ブログアーカイブ

智能小车使用指南

1 功能介绍 该智能小车有两种控制方式,wifi控制和蓝牙控制。每种控制方式支持三种工作模式:手动模式、避障模式和循迹模式,三种模式间可以自由切换。三种种模式下分别对应不同的功能。 1.1 手动模式 手动模式下有小车制动功能和获取小车运动方向功能,制动功能顾名思义即手动控制小车前进、后退、左转、右转及停止;获取小车运动方向功能获取小车实时的运动状态,如前进、后退、左右转、停止等。 1.2 避障模式 避障模式下小车根据传感器采集的数据进行计算分析选择最优路径,无需人为控制小车运动方向。避障模式下有超声波测距功能、红外避障功能、报警功能。小车在运动过程中如果红外避障传感器检测到前方有障碍物,小车停止运动并报警;或者超声波测距模块检测到的距离低于程序中设定的距离阈值,小车停止运动并报警,然后选择最优路径,当然距离阈值能通过APP端动态修改,同时,手机APP端能实时获取小车的运动状态和距离值。 1.3 循迹模式 在循迹模式下小车沿着设定的轨道移动,手机APP端能实时获取到小车状态。 2 清单 器件 qty Arduino UNO 1 esp8266串口wifi模块 1 L298N电机驱动模块 1 黑白循迹传感器模块 3 红外避障模块 2 超声波测距模块 1 舵机 1 蜂鸣器 1 舵机云台 1 电源开关 1 三线电压表 1 DC公头

カテゴリー: 测试

Install 3.5" HDMI Touch Screen Linux driver on Raspberry Pi

树莓派3.5寸触摸屏可以直接安装我们的镜像文件,具体安装请参考http://osoyoo.com/2016/11/20/raspberry-pi-3-5inch-hdmi-touchscreen/ 也可以在现有系统基础上安装3.5"HDMI 触摸屏驱动,该屏支持raspbian、ubuntu等Linux系统。驱动下载链接:http://osoyoo.com/driver/LCD_show_35hdmi.tar.gz 安装步骤: (1) 烧录自己想要的系统,如raspbian (2) 保证Pi网络连接正常,将Pi和显示器连接或者用远程桌面登录Pi (3) 将驱动拷贝到树莓派上 (4) 解压文件 1)修改文件的可执行 权限    sudo chmod 777 LCD_show_35hdmi.tar.gz 2) 解压文件 tar -xzvf LCD_show_35hdmi.tar.gz (5)进入解压后的文件夹 cd  LCD_show_35hdmi (6) 更新系统(可选) sudo apt-get update (7) 备份数据(可选)   sudo ./LCD_backup (8) 安装驱动 1)分辨率为480*320

カテゴリー: 测试

树莓派也能跑QT

QT简介 Qt是跨平台的开发库,主要是开发图形用户界面(Graphical User Interface,GUI)应用程序,当然也可以开发非图形的命令行(Command User Interface,CUI)应用程序。 Qt支持众多的操作系统平台,如通用操作系统 Windows、Linux、Unix,智能手机系统 Android、iOS、WinPhone, 嵌入式系统 QNX、VxWorks 等等,应用广泛。当然 Qt 库本身包含的功能模块也日益丰富, 一直有新模块和第三方模块扩充。除了与操作系统底层结合特别紧密的,如驱动开发, 需要利用操作系统本身的函数库实现之外,其他大部分的应用程序开发都可以用 Qt 实现的。 Qt 是纯 C++ 开发的,所以学好 C++ 比较有必要。Qt 还存在 Python、Ruby、Perl 等脚本语言的绑定, 也就是说可以使用脚本语言开发基于 Qt 的程序。 在树莓派上QT安装 打开命令终端运行如下命令 1)sudo apt-get install qt4-dev-tools 2)sudo apt-get install qtcreator

カテゴリー: 测试

joystick project

1) Objective: 本实验利用arduino uno驱动joystick,joystick具有 (X,Y)2 轴模拟输出, (Z)1 路按钮数字输出。用arduino 读取各个轴的值实时通过串口打印出来。 2) Parts and devices: 器材名称 数量 arduino uno 1 joystick 1 USB数据线 1 杜邦线 若干 3) Circuit graph arduino uno joystick 5V VCC GND GND A0 VRx A1 VRy D3 SW

カテゴリー: 测试

IntoRobot Nut Mode

Nut 有3个LED灯用来指示其工作状态 用户灯:它连接到D6管脚,低电平亮,方便调试程序 状态灯:这个是一个RGB的三色LED灯,可以指示 Nut 的工作状态 串口指示灯:ESP8266串口1通讯状态指示灯 状态灯颜色 Nut状态 浅蓝色 启动 红色闪烁 配置模式 黄色闪烁 更新固件 绿色闪烁 尝试连接网络 蓝色闪烁 尝试连接云平台 白色闪烁 已连接云平台 按键 Nut 有2个按键 复位键:将 Nut 复位 MODE键:模式切换键,切换 Nut 工作模式 Nut 工作模式分为 BootLoader 模式和应用模式,MODE键在不同工作模式下操作会进入不同的工作状态。Nut 上电后工作在应用模式下。 BootLoader模式下: 给Nut上电或者复位后,Nut 状态灯为浅蓝色,此时按下 MODE 键后

カテゴリー: 测试

Connect Arduino to Internet via ESP-8266 WiFi module

esp8266

http://dalpix.com/blog/connecting-your-arduino-wifi-esp-8266-module

カテゴリー: 测试

F208 telephone switchboard burn the voice

F208_3

F208电话交换机重新录制语音内容可采用自购的Micro USB线连接(安卓手机标配线)主机上的Micro USB接口与电脑的USB接口直接导入。 step 1:在电脑上,将需要导入的6段语音文件(系统只支持wav或MP3格式的音频文件,且总容量小于1.25M)。按照话务员段落顺序一次命名为:打入应答段落为1,遇忙段落为2,无应答段落为3,拨号错误为4,转接提示为5,休息时段应答段落为6. step 2:将Micro USB接口的Micro USB接口接入F208/216主机,另一头接入电脑的标准USB接口。打开“我的电脑”,可以看到在可移动存储设备中出现一个新的盘符(Removevable Disk)。如图 step 3:双击打开该移动盘符,将录制好的录音文件按照1、2、3、4 、5 、6的顺序导入该盘符。如图 step 4:导入完成后,关掉操作窗口,拔下USB线。

カテゴリー: 测试

Arduino Nanoボードを使って、LBAレーザーCNCシールドを作動する

luban

1、LBAレーザー彫刻機CNC拡張ボードについて Arduino NanoボードはLBAレーザー彫刻機CNCボードのコントローラとして、使用しています。LBAレーザー彫刻機CNCボードはレーザーパワーの調整可能、ローライト、全光絶縁、抗干渉、ハイパワーレーザヘッド対応などの特徴があります。 2、配線図 モータードライブボードはA4988ボードを使用します。A4988ボードとCNCボードは下記の写真(ネジの片側は外に置いて下さい)のように接続してくださいませ。 3、LBAレーザー彫刻機CNCボードの設定 ダウンロードリンク http://xiazai.lubandiy.com/file/software_luban/LuBan-BenBox-en-v0.3.7.zip 上記のリンクでの「LuBan-BenBox-en-v0.3.7.zip」ファイルをダウンロード完了したら、解凍して、設定方法は「Benbox Tutorial.pdf」ファイルをご参照よろしくお願い致します。説明書をご参照して、彫刻したいの写真をソフトウエアに置いて、簡単に彫刻しできます。(ご注意:暫くして、2次元パターンしか彫刻しできません。)

カテゴリー: 测试

Meta