Questa lezione utilizzerà lo strumento di programmazione —— IDE per Arduino per completare il controllo dell’auto robot tramite WIFI APP. In questa lezione, l’auto è controllata dall’APP del telefono per spostarsi avanti, indietro, girare a destra e a sinistra e aprire il servo del dito per catturare l’oggetto e scaricare l’oggetto.
Si prega di preparare le seguenti parti per completare questo progetto
NOTA: 1.il colore del blocco di costruzione è soggetto al prodotto reale, che non influisce sull’uso. numero arabo. TUTTI I PRODOTTI OSOYOO PER ARDUINO SONO SCHEDE DI TERZE PARTI COMPLETAMENTE COMPATIBILI CON ARDUINO
Prima di costruire il robot con i blocchi, installare [OSOYOO basic board] per Arduino sotto [OSOYOO Magic I/O shield] come segue (Attenzione: i pin di [I/O shield] sono allineati con la porta di base della scheda prima, quindi premere strettamente lo shield sulla scheda).
Si prega di collegare i motori e la custodia della batteria da 9 V come lezione1.
Quindi collegare i quattro pin centrali di [OSOYOO WIFI Module] collegare allo slot VCC / GDN / D2 / D3 di [Magic I / O shield], collegare il servomotore alla porta D8 come segue (Attenzione: ci sono sei tappi jumper su ENA / ENB / IN1 / IN2 / IN3 / IN4)
Nota: Questa lezione utilizza Arduino IDE come strumento di programmazione.
Passo 2: Installare [WifiEsp-master library] nell’IDE (se è già stata installata la libreria [WifiEsp-master], saltare questo passaggio)
Scaricare [WifiEsp-master library] da https://osoyoo.com/driver/WiFiEsp-master.zip, quindi importare la libreria in IDE (Open IDE-> fare clic su [Sketch]-> [Include Library]-> [Add . Libreria Zip])
Passo 3: Installare [OsoyooIOT Library] in IDE (Se hai già installato OsoyooIOT Library, salta questo passaggio)
Scarica [OsoyooIOT Library] da https://osoyoo.com/driver/wifi-iot/OsoyooIOT.zip, quindi importa la libreria in IDE( Apri IDE-> fai clic su [Sketch]-> [Include Library] ->[Add .Zip Library])
Passo 5: Collegare [OSOYOO basic board] per Arduino al PC con cavo USB, aprire Arduino IDE -> fare clic su [file] -> fare clic su [Open] -> scegliere il codice “robot-arm-car.ino” nella cartella robot-arm-car, caricare il codice in arduino. (Avviso: spegnere l’alimentazione quando il robot è collegato a un personal computer o laptop tramite cavo USB)
Passo 6: È necessario modificare il codice Line 35 e Line 36 come nome e password del router wifi ssid:
char ssid[] = “***”; // replace *** con il router wifi SSID (nome) char pass[] = “***”; // replace *** con il router wifi SSID (password)
Passo 7: Scegli la scheda e la porta corrispondenti per il tuo progetto, carica lo schizzo sulla scheda.
Passo 8: fai clic sulla finestra Monitor seriale nell’angolo in alto a destra dell’IDE, vedrai il seguente risultato (Nota: il tuo PC e il robot sono collegati alla stessa rete LAN):
SUGGERIMENTI:
Se trovi che la velocità per l’auto è lenta o veloce, apri il codice e modifica il valore della linea 31 in linea33 come segue:
Installazione e impostazione dell’APP: Passo 1) Scarica [OSOYOO Iot udp APP] cercando [OSOYOO Iot udp APP] da Apple Store (iPhone / iPad) o Google Play Store (dispositivo Android).(Nota: se non riuscite a trovare questa APP in Google Play, potete scaricare direttamente l’APP dal seguente link: https://osoyoo.com/driver/udp-app.apk)
Passo 2): Installa [OSOYOO Iot udp APP] nel tuo telefono e assicurati che il tuo telefono cellulare sia collegato alla stessa rete LAN della tua auto robot per Arduino.
Passo 3): Imposta l’indirizzo IP nell’APP 1) Apri APP, fai clic sul pulsante Impostazioni nell’angolo in alto a destra
2) Utilizzare l’indirizzo IP che si ottiene nella finestra del monitor seriale (per il nostro robot è 192.168.0.8) per sostituire l’IP predefinito 192.168.1.255
3) mantenere il numero di porta predefinito 8888 senza modificare
4) Fare clic sul pulsante [Save] per salvare le modifiche appena apportate
5) Fare clic sulla freccia indietro per tornare indietro APP interfaccia utente anteriore
È possibile utilizzare i tasti freccia per controllare il movimento dell’auto. Azione pulsante APP
)
