I.目的
II.部品とデバイス
III.ハードウェアのインストール
IV.回路接続
V.ソフトウェアのインストール
VI.操作方法
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PythonがGPIOピンからデジタルデータを読み取る方法を学びます。
C++プログラミングに興味のある方は、このプロジェクトにはC++のソリューションが以下のリンクにあります:
https://osoyoo.com/ja/2020/11/08/osoyoo-raspberry-pi-v2-0-car-lesson-2-line-tracking-c-language/
番号 | 画像 | デバイス | 個数 | アクセサリー | リンク |
1 | ![]() |
トラッキングセンサーモジュール | 1 | M2.5プラスチックネジ x 2 M2.5プラスチックナット x2 M2.5プラスチックピラー x 2 |
ここをクリックして購入する |
2 | 7ピン25cmメス-メスケーブル | 1 | ここをクリックして購入する | ||
3 | ![]() |
プラスドライバー | 1 | ここをクリックして購入する |
ステップ1:レッスン1の基本フレームワークを完成させます。
ステップ2: トラッキングセンサーモジュールを、M2.5プラスティックネジ2本、M2.5プラスティックピラー、M2.5プラスティックナットを使って、車の下部シャーシに取り付けます。
ステップ1: トラッキングセンサーモジュールのGND-VCCピンをPCA9685互換モジュールのGND-5Vに接続し、IR1, IR2, IR3, IR4, IR5ピンをRaspberry piのGPIO5, GPIO6, GPIO13, GPIO19, GPIO26に7ピン25cmメス-メスケーブルで接続します(注意:レッスン1で設置した既存の配線は取り外さないでください):
ステップ2: トラッキングセンサーモジュールの感度を調整する。
車の電源を入れたまま、トラッキングセンサーのポテンショメーターを、最適な感度になるまでプラスドライバーで調整します。センサーが黒いトラックの上にあると信号表示LEDが点灯し、センサーが白い地面の上にあると信号LEDが消灯します。
Raspberry Piのターミナルで以下のコマンドを入力し、Pythonコードをダウンロードします:
wget http://osoyoo.com/driver/picar/picar-line-tracking.py![]()
車のバッテリーをオンにして、車を黒のラインの上に置きます。
これで、ライントラッキングのPythonプログラムを実行できます。
Raspberry Pi 3でPython 2を使用している場合は、次のように入力します:
python picar-line-tracking.py
Raspberry Pi 4でPython 3を使用している場合は、次のように入力します:
python3 picar-line-tracking.py
あなたの車は黒いトラックラインに沿って動きます。
DownLoad Url osoyoo.com