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Objective

このプロジェクトでは、ロボットの闘犬ゲームを作ります。Osoyooロボットカーのグループが2つ必要で、各グループには少なくとも1台のロボットカーがあります。チームAのロボットは、チームBのロボットを撃つための弾丸として赤外線信号を発信し、その逆も同様です。チームAの赤外線弾丸は、チームBのロボットのみを「倒し」、チームAに害を及ぼすことはありません。チームBの弾丸も同様です。
プレイヤーはレッスン7 のモバイルAPPを使用してロボットを制御し、敵チームのロボットを可能な限り倒します。レッスン7のスケッチコードを完成させて実行し、モーターの接続が正しいことを確認します。

部品とバイス

番号 画像 デバイス 個数 付属品 リンク
1 赤外線受信器 1 M3プラスチックネジ x2
M3プラスチックナット x2
M3プラスチックピラー x2
購入はここをクリック
2 赤外線発信器 1 M3プラスチックネジ x2
M3プラスチックナット x2
M3プラスチックピラー x2
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3 ブザーセンサーモジュール 1 M3プラスチックネジ x1
M3プラスチックナット x1
M3プラスチックピラー x1
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4 20ピンジャンパーワイヤー オス-メス 20cm いくつか 購入はここをクリック
5 六角スクリュードライバー 1 購入はここをクリック
6 M3プラスチックネジ 2
7 M3プラスチックピラー 2
8 M3プラスチックナット 2

ハードウェアの取り付け
ステップ1:このプロジェクトには、少なくとも2台のOsoyoo V2アルドゥイーノロボットが必要です。各ロボットで、レッスン7のハードウェアのインストールが完了している必要があります。
ステップ2: IRレシーバー(レッスン2) とブザーモジュール(レッスン5)を取り付け、次のように2個のM3プラスチックネジ、ピラー、ナットを使用してIRトランスミッターを追加します:

ステップ3: 次のグラフのように、IRレシーバー、IRトランスミッター、ブザーモジュールをOSOYOO UartWiFiシールドV1.3に接続します


ソフトウェアのインストール;

オープンソースのアルドゥイーノソフトウェア(IDE) IDEのダウンロードはこちら:
https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en
7 zipは、zipファイルを解凍する無料のzipユーティリティです ここから
https://www.7-zip.org/無料でダウンロード
OSOYOOイミテーションドライビングロボットアプリ
search “GooglePlayまたはAppleAPPストアで「OSOYOOイミテーションドライビング」を検索してください
(Google Playでこのアプリを見つけられない場合、
以下のリンクから直接にアプリをダウンロードできます:https://osoyoo.com/driver/v1car.apk)

ステップ 1: v2smartcar-lesson8からアルドゥイーノスケッチコードをダウンロードしてインストールし ます。このファイルを解凍すると、v2smartcar-lesson8Aおよびv2smartcar-lesson8Bというフォルダーが表示されます。
ステップ 2: チームAロボットのv2smartcar-lesson8Aフォルダーにコード「v2smartcar-lesson8A.ino」をアップロードし、チームBロボットのv2smartcar-lesson8Bフォルダーにコード「v2smartcar-lesson8B.ino」をアップロードします。

ステップ 3: レッスン7でAPPをインストールした場合は、このステップをスキップしてください。それ以外の場合は、Google Playにアクセスして、APP名「Osoyooimitation Driving」を検索し、APPを携帯電話にインストールします。(ご注意:Google Playでこのアプリを見つけられない場合、以下のリンクから直接にアプリをダウンロードできます:https://osoyoo.com/driver/v1car.apk)

ステップ 4: APPをインストールした後、HC-02 Bluetoothモジュールを携帯電話にペアリングし、Osoyoo Imitation DrivingAPPを開きます。BTSearchリストが表示されたら、HC-02デバイスをクリックして、Bluetoothデバイスを車に接続します。

格闘ゲームをプレイする:
アプリで[エンジン切り替え]アイコンをクリックすると、ロボットカーが動き始めます。あなたの車の方向を変えるためにあなたのハンドル、ギアを使ってください。敵を見つけたら、「F1」をクリックして弾丸に対して弾丸をトリガーします。弾丸が敵の車に当たると、敵の車はフリーズし、ブザーを鳴らして止まり、車がフリーズし、APPが「デッド」と表示されます。