WiFi Internet of Things Learning Kit para aprender codificación con Arduino IDE 6: Servomotor

Post Time: 2020-05-30 13:05:07 Category: OSOYOO Wifi IoT Learning Kit

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- - Objetivo
  - Piezas y dispositivos
  - Cómo hacer
  - Cómo codificar
  - Cómo jugar
  - Resultado
En lecciones anteriores, hemos mostrado cómo utilizar un navegador web para acceder a un tablero a través de Internet. En estos ejemplos, hemos utilizado un protocolo llamado HTTP.
En esta lección, le enseñaremos a utilizar de nuevo el protocolo UDP. Utilizaremos una app de móvil para controlar el ángulo de giro de un servomotor.
- OSOYOO Placa básica x 1
  OSOYOO ESP8266 WIFI Shield x 1
  servomotor SG90 x 1
  cable USB x 1
  Cables de puente varios
En primer lugar, inserte el ESP8266 Wi-Fi Shield en su placa base.
Asegúrate de que la tapa del puente está conectada de E_TX a D4 y de E_RX a D5.
Conecte el servomotor SG90 con la placa base como se muestra en el siguiente diagrama:

OSOYOO Placa básica servomotor Wire

GND Brown

3.3 V RED

D9 Orange

Paso A) Instale el IDE más reciente desde https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en. Si tiene una versión de IDE posterior a la 1.1.16, omita este paso.

Paso B) Descarga el archivo zip de la librería PWMServo desde https://osoyoo.com/driver/sg90car/PWMServo.zip. Luego en tu IDE ->Sketch->Include Library->Add .ZIP Library y selecciona los dos archivos zip que acabas de descargar, y cárgalos al IDE.

Paso C) Conecte la placa OSOYOO Basic a la computadora mediante un cable USB.

Paso D) Abra el IDE y elija el tipo de placa y el tipo de puerto correspondientes a su proyecto:
- Board:”Arduino/Genuino UNO”
- Port:Elige tu propio puerto serie para tu placa base.
Paso E) Descargue el código de ejemplo de https://osoyoo.com/driver/wifi-iot/lesson6/wifi-lesson6.zip.
Descomprima el archivo y haga doble clic en el archivo wifi-lesson6.ino.
Busca las siguientes líneas:
```
char ssid[] = "******"; // your network SSID (name)
char pass[] = "******"; // your network password
```
```
Sustituya ****** por su SSID y contraseña Wi-Fi correctos; de lo contrario,
 su proyecto no podrá conectarse a Internet.
```
Paso F) Después de cambiar las líneas anteriores, carga el sketch en el IDE.

Paso G) Abra su monitor serie. Puede ver que su router asignará una dirección IP a su IDE de la siguiente manera:
En el resultado anterior, puedes ver que mi dirección IP es 192.168.1.81, puerto UDP 8888. Pondremos esta IP en la configuración de la app del móvil en el siguiente paso.
Paso H) Abra su aplicación OSOYOO IOT UDP Robot. Si no ha instalado esta aplicación, por favor lea la sección de instalación de la APP en la Lección 2.
Paso I) Asegúrese de que su teléfono móvil está en la misma red local que el Arduino. Abre la aplicación, haz clic en ajustes, introduce la dirección IP de tu Arduino del paso G y establece el puerto en 8888 en los ajustes.
Paso J) Ahora, en la pantalla de la app UI, mueva el deslizador superior. Puedes mover el deslizador superior de izquierda a derecha, y el servo rotará de 0 grados a 180 grados.

Preguntas frecuentes sobre la aplicación Wi-Fi UDP y el código del boceto:
P1) ¿Qué ocurre cuando se pulsan botones en la aplicación Coche Robot Wi-Fi UDP de OSOYOO?

P2) ¿Cómo reacciona a las órdenes de la aplicación?

Puedes ver los comentarios en el código anterior y entender la lógica de control.

MÁS INFORMACIÓN SOBRE PIEZAS

No.	Fotografía	Nombre del producto	Enlace
1		Tablero básico OSOYOO	https://osoyoo.store/products/osoyoo-uno-r3-for-arduino?variant=31955265290351
2		Escudo WIFI OSOYOO	https://osoyoo.store/products/esp8266-wifi-shiled-osoyoo-wifi-internet-of-things-learning-kit-for-arduino-uno?variant=31955252215919
3		Módulo sensor de fotorresistencia	https://osoyoo.store/products/photoresistor-sensor-module-light-detection-digital-switch-mete-for-arduino?variant=31955271057519
4		Sensor de detección del nivel de agua	https://osoyoo.store/products/rain-water-level-sensor-module-detection-liquid-surface-depth-height-for-arduino?variant=31955273810031
5		Módulo sensor de detección de sonido	https://osoyoo.store/products/high-sensitivity-sound-microphone-sensor-detection-module-for-arduino-avr-pic?variant=31955278921839
6		Sensor ultrasónico	https://osoyoo.store/products/hc-sr04-ultrasonic-sensor-module-for-arduino?variant=31957815558255
7		Servomotor	https://osoyoo.store/products/sg90-micro-servo-for-arduino-raspberry-pi-robot?variant=31957821096047
8		Módulo zumbador activo	https://osoyoo.store/products/buzzer-sensor-module-for-esp8266-iot-kit?variant=31955947225199
9		Sensor de temperatura y humedad	https://osoyoo.store/products/dht11-temperature-humidity-sensor-module-for-arduino?variant=31955953221743
10		Módulo de relés	https://osoyoo.store/products/single-channel-relay-module-for-arduino-raspberry-pi?variant=31955954401391
11		Módulo sensor de gas	https://osoyoo.store/products/mq-2-smoke-sensor-for-arduino?variant=31955955417199
12		Módulo sensor digital de presión barométrica	https://osoyoo.store/products/bmp180-high-precision-pressure-sensor-for-arduino?variant=31957739339887
13		Módulo sensor de infrarrojos	https://osoyoo.store/products/hc-sr501-pir-motion-sensor-for-arduino?variant=31957812838511
14		LED (6 blancos, 6 rojos, 6 amarillos, 6 verdes)	https://osoyoo.store/products/led-packs-for-arduino?variant=31957816442991