I.Obiettivo
II.Parti e Dispositivi
III.Installazione del Hardware
IV.Connetti i circuiti
V.Installazione del Software
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Ci sono molti modi per controllare Raspberry Pi Robot Car da Internet. In questo progetto, introduciamo un metodo popolare che è quello di installare un server web su Raspberry Pi. In altre parole, possiamo trasformare la nostra scheda Pi in un sito web e usare browser o Cell phone APP per scambiare dati con Raspberry Pi.
No. | Picture | Device | Qty. | Accessories | Link |
1 | ![]() |
Modulo Sensore di Linea | 1 | M2.5 Vite di plastica x 2 M2.5 Dado in plastica x2 M2.5 Supporto di plastica x 2 |
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2 | Cavo 7pin 25cm da femmina a femmina | 1 | Clicca qui per acquistare | ||
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Cacciavite Philips | 1 | Clicca qui per acquistare |
Step 1: Installare la struttura di base della smart car come da Lezione 2.
Step 1) Scarica il file dello script di installazione digitando il seguente comando:
wget http://osoyoo.com/driver/picar/pi-webserver.sh
e digita il seguente comando:
bash pi-webserver.sh
Dopo aver eseguito i comandi di cui sopra, si installerà la libreria python Flask e si creerà automaticamente una directory chiamata pi-webserver e due sotto-directory sotto pi-webserver che sono static e templates, la struttura è la seguente:
La directory pi-webserver memorizzerà il nostro file di codice python, la directory static memorizzerà il file css e la cartella templates memorizzerà i file html. Se non sapete cos’è il file HTML, CSS, non importa.
Step 2) digitate il comando “hostname -I” per ottenere l’IP del vostro Raspberry Pi, dopo aver eseguito il comando, vedrete il seguente risultato:
Nel risultato precedente, 192.168.0.107 è l’indirizzo IP del mio Raspberry Pi.
Step 3)Dobbiamo modificare il file di codice python e cambiare l’indirizzo IP nel file.
Digitare i seguenti comandi per entrare nella cartella pi-webserver:
cd pi-webserver
Digita il seguente comando per modificare il file pi-webserver.py
nano pi-webserver.py
Sostituisci “192.168.0.107” con l’indirizzo IP del tuo Raspberry Pi, e poi clicca “ctrl” e “x” poi clicca “Y” per salvare il file e poi clicca “enter” per uscire dal file.
Potrai aprire pi-webserver.py nell’editor nano e vedere il codice python come segue:
import RPi.GPIO as GPIO from flask import Flask, render_template, request app = Flask(__name__) GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setwarnings(False) pi_ip_address='10.0.0.89' # replace this ip value with your Raspberry Pi IP address, you can use ifconfig command to see the IP #define actuators GPIOs sensor1= 25 # No.1 sensor from right sensor2= 9 # No.2 sensor from right sensor3= 11 # middle sensor sensor4= 8 # No.2 sensor from left sensor5= 7 #No.1 sensor from left #initialize GPIO status variables Sts1 = 0 Sts2 = 0 Sts3 = 0 Sts4 = 0 Sts5 = 0 # Define sensor pins as output GPIO.setup(sensor1, GPIO.IN) GPIO.setup(sensor2, GPIO.IN) GPIO.setup(sensor3, GPIO.IN) GPIO.setup(sensor4, GPIO.IN) GPIO.setup(sensor5, GPIO.IN) @app.route("/") def index(): # Read Sensors Status Sts1 = GPIO.input(sensor1) Sts2 = GPIO.input(sensor2) Sts3 = GPIO.input(sensor3) Sts4 = GPIO.input(sensor4) Sts5 = GPIO.input(sensor5) templateData = { 'title' : 'IR tracking sensor Status!', 'sensor_status_1' : Sts1, 'sensor_status_2' : Sts2, 'sensor_status_3' : Sts3, 'sensor_status_4' : Sts4, 'sensor_status_5' : Sts5 } return render_template('index.html', **templateData) if __name__ == "__main__": app.run(host=pi_ip_address, port=80, debug=True)
Step 4) Eseguite il codice digitando il seguente comando:
sudo python pi-webserver.py
Step 5) Il vostro server web python flask si avvierà. Ora nel vostro PC o telefono cellulare che è la stessa rete wifi del vostro Raspberry Pi, aprite broswer e visitate http://your_raspberry_pi_ip_address (nel mio caso http://192.168.0.107), vedrete lo stato dei vostri 5 sensori di tracking nel vostro browser:
lo stato del sensore sarà aggiornato ogni 5 secondi, quindi se si mette la linea nera sotto altri sensori, il valore del sensore nella pagina web sopra cambierà dopo 5 secondi.
DownLoad Url osoyoo.com