I mattoni OSOYOO sono meccanicamente compatibili con i principali mattoni da costruzione. In questa lezione, useremo i mattoni OSOYOO per costruire un ventilatore a piedistallo oscillante.
Si prega di preparare le seguenti parti per completare questo progetto
Prima di costruire un ascensore con i blocchi, segui la preparazione prima della lezione 3:
Note：il colore del blocco di costruzione è soggetto al prodotto reale, che non influenza l’uso.
Collegare i fili come nella seguente immagine:
1. Motore (rosso) a L1 o L2
2. Pulsante alla porta D2
3. Servo (grigio) alla porta D9
4. IN1 a D12
5. IN 2 a D11
6. ENA a D5
Nota: In questo kit, usiamo mblock come strumento di programmazione, se volete saperne di più su mblock, visitate la preparazione prima della classe 1: https://osoyoo.com/2021/12/01/preparation-before-class-1 Step 1) Download mBlock PC da https://mblock.makeblock.com/en-us/download/, seleziona il file da scaricare secondo il tipo di sistema operativo del tuo computer: Step 2) Scaricare il file del dispositivo OSOYOO_UNO.mext da https://osoyoo.com/driver/mblock/osoyoo_uno.mext Step 3) Esegui il software mBlock PC facendo doppio clic sull’adorabile icona Panda. Vedrai l’interfaccia utente di mBlock come nell’immagine seguente. Per favore cancella il dispositivo predefinito CyberPi cliccando la croce nel cerchio rosso.
Step 4) Trascinare e rilasciare il file osoyoo_uno_mext (scaricato al punto 2) al software mBlock come segue:
Ora vedrai un nuovo firmware del dispositivo in mBlock, vedi immagine seguente:
Ora il software mBlock e il firmware del dispositivo OSOYOO_UNO sono stati installati con successo nel nostro PC!
Ora vi mostreremo come usare i blocchi per realizzare il nostro Oscillating Pedestal Fan. Step 1: Clicca Control, trascina e lascia il blocco Forever nella zona di programmazione come mostrato:
Step 2: Clicca Events, aggiungi il blocco when Arduino Uno starts up all’inizio:
Step 3: Clicca Control , trascina il blocco if else nel ciclo forever,
Step 4: Clicca Sensor, Aggiungi i blocchi Button Pressed nell’area di condizione if, cambia il numero Pin in 2:
Step 5: Clicca Action , poi trascina il blocco Move Left Right Speed, i blocchi set Servo Pin, e i blocchi Stop Moving come mostrato:
Step 6: Clicca Control , aggiungi 6 blocchi wait sotto ogni blocco set servo pin, cambia il tempo di attesa a 0.2
Ora tutti i blocchi di programmazione sono stati completati! Dall’immagine sopra, la logica è abbastanza semplice: quando Arduino viene avviato, il computer entrerà in un ciclo morto che controllerà lo stato del pulsante, quando il pulsante viene premuto, la ventola ruoterà a velocità 150, allo stesso tempo il servo oscillerà dalla posizione 60 gradi alla posizione 140 gradi. Ogni posizione si fermerà 0,2 secondi.
Quando si rilascia il pulsante, il servo e la ventola si fermano dopo poco tempo.
Step 7: Carica il programma su Arduino
1) devi prima collegare la tua scheda Arduino al tuo PC con un cavo USB. Poi clicca sul pulsante Connect nella parte inferiore del software mBlock, vedrai apparire una finestra USB,
2) Seleziona la casella di spunta Show all connectable device, allora apparirà un menu a discesa del dispositivo,
3) seleziona la tua porta Arduino dal menu a discesa del dispositivo
4) fare clic sul pulsante Connect per collegare il PC ad Arduino
5)Dopo che il PC è collegato alla scheda Arduino UNO, fare clic sul pulsante Carica nella parte inferiore del software, quindi il codice verrà caricato sulla scheda Arduino UNO: Ora accendi l’interruttore di alimentazione nella scheda Magic, Arduino inizierà a funzionare. Premi il pulsante su D2, la tua ventola inizia a ruotare e il servo inizia a oscillare. Quando rilasciate il pulsante, la ventola e il servo smetteranno di muoversi.
Collegare i fili come nella seguente immagine:
Ora accendi l’interruttore di alimentazione nella scheda Magic, Arduino inizierà a funzionare. Premi il pulsante su D2, la tua ventola inizia a ruotare e il servo inizia a oscillare. Quando rilasciate il pulsante, la ventola e il servo smetteranno di muoversi.
