OSOYOO Magic I/O Shield per Arduino è una scheda potente per i imparare. Con questa scheda fantastica, possiamo facilmente collegare vari sensori e attuatori molto più facilmente di prima. Inoltre, questa scheda estensione ha un chip driver motore incorporato che ci permette di controllare i movimenti di due coppie di motori elettrici.
In questa lezione, mostreremo come assemblare una semplice auto robot e usare i blocchi per programmare il suo movimento.
OSOYOO Magic I/O Shield per Arduino
Scheda OSOYOO UNO
Ruote
Telaio acrilico
Scatola motore
OSOYOO Cavo PNP a 3 pin
OSOYOOCavo PNP a 4 pin
Cavo USB
PC
Attenzione:
Non è necessario molto per questa lezione, assicuratevi di avere un cavo di sincronizzazione di buona qualità, non scegliete un cavo USB ‘solo per la carica’.
1. Rimuovere la pellicola protettiva dal telaio, quindi installare il motore sotto il telaio con viti M3, dadi e anelli di gomma come segue: (Si prega di installare gli anelli di gomma sul telaio)
2. Installare la ruota universale con le viti M3, le colonne di rame e gli anelli di gomma:
3. Installare la ruota universale sotto il telaio con le viti M3:
4. Installare la scheda OSOYOO UNO con le viti e i pilastri di plastica M3:
5. Installare la scheda OSOYOO UNO sul telaio con viti di plastica M3:
6. Inserire OSOYOO Magic I/O Shield v1.1 nella scheda OSOYOO UNO come mostrato nell’immagine:
7. montare le ruote:
8. Installare la scatola della batteria sul telaio con viti M2 e dadi:
9. Connect the components:
Motore sinistro – L1
Motore destro – R1
IN1 —D12 //K1、K2 direzione del motore
IN2 —D11 //K1、K2 direzione del motore
IN3 —D9 //K3、K4 direzione del motore
IN4 —D10 //K3、K4 direzione del motore
ENA —D5 // Deve essere un pin PWM per poter controllare la velocità del motore
ENAENB —D6 // Deve essere un pin PWM per poter controllare la velocità del motore ENB
Passo 1)Se non hai installato il software mBlock nel tuo PC, leggi la lezione 1, scaricare e installare il software. Passo 2) Eseguire il software mBlock PC facendo doppio clic sull’adorabile icona Panda. Trascinare e rilasciare il file osoyoo_uno_mext (scaricato al punto 1) al software mBlock come segue:
Now you will see a new device firmware in mBlock, see following picture:
Ora il software mBlock e il firmware del dispositivo OSOYOO_UNO sono stati installati con successo nel nostro PC!
Ora vi mostreremo come usare i blocchi per trasformare l’idea di cui sopra in realtà.
Passo 1: Fare clic su Events, aggiungere when Arduino Uno starts il blocco all’area di codifica:
Passo 2: Clicca su Action, aggiungi 5 blocchi azione sotto il blocco when Arduino Uno starts up come nella figura seguente:
Ora abbiamo completato la programmazione dei blocchi. I blocchi finali appaiono come segue:
Scollegare Arduino dal PC, mettere una batteria da 9V nel battery box (assicurarsi che la direzione polare sia corretta, altrimenti può distruggere il dispositivo e causare pericolo di incendio).
Mettere la macchina a terra, premere l’interruttore di alimentazione del motore sulla OSOYOO Magic I/O Shield per Arduino, la macchina dovrebbe andare avanti 1 secondo, poi andare indietro 1 secondo, poi girare a destra per 1 secondo, poi girare a sinistra per 1 secondo, poi fermarsi.
Se l’auto non si muove secondo il risultato di cui sopra, si dovrebbe controllare il collegamento dei fili, la tensione della batteria (deve essere superiore a 7.2v).
