È possibile scaricare il manuale d’uso da:

https://osoyoo.com/manual/2022008400.pdf

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In questa lezione useremo il cellulare per controllare la nostra auto robot e fare un’imitazione di guida. Poiché si tratta di una simulazione di guida, utilizzeremo un volante e un cambio virtuali nella nostra APP per imitare le loro controparti nell’auto reale.

È necessario completare la lezione 2 Movimento di base prima di continuare con questa lezione.

Se non riuscite a completare l’inquadratura dell’auto, ripassate la lezione 1.

Se non avete completato il collegamento dei fili di base, rivedete la lezione 2.

Collegamento:

Rimuovere i cappucci dei ponticelli su ENB, IN3, IN4

Inserire il modulo WiFi (VCC, GND, D2, D3) nello schermo del motore OSOYOO come indicato nel grafico seguente (ricordare: NON rimuovere i fili esistenti installati nella lezione 2):

 Passo 1) 

Scaricare l’APP di controllo di OSOYOO WIFI UDP Robot Car
In Google Play o Apple Store, cercare le parole chiave “OSOYOO iot UDP Robot Car”, si troverà un’icona rossa APP come segue:

Passo 2)

Scaricare la libreria PWMServo da https://osoyoo.com/driver/sg90car/PWMServo.zip se non è stata installata nella lezione 2.

Scaricare anche il file zip della libreria WifiESP-Master da https://osoyoo.com/driver/WiFiEsp-master.zip.

Ora aprite l’IDE Arduino, fate clic su Sketch ->Include Library ->Add .ZIP library, quindi caricate i due file zip di cui sopra nella scheda OSOYOO Basic per Arduino.

Passo 3) Installazione del codice Sketch:

1) Scaricare il codice dello sketch da https://osoyoo.com/driver/2022008400/lesson5.zip .Decomprimere il file e vedere la cartella lesson5.ino. Aprire Arduino IDE -> fare clic su file -> fare clic su Apri -> scegliere il file di codice lesson5.ino nella cartella precedente, caricare il codice in OSOYOO Basic Board per Arduino.

2) È necessario modificare l’SSID e la passsword del wifi nelle righe 52 e 53.

char ssid[] = “***”; // replace *** with your router wifi SSID

char pass[] = “***”; // replace *** your wifi password

3) Modificare il valore predefinito 90 nella riga seguente come valore FRONT nell’opzione 2 al passaggio 5 della lezione 2. Se si allinea la direzione della ruota manualmente come opzione 1 nel passaggio 5 della lezione 2, saltare questo passaggio.

#define FRONT 90        //degree when steering facing straight forward

4) Caricare lo sketch su OSOYOO Basic Board for Arduino. Infine, fare clic sulla finestra del monitor seriale nell’angolo in alto a destra dell’IDE Arduino:

5) In questa modalità, si vedrà un indirizzo IP che è il nostro indirizzo IP LAN assegnato dal mio router. Annotare questo indirizzo IP e fare clic su Impostazione per impostare l’indirizzo IP del robot e impostare questo indirizzo IP nella sezione Impostazione APP e Porta su 8888 nelle impostazioni.

Ora l’auto robot è connessa alla LAN, è possibile utilizzare il telefono cellulare sotto la stessa LAN per controllare l’auto robot. Se l’APP è in WAN, è necessario accedere al pannello di controllo del router, inoltrare la porta 8888 all’indirizzo IP della LAN dell’auto robot, quindi è possibile utilizzare l’IP del router per controllare l’auto. Questa caratteristica rende la nostra auto robot un vero e proprio dispositivo INTERNET OF THING.

Accendere la macchina. Ora fare clic su Impostazione per impostare l’indirizzo IP del robot.

A) è necessario collegare il telefono cellulare alla stessa rete LAN dell’auto robot e impostare l’indirizzo IP come l’IP del robot mostrato in Arduino Serial Monitor.

È possibile fare clic sul pulsante ◄ per girare a sinistra (ruotare il volante in senso antiorario), fare clic sul pulsante ► per girare a destra (ruotare il volante in senso orario).
Il tasto ▲ fa avanzare l’auto e il tasto ▼ la fa retrocedere.

Se si preme il tasto F7, l’auto seguirà la linea.

No.	Immagine	Dispositivo	Collegamento
1		Scheda OSOYOO Basic R3 per Arduino	Clicca qui per acquistare
2		Schermata I/O magica OSOYOO per Arduino	Clicca qui per acquistare
3		Schermata WIFI ESP8266	Clicca qui per acquistare
4		Modulo HC	Clicca qui per acquistare
5		Sensore di tracciamento	Clicca qui per acquistare
6		Modulo LED rosso OSOYOO	Clicca qui per acquistare
7		Cavo PnP a 3 pin da 20 cm	Clicca qui per acquistare
8		Ruota	Clicca qui per acquistare
9		Servo	Clicca qui per acquistare
10		Motore	Clicca qui per acquistare
11		1 paio di batterie 18650	Clicca qui per acquistare
12		Scatola per batterie 18650	Clicca qui per acquistare
13		Caricabatterie	Clicca qui per acquistare
14		K115	Clicca qui per acquistare
15		K109	Clicca qui per acquistare
16		K105	Clicca qui per acquistare
17		K103	Clicca qui per acquistare
18		B117	Clicca qui per acquistare
19		B113	Clicca qui per acquistare
20		B113	Clicca qui per acquistare
21		B109	Clicca qui per acquistare
22		B107	Clicca qui per acquistare
23		B105	Clicca qui per acquistare
24		B105	Clicca qui per acquistare
25		B103	Clicca qui per acquistare
26		B102	Clicca qui per acquistare
27		B102	Clicca qui per acquistare
28		X275	Clicca qui per acquistare
29		X073	Clicca qui per acquistare
30		X064	Clicca qui per acquistare
31		X044	Clicca qui per acquistare
32		L024	Clicca qui per acquistare
33		L024	Clicca qui per acquistare
34		PS11	Clicca qui per acquistare
35		P021	Clicca qui per acquistare
36		P011	Clicca qui per acquistare
37		Z005	Clicca qui per acquistare
38		Z010	Clicca qui per acquistare
39		L035	Clicca qui per acquistare
40		LT33	Clicca qui per acquistare
41		S225	Clicca qui per acquistare
42		D107	Clicca qui per acquistare
43		D105	Clicca qui per acquistare
44		G110	Clicca qui per acquistare
45		F057	Clicca qui per acquistare
46		Z2S1	Clicca qui per acquistare
47		Z2S1	Clicca qui per acquistare
48		Z121	Clicca qui per acquistare
49		T220	Clicca qui per acquistare
50		T112	Clicca qui per acquistare
51		T008	Clicca qui per acquistare
52		A04T	Clicca qui per acquistare
53		A040	Clicca qui per acquistare
54		A050	Clicca qui per acquistare
55		A070	Clicca qui per acquistare
56		A160	Clicca qui per acquistare
57		A02X	Clicca qui per acquistare
58		Q111	Clicca qui per acquistare
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