I.Objetivo
II.Piezas y dispositivos
III.Instalación de hardware
IV.Conexión del circuito
V.Instalación de software
VI.Cómo jugar


Mecanum Wheel Robot Car Paquete completo (con baterías 18650)

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En esta lección, usaremos Mobile para controlar nuestro automóvil robot y hacer una conducción de imitación. Dado que se trata de un simulacro de conducción, utilizaremos un volante y un engranaje virtuales en nuestra aplicación para imitar a sus homólogos en el coche real.

OSOYOO Mecanum Wheels Robotic Car Chassis x 1 (2 ruedas izquierdas/2 ruedas derechas y 4 motores)
Placa OSOYOO Mega2560, totalmente compatible con Arduino x 1
OSOYOO Wi-Fi escudo x 1
Controlador de motor OSOYOO Modelo Y x 1
Módulo Bluetooth OSOYOO HC02
1 servomotor OSOYOO MG90
Módulo de sensor ultrasónico OSOYOO x1
Soporte de montaje ultrasónico OSOYOO
Caja de batería OSOYOO x 1
OSOYOO Cable de puente hembra a hembra de 3 pines x1
OSOYOO Cable de puente macho a hembra de 6 pines x2
OSOYOO 2 pin XH.25 hembra a hembra x1
OSOYOO Cable puente de 10 pines macho a hembra x1
Baterías 18650 (3,7 V) x 2



Debe completar la lección 1 (ensamblar el automóvil) antes de continuar con esta lección. No es necesario cambiar nada, simplemente mantenga la conexión del cable de hardware como está.


Paso 1: conecte B_TX y B_RX a D19 y D18.

(Nota: debe dividir 2 piezas de cables de puente macho a hembra de nuestro paquete de cables de puente de 10 piezas. Cualquier color del paquete estará bien. El resto de los cables de 8 piezas son piezas de repuesto para posibles cables rotos o dañados.)

Paso 2: el módulo Bluetooth debe insertarse en la ranura Bluetooth de 6 pines en la placa Wi-Fi OSOYOO.


Arduino de código abierto
Software (IDE)		 Descarga el IDE de Arduino aquí:
https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en
7 zip es un zip gratis
utilidad que descomprime archivos zip		 Descarga 7zip aquí gratis
https://www.7-zip.org/

Paso 1: Instale el IDE de Arduino más reciente (si tiene una versión de IDE de Arduino posterior a la 1.1.16, omita este paso). Descarga el IDE de Arduino desde https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en, luego instale el programa.

Paso 2: Descargar https://osoyoo.com/driver/mecanum_metal_chassis_m2/m2-lesson4.zip, descomprima el archivo zip de descarga m2-lesson 4.zip, verá una carpeta llamada m2-lesson 4.

Paso 3: conecte la placa Mega2560 a la PC con un cable USB, abra Arduino IDE → haga clic en archivo → haga clic en Abrir → elija el código “m2-lesson4.ino” en la carpeta m2-lesson4, cargue el código en Arduino.

Etapa 4: Elija la placa/puerto correspondiente para su proyecto, cargue el boceto en la placa..

Aplicación movil:
Vaya a su tienda de aplicaciones Google Play o Apple y busque el nombre de la aplicación “OSOYOO imitación de conducción”, descargue la aplicación de la siguiente manera e instálela en su teléfono inteligente.

interfaz de pantalla


Encienda el robot y abra la APLICACIÓN.

1)Conecte la aplicación al módulo Bluetooth HC-02

2)Haz clic en el interruptor del motor para arrancar/detener el coche

3)Haga clic en el botón Velocidad +/- para acelerar o reducir la velocidad

4)Gire el teléfono móvil para cambiar de dirección (el volante girará mientras gira el teléfono).

5)haga clic en el botón de engranaje para cambiar el engranaje a la dirección hacia adelante o hacia atrás.

6)presione F1 para cambiar a la izquierda, F5 para cambiar a la derecha, F3 para arriba en diagonal izquierda, F4 para arriba en diagonal derecha.

Ajuste de la velocidad del motor para un mejor rendimiento

Para obtener un mejor resultado de rendimiento de funcionamiento, el valor de la potencia del motor (velocidad) debe ajustarse correctamente según el nivel de la batería. Si el valor de la potencia del motor (velocidad) es demasiado alto, es posible que su automóvil funcione demasiado rápido y fácilmente fuera de control. Si la potencia del motor (velocidad) es demasiado baja, es posible que el automóvil ni siquiera se mueva.

Para ajustar el valor de potencia del motor, debe cambiar la línea de 3 constantes 24,25,26,27,28 en el archivo de boceto m2-lesson4:

#define MAX_SPEED 150
#define MIN_SPEED 70
#define TURN_SPEED 120
#define SLOW_TURN_SPEED 80
#define BACK_SPEED 90

MIN_SPEED es la potencia mínima necesaria para arrancar el coche. Si cuando el interruptor del motor de la aplicación se cambia a ROJO, pero su automóvil no se mueve, debe aumentar este valor, si el automóvil funciona demasiado rápido en el momento del arranque del motor, debe reducir este valor..

El valor TURN_SPEED, SLOW_TURN_SPEED determina la velocidad de giro de su automóvil. Si su automóvil gira demasiado rápido, debe reducir estos dos valores, si gira demasiado lento o no gira, aumente estos dos valores. Siempre haga SLOW_TURN_SPEED alrededor de 20 a 40 por debajo del valor TURN_SPEED.

El valor BACK_SPEED determina la velocidad de marcha atrás inversa.

Después de que las baterías se estén agotando, es posible que deba aumentar el valor de estas 3 constantes. Puede agregar o reducir gradualmente 10 cada vez en estos valores y comparar qué valores tienen el mejor rendimiento de seguimiento.