The OSOYOO Magic I/O Shield per Arduino è una scheda potente per i principianti. Con questa scheda prestigiosa, possiamo facilmente collegare vari sensori e attuatori molto più facilmente di prima. Inoltre, questa scheda di estensione ha un chip di driver motore incorporato che ci permette di controllare i movimenti di due coppie di motori elettrici.
Nella scorsa lezione, abbiamo introdotto come assemblare una semplice auto robot e farle fare qualche movimento di base.
In questa lezione, installeremo un modulo di ricezione a infrarossi sull’auto robot, e vedremo come cambiare la direzione e lo stato di movimento dell’auto attraverso il telecomando a infrarossi.
OSOYOO Magic I/O Shield per Arduino
OSOYOO Scheda base per Arduino
OSOYOO IR Receiver and IR Controller
Ruote
Telaio acrilico
Scatola motore
OSOYOO Cavo 3-Pin PNP
OSOYOO Cavo 4-Pin PNP
Cavo USB
PC
Avviso:
Non è necessario molto per questa lezione, assicuratevi di avere un cavo di sincronizzazione di buona qualità, non scegliete un cavo USB ‘solo per la ricarica’.
In questa lezione, aggiungeremo un ricevitore IR al sistema costruito nella Lezione 21, se avete già completato l’installazione nella Lezione 21, conservatela.
Installare il modulo ricevitore IR con 2pcs M3 viti di plastica e colonnine:
Poi installare il modulo ricevitore IR sul telaio con dadi 2pcs M3, collegare il modulo con OSOYOO Magic I/O Shield per Arduino:
Avviso: Togliere la batteria o scollegare l’adattatore di alimentazione quando si carica il codice dello sketch su OSOYOO Scheda base per Arduino.
Dopo che le operazioni di cui sopra sono state completate, connetti la OSOYOO Scheda base per Arduino al tuo computer usando il cavo USB. Il LED verde di alimentazione (etichettato PWR) dovrebbe accendersi.
Aprite il software di programmazione grafica Mixly e seguite le prossime operazioni:
Se Mixly non è inglese, bisogna prima cambiare la lingua:
Clicca su “Open” per scegliere il codice che hai scaricato:
Il Mixly apparirà come segue:
I blocchi dell’intero programma sono i seguenti:
After above operations are completed, do as follows:
Dopo che le operazioni di cui sopra sono state completate, fare come segue:
Fare clic su Save (Salva) al termine della programmazione.
Seleziona il tipo di scheda e la porta seriale prima di caricare. Per esempio una scheda UNO, basta selezionare Arduino/Genuino Uno: se usi un Mega2560, seleziona Arduino/Genuino Mega o Mega2560.
Seleziona il dispositivo seriale della OSOYOO Scheda base per Arduino dal menu COM. Questo sarà probabilmente COM3 o superiore (COM1 e COM2 sono di solito riservati alle porte seriali hardware). Per scoprirlo, puoi scollegare la tua OSOYOO Scheda base per Arduino e riaprire il menu; la voce che scompare dovrebbe essere la OSOYOO Scheda base per Arduino. Ricollegate la scheda e selezionate quella porta seriale.
Poi, caricate il codice. Se il caricamento non riesce, controllate e correggete il codice secondo le istruzioni.
Infine, lo stato cambierà in ‘Upload success!’.
Scollegare OSOYOO Scheda base per Arduino dal PC, inserire una batteria da 9V nel porta batteria (assicurarsi che la direzione polare sia corretta, altrimenti può distruggere il dispositivo e causare pericolo di incendio).
Premere l’interruttore di alimentazione del motore sulla OSOYOO Magic I/O Shield for Arduino, poi premere i tasti del controller IR per controllare i movimenti dell’auto:
Se l’auto non si muove secondo il risultato di cui sopra, si dovrebbe controllare il collegamento dei fili, la tensione della batteria (deve essere superiore a 7.2v).
