n");
printf("| breath on |\n");
printf("|*****************|\n");
for(bright=1023;bright>=0;--bright){
pwmWrite(LEDPIN,bright);
delay(2);
}
}
return 0;
}
在主函数中有些代码跟前面的课程中是一样的，这里我们只介绍跟前面课程中不一样的部分。在主函数中如果wiringPiSetup()函数的返回值是-1，说明wiringPi初始化失败，调用exit()函数退出程序，关于exit()函数的详细描述可以在linux命令行运行man exit查看。
用pinMode()函数将LEDPIN引脚设置成PWM输出模式。在主循环中通过pwmWrit()函数改变LED亮度。
完整的源代码可以运行下面的命令获取
sudo wget http:osoyoo.com/driver/pi3_start_learning_kit_lesson_6/breathing_led.c
3) 编译
在命令行运行下面命令编译程序
gcc -Wall -o breathing_led breathing_led.c -lwiringPi
4) 执行程序
sudo ./breathing_led
注意：由于使用了PWM功能，在运行程序的时候一定要以root用户权限运行，否则Pi会死机的！
5 )最终结果
执行程序后看到LED由暗变亮，再由亮变暗，就像在呼吸一样。
对于python用户（以远程登录为例）
1) 在/home/pi新建一个.py的python脚本文件,文件名随意，你开心就好（^_^）
cd ~
sudo nano breathing_led.py
2) 编码
跟之前一样先导入程序中使用到的软件模块，再定义LED接到那个GPIO口上
import RPi.GPIO as GPIO
import time
#set BCM_GPIO 18(GPIO1) as LED pin
LEDPIN = 18
这个自定义函数跟之前课程中一样
#print message at the begining ---custom function
def print_message():
print ('|**********************************|')
print ('| Breath LED |')
print ('| ---------------------------- |')
print ('| LED Connect to GPIO1 |')
print ('| ---------------------------- |')
print ('| |')
print ('| OSOYOO|')
print ('|**********************************|\n')
print ('Program is running...')
print ('Please press Ctrl+C to end the program...')
pass
在setup函数中将LEDPIN引脚设置为PWM输出模式，初始电平为低电平（0V），并将PWM波频率为100Hz，
#setup function for some setup---custom function
def setup():
global p
GPIO.setwarnings(False)
#set the gpio modes to BCM numbering
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
#set all LedPin's mode to output,and initial level to HIGH(3.3V)
GPIO.setup(LEDPIN,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
#set LEDPIN as PWM output,and frequency=100Hz
p = GPIO.PWM(LEDPIN,100)
#set p begin with ualue 0
p.start(0)
pass
在main函数中通过两个for循环分别将占空比从0每次递增4，递增到100，再从100每次递减4，递减到0，从而改变LED亮度
ef main():
#print info
print_message()
while True:
print("|****************************|")
print("| Increase duty cycle |")
print("|****************************|")
#increase duty cycle from 0 to 100
for dc in range(0,101,4):
#chang duty cycle to dc
p.ChangeDutyCycle(dc)
time.sleep(0.1)
pass
print("|****************************|")
print("| Decrease duty cycle |")
print("|****************************|")
#decrease duty cycle from 100 to 0
for dc in range(100,-1,-4):
#change duty cycle to dc
p.ChangeDutyCycle(dc)
time.sleep(0.1)
pass
pass
pass
完整的程序源码，在终端运行下面命令获取
sudo wget http://osoyoo.com/driver/pi3_start_learning_kit_lesson_6/breathing_led.py
3) 运行程序
sudo python ./breathing_led.py
4) 最终结果
执行程序后看到LED由暗变亮，再由亮变暗，就像在呼吸一样。
