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En esta lección, usamos los mini ladrillos OSOYOO para hacer una puerta de garaje inteligente. Cuando el sensor ultrasónico detecta un automóvil, la puerta se abrirá automáticamente.

Nota: Todos los productos de OSOYOO para Arduino son placas de terceros que son totalmente compatibles con Arduino.

Antes de construir un ascensor con bloques, por favor sigue la Preparación antes de la clase 2: https://osoyoo.com/2021/12/01/preparation-before-class-2

Cómo construir:

Nota:
1. El color del bloque de construcción está sujeto al producto real, lo cual no afecta su uso.
2. El color de la placa de entrada/salida mágica OSOYOO no afecta la instalación.

PDF tutorial: https://osoyoo.com/picture/Block_kit/lesson1/lesson1.pdf

Conecta el sensor ultrasónico al slot D7 D8 con un cable PnP de 4 pines, y el servo al puerto D9 según la siguiente imagen.

ultrasonic sensor — D7D8

Servo — D9

Nota: En este kit, utilizamos mBlock como herramienta de programación. Si deseas aprender más sobre mBlock, por favor visita la Preparación antes de la clase 1: https://osoyoo.com/2021/12/01/preparation-before-class-1

Paso 1) Descarga mBlock PC desde https://mblock.makeblock.com/en-us/download/. Selecciona el archivo de descarga según el tipo de sistema operativo de tu computadora:

Paso 2) Descarga el archivo de dispositivo OSOYOO_UNO.mext. https://osoyoo.com/driver/mblock/osoyoo_uno.mext

Paso 3) Ejecuta el software mBlock PC haciendo doble clic en el icono de la encantadora panda. Verás la interfaz de usuario de mBlock como se muestra en la imagen a continuación. Por favor, elimina el dispositivo predeterminado CyberPi haciendo clic en la cruz dentro del círculo rojo.

Paso 4) Arrastra y suelta el archivo osoyoo_uno_mext (descargado en el Paso 2) al software mBlock como se muestra a continuación:

Ahora verás un nuevo firmware de dispositivo en mBlock, como se muestra en la siguiente imagen:

¡Ahora verás un nuevo firmware de dispositivo en mBlock, como se muestra en la siguiente imagen!

¡El software mBlock y el firmware del dispositivo OSOYOO_UNO se han instalado correctamente en nuestra PC!

Ahora te mostraremos cómo utilizar los bloques para convertir la idea anterior en realidad.

Paso 1: Haz clic en Control, luego arrastra y suelta el bloque Para siempre al área de programación como se muestra a continuación.

:

Paso 2: Haz clic en Eventos, agrega el bloque cuando Arduino Uno se inicia en la parte superior como se muestra a continuación:

Paso 3: Haz clic en Control, agrega el bloque  if then dentro del bloque forever

Paso 4 )Haz clic en la categoría de Operator, luego agrega el bloque < 50 dentro del área de condición del bloque if else. Cambia el valor de 50 a 15 como se muestra a continuación:

Paso 5:

Haz clic en la categoría de Sensor, agrega el bloque read ultrasonic sensor dentro del bloque <15. Cambia el pin trig a 7 y el pin echo a 8 como se muestra a continuación:

Paso 6: Haga clic en la categoría Acción, agregue dos bloques de pines de servo al bloque if else, cambie el ángulo a 20 y 90 como se muestra a continuación.:

Ahora hemos completado la programación de bloques. Los bloques finales se ven así:


 Cargue el programa en la placa básica OSOYOO.

  1. Necesitas hacer clic en el botón de Conexión en la parte inferior del software mBlock, verás que aparece una ventana USB.
  2. selecciona la casilla “Mostrar todos los dispositivos conectables”, luego aparecerá un menú desplegable de dispositivos,
  3. selecciona tu puerto en el menú desplegable de dispositivos
  4. haz clic en el botón Conectar para conectar tu PC a la placa básica OSOYOO.

5)Después de que tu PC esté conectada a la placa básica OSOYOO, por favor haz clic en el botón “Upload” en la parte inferior del software y luego el código se cargará en la placa básica OSOYOO:

Cuando tu automóvil llegue al frente de la puerta y sea detectado por el sensor ultrasónico, la puerta se abrirá. Cuando el automóvil pase la puerta, la puerta se cerrará automáticamente. (Nota: Los siguientes modelos de construcción son solo como referencia y están sujetos a la construcción real.)

No. Picture Device Qty. Link
1 Placa OSOYOO Basic R3 para Arduino 1 Haga clic aquí para comprar
2 OSOYOO Magic I/O Escudo V2.0 para Arduino 1 Haga clic aquí para comprar
3 Módulo sensor ultrasónico OSOYOO 1 Haga clic aquí para comprar
4 Módulo receptor de infrarrojos OSOYOO 1 Haga clic aquí para comprar
5 Módulo botón rojo OSOYOO 1 Haga clic aquí para comprar
6 control remoto por infrarrojos 1 Haga clic aquí para comprar
7 9V Battery Box 1 Haga clic aquí para comprar
8 Soporte de batería de 9V 1 Haga clic aquí para comprar
9 Servo 1 Haga clic aquí para comprar
10 Motor 1 Haga clic aquí para comprar
11 Placa acrílica para Arduino UNO 1 Haga clic aquí para comprar
12 Placa acrílica para caja de batería de 9V 1 Haga clic aquí para comprar
13 Soporte de sensor ultrasónico OSOYOO 1 Haga clic aquí para comprar
14 Cable PnP de 3 pines y 10 cm 1 Haga clic aquí para comprar
15 Cable PnP de 3 pines y 20 cm 1 Haga clic aquí para comprar
16 Cable PnP de 4 pines y 20 cm 1 Haga clic aquí para comprar
17 B117 4 Haga clic aquí para comprar
18 B115 15 Haga clic aquí para comprar
19 B113 10 Haga clic aquí para comprar
20 B111 10 Haga clic aquí para comprar
21 B109 10 Haga clic aquí para comprar
22 B107 4 Haga clic aquí para comprar
23 B105 12 Haga clic aquí para comprar
24 B103 12 Haga clic aquí para comprar
25 T040 6 Haga clic aquí para comprar
26 T024 4 Haga clic aquí para comprar
27 T016 4 Haga clic aquí para comprar
28 L024 14 Haga clic aquí para comprar
29 LT33 8 Haga clic aquí para comprar
30 L035 12 Haga clic aquí para comprar
31 X044 20 Haga clic aquí para comprar
32 F057 26 Haga clic aquí para comprar
33 T033 8 Haga clic aquí para comprar
34 PS11 40 Haga clic aquí para comprar
35 P021 60 Haga clic aquí para comprar
36 P011 160 Haga clic aquí para comprar
37 Z005 30 Haga clic aquí para comprar
38 Z010 16 Haga clic aquí para comprar
39 Z101 12 Haga clic aquí para comprar
40 Z1S1 8 Haga clic aquí para comprar
41 A024 8 Haga clic aquí para comprar
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