Ci sono molti modi per controllare Raspberry Pi Robot Car da Internet. In questo progetto, introduciamo un metodo popolare che è quello di installare un server web su Raspberry Pi. In altre parole, possiamo trasformare la nostra scheda Pi in un sito web e usare browser o Cell phone APP per scambiare dati con Raspberry Pi.
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Picture |
Device |
Qty. |
Accessories |
Link |
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Modulo Sensore di Linea |
1 |
M2.5 Vite di plastica x 2
M2.5 Dado in plastica x2
M2.5 Supporto di plastica x 2 |
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| 2 |
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Cavo 7pin 25cm da femmina a femmina |
1 |
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| 3 |
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Cacciavite Philips |
1 |
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Step 1: Installare la struttura di base della smart car come da Lezione 2.
Step 1) Scarica il file dello script di installazione digitando il seguente comando:
wget http://osoyoo.com/driver/picar/pi-webserver.sh
e digita il seguente comando:
bash pi-webserver.sh
Dopo aver eseguito i comandi di cui sopra, si installerà la libreria python Flask e si creerà automaticamente una directory chiamata pi-webserver e due sotto-directory sotto pi-webserver che sono static e templates, la struttura è la seguente:
La directory pi-webserver memorizzerà il nostro file di codice python, la directory static memorizzerà il file css e la cartella templates memorizzerà i file html. Se non sapete cos’è il file HTML, CSS, non importa.
Step 2) digitate il comando “hostname -I” per ottenere l’IP del vostro Raspberry Pi, dopo aver eseguito il comando, vedrete il seguente risultato:
Nel risultato precedente, 192.168.0.107 è l’indirizzo IP del mio Raspberry Pi.
Step 3)Dobbiamo modificare il file di codice python e cambiare l’indirizzo IP nel file.
Digitare i seguenti comandi per entrare nella cartella pi-webserver:
cd pi-webserver
Digita il seguente comando per modificare il file pi-webserver.py
nano pi-webserver.py
Sostituisci “192.168.0.107” con l’indirizzo IP del tuo Raspberry Pi, e poi clicca “ctrl” e “x” poi clicca “Y” per salvare il file e poi clicca “enter” per uscire dal file.
Potrai aprire pi-webserver.py nell’editor nano e vedere il codice python come segue:
import RPi.GPIO as GPIO
from flask import Flask, render_template, request
app = Flask(__name__)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
pi_ip_address='10.0.0.89' # replace this ip value with your Raspberry Pi IP address, you can use ifconfig command to see the IP
#define actuators GPIOs
sensor1= 25 # No.1 sensor from right
sensor2= 9 # No.2 sensor from right
sensor3= 11 # middle sensor
sensor4= 8 # No.2 sensor from left
sensor5= 7 #No.1 sensor from left
#initialize GPIO status variables
Sts1 = 0
Sts2 = 0
Sts3 = 0
Sts4 = 0
Sts5 = 0
# Define sensor pins as output
GPIO.setup(sensor1, GPIO.IN)
GPIO.setup(sensor2, GPIO.IN)
GPIO.setup(sensor3, GPIO.IN)
GPIO.setup(sensor4, GPIO.IN)
GPIO.setup(sensor5, GPIO.IN)
@app.route("/")
def index():
# Read Sensors Status
Sts1 = GPIO.input(sensor1)
Sts2 = GPIO.input(sensor2)
Sts3 = GPIO.input(sensor3)
Sts4 = GPIO.input(sensor4)
Sts5 = GPIO.input(sensor5)
templateData = {
'title' : 'IR tracking sensor Status!',
'sensor_status_1' : Sts1,
'sensor_status_2' : Sts2,
'sensor_status_3' : Sts3,
'sensor_status_4' : Sts4,
'sensor_status_5' : Sts5
}
return render_template('index.html', **templateData)
if __name__ == "__main__":
app.run(host=pi_ip_address, port=80, debug=True)
Step 4) Eseguite il codice digitando il seguente comando:
sudo python pi-webserver.py
Step 5) Il vostro server web python flask si avvierà. Ora nel vostro PC o telefono cellulare che è la stessa rete wifi del vostro Raspberry Pi, aprite broswer e visitate http://your_raspberry_pi_ip_address (nel mio caso http://192.168.0.107), vedrete lo stato dei vostri 5 sensori di tracking nel vostro browser:
lo stato del sensore sarà aggiornato ogni 5 secondi, quindi se si mette la linea nera sotto altri sensori, il valore del sensore nella pagina web sopra cambierà dopo 5 secondi.
