I.目的
II.部品とデバイス
III.ハードウェアのインストール
IV.回路接続
V.ソフトウェアのインストール
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番号 | 画像 | デバイス | 個数 | アクセサリー | リンク |
1 | ![]() |
超音波センサー | 1 | M1.4*8ネジ×4 M1.4ナット×4 |
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2 | ![]() |
サーボモーター | 1 | M2.2*8セルフタッピングネジ x 2 M2.4セルフタッピングネジ x1 |
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3 | ![]() |
超音波センサー取り付けホルダー | 1 | M1.4*8ネジ x 4 M1.4*8ネット x 4 M2*4セルフタッピングネジ x 1 |
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4 | ![]() |
20ピンジャンパーメス-メスワイヤー | いくらか | ||
5 | ![]() |
プラスドライバー | 1 | ここをクリックして購入する |
ステップ1:レッスン1の基本フレームワークを完成させておかなければ」なりません。
ステップ2:サーボモーターをM2.2*8セルフタッピングネジ2本で車の上部シャーシの前に取り付けます。
ステップ3: 超音波モジュールをM1.4*8ネジとM1.4ナット4個で取り付けホルダーに取り付けます。
ステップ4: 超音波モジュール取付ホルダーをM2*4のセルフタッピングネジでサーボモーターに取り付けます。
SG90サーボモーターをPCA9685互換モジュールの15番端子に接続し、超音波モジュールのGNDとVCCをPCA9685互換モジュールのGNDとV+に接続し、超音波モジュールのTRIGとECHOをラズベリーパイのGPIO20とGPIO21に以下の図のように接続します(注意:レッスン1で取り付けた既存の配線を外さないでください ):
レッスン1でrpi.gpioとadafruit-pca9685ライブラリがインストールされていることを確認してください。
Raspberry Piのターミナルで以下のコマンドを入力し、Pythonコードをダウンロードします:
wget http://osoyoo.com/driver/picar/picar-obstacle-avoid.py![]()
車のバッテリーとサーボの電源を入れて、プログラムを実行します。
Raspberry Pi 3 で Python 2 を使用している場合は、次のように入力します:
python picar-obstacle-avoid.py
Pi 4でPython 3を使用している場合は、次のように入力します:
python3 picar-obstacle-avoid.py
サーボが超音波センサーを正面を向くように3秒間回転します。もし、センサーが正面を向いていない場合は、電池を切るか、Ctrl-Cキーを押してプログラムを停止してください。サーボからセンサーを取り外し、センサーが正面に向いた状態で、センサーをサーボに戻してネジで固定してセット。これでコマンドpython picar-obstacle-avoid.py を入力すると、プログラムが再起動いたします。
これで車は自動的に障害物回避の自動運転を行うようになります。
DownLoad Url osoyoo.com