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このレッスンでは、Osoyooのミニブロックを使って、「スピニングボールトイ」をつくります。

このプロジェクトを完成させるために、以下のパーツを用意してください。

注：Arduino用のOsoyoo製品はすべて、Arduinoと完全に互換性のあるサードパーティ製のボードです。

ブロックでスピニングボールを作る前に、授業前の準備2: https://osoyoo.com/ja/2021/12/01/preparation-before-class-2に従ってください。

作り方

PDFチュートリアル：https://osoyoo.com/picture/Block_kit/lesson4/lesson4.pdf


ビデオチュートリアル以下の通りです：

モーターをL4に接続する

ENB-D6; IN4-D12; IN3-D11

注：このキットでは、プログラミングツールとしてmblockを使用しています。mblockについてもっと知りたい場合は、クラス1の前の準備をご覧ください：https://osoyoo.com/ja/2021/12/01/preparation-before-class-1

Step 1) mBlock PCソフトを https://mblock.makeblock.com/en-us/download/からダウンロードします。お使いのコンピュータのOSの種類に応じてダウンロードファイルを選択します：

Step 2) OSOYOO_UNO.mext デバイスファイルを https://osoyoo.com/driver/mblock/osoyoo_uno.mextからダウンロードする。

Step 3) 可愛いパンダのアイコンをダブルクリックして、mBlock PCソフトを起動しますと、下図のようなmBlock UIが表示されます。赤丸の中の十字をクリックして、デフォルトのデバイスCyberPiを削除してください。

Step 4) ステップ2でダウンロードしたosoyoo_uno_mextファイルをmBlockソフトにドラッグ＆ドロップします：

これで、mBlockに新しいデバイスファームウェアが表示されます（下図参照）：

これで、mBlockソフトウェアとOSOYOO_UNOデバイスファームウェアは、PCに正常にインストールされました！

ここでは、ブロックを使って、スピニングボールを実現する方法を紹介します。

Step 1: Controlをクリックし、Foreverブロックを以下のようにプログラミングエリアにドラッグ＆ドロップします：

Step 2: Eventsをクリックし、when Arduino Uno starts upブロックを一番上に追加します：

Step 3: Actionをクリックし、Backward left speed 100とRight speed 100のブロックをforeverブロックに追加します（下図）：

次に、Backward left speed 100 to Right speed 100をBackward left speed 100 to Right speed 0に変更します。

これで、すべてのプログラミングブロックが完了しました！

プログラムをOSOYOOベーシックボードにアップロードする

1)まず、OsoyooベーシックボードをUSBケーブルでPCに接続する必要があります。次に、mBlockソフトウェアの下部にある接続ボタンをクリックすると、USBウィンドウがポップアップ表示されます、
2) 「接続可能なデバイスをすべて表示する」チェックボックスを選択すると、デバイスのドロップダウンメニューが表示されます、
3) デバイスドロップダウンメニューからポートを選択します。
4) Connectボタンをクリックし、PCとOSOYOO basic boardを接続します：

PCがOSOYOOボードに接続された後、ソフトウェアの下部にあるアップロードボタンをクリックしてください、その後、コードはOSOYOOボードにアップロードされます：

マジックボードの電源スイッチを入れると、OSOYOOベーシックボードが動作し始めます。このおもちゃに2つのボールを投げ入れると、モーターが回転してボールが一緒に回転するようになります。


番号 画像 部品 数量 販売リンク
1 OSOYOO Basic R3 Board for Arduino 1 購入はこちら
2 OSOYOO Magic I/O Shield for Arduino 1 購入はこちら
3 OSOYOO 超音波検出モジュール 1 購入はこちら
4 OSOYOO IRレシーバーモジュール 1 購入はこちら
5 OSOYOO レッドボタンモジュール 1 購入はこちら
6 IRリモートコントローラー 1 購入はこちら
7 9V電池ボックス 1 購入はこちら
8 9V電池 1 購入はこちら
9 サーボ 1 購入はこちら
10 モーター 1 購入はこちら
11 OSOYOOベーシックボード用アクリル板 1 購入はこちら
12 9V電池ケース用アクリル板 1 購入はこちら
13 OSOYOO 超音波センサーブロック 1 購入はこちら
14 3ピン10cmPnPケーブル 1 購入はこちら
15 3ピン20cmPnPケーブル 1 購入はこちら
16 4ピン 20cm PnPケーブル 1 購入はこちら
17 B117 4 購入はこちら
18 B115 15 購入はこちら
19 B113 10 購入はこちら
20 B111 10 購入はこちら
21 B109 10 購入はこちら
22 B107 4 購入はこちら
23 B105 12 購入はこちら
24 B103 12 購入はこちら
25 T040 6 購入はこちら
26 T024 4 購入はこちら
27 T016 4 購入はこちら
28 L024 14 購入はこちら
29 LT33 8 購入はこちら
30 L035 12 購入はこちら
31 X044 20 購入はこちら
32 F057 26 購入はこちら
33 T033 8 購入はこちら
34 PS11 40 購入はこちら
35 P021 60 購入はこちら
36 P011 160 購入はこちら
37 Z005 30 購入はこちら
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