Assicurarsi che il cappuccio del ponticello sia collegato da E_TX a D4 e da E_RX a D5.
Collegare il servomotore SG90 alla scheda madre come mostrato nel seguente diagramma:
| OSOYOO Scheda base |
Servomotore Wire |
| GND |
Brown |
| 3.3V |
RED |
| D9 |
Orange |
Fase A) Installare l’IDE più recente da https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en. Se si dispone di una versione dell’IDE successiva alla 1.1.16, saltare questo passaggio.
Fase B) Scaricare il file zip della libreria PWMServo da https://osoyoo.com/driver/sg90car/PWMServo.zip. Quindi, nell’IDE ->Sketch->Include Library->Add .ZIP Library, selezionare i due file zip appena scaricati e caricarli nell’IDE.
Fase C) Collegare la scheda OSOYOO Basic al computer tramite un cavo USB.
Fase D) Aprire l’IDE e scegliere il tipo di scheda e il tipo di porta corrispondenti al progetto:
- Board:”Arduino/Genuino UNO”
- Port:Scegliere la propria porta seriale per la scheda madre.
Fase E) Scaricare il codice di esempio da https://osoyoo.com/driver/wifi-iot/lesson6/wifi-lesson6.zip.
char ssid[] = "******"; // your network SSID (name)
char pass[] = "******"; // your network password
Sostituire ****** con l'SSID e la password Wi-Fi corretti; in caso contrario,
il progetto non potrà collegarsi a Internet.
Fase F) Dopo aver modificato le linee precedenti, caricare lo sketch nell’IDE.
Fase G) Aprire il monitor seriale. Si può notare che il router assegnerà un indirizzo IP all’IDE come segue:
Nel risultato sopra riportato, si può vedere che il mio indirizzo IP è 192.168.1.81, porta UDP 8888. Nel prossimo passo inseriremo questo IP nelle impostazioni dell’applicazione del cellulare.
Fase H) Aprire l’applicazione OSOYOO IOT UDP Robot. Se non avete installato questa applicazione, leggete la sezione Installazione dell’APP nella Lezione 2.
Fase I) Assicurarsi che il telefono cellulare sia sulla stessa rete locale di Arduino. Aprire l’applicazione, fare clic su impostazioni, inserire l’indirizzo IP di Arduino dal passaggio G e impostare la porta su 8888 nelle impostazioni.
