Hello Worldを表示させる方法

Post Time: 2017-06-23 01:06:48 Category: Basic Tutorial about Arduino OSOYOO Advanced Hardware Programming Learning Kit OSOYOO v3 advanced learning kits

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レッスン内容

前書き
準備
- ハードウェア
- ソフトウェア
スケッチをアップロード
プログラム実行結果

前書き

「Hello、World！」プログラムは、初心者プログラマーが最初に実行するプログラミング内容です。

「Hello、world！」を表示させることで、正しくプログラミング言語がインストールされているか証明されます。またプログラミングのハウツーとして、誰もが通る登竜門として、アルドゥイーノチュートリアルでもHello worldから始まります。

このレッスンでは、アルドゥイーノIEDを使用してスケッチをアップロードします。このステップの終了イコール、本格的にプログラミング学習のスタートとなります。用意はいいですか？

準備

ハードウェア

Osoyoo UNO Board（アルドゥイーノUNO rev.3と完全互換）x 1
USBケーブルx 1
パソコン x 1

ソフトウェア

アルドゥイーノ IDE（バージョン1.6.4+）

注意:

準備は完了しましたか？ここからは、アルドゥイーノ IDEとドライバーがインストールされていることを前提としています。

「充電専用」USBケーブルはご利用できませんので、同期ケーブルをご用意ください。

スケッチをアップロード

USBケーブルでボードとコンピューターを接続し、デスクトップ上のアルドゥイーノソフトウェアアイコンをダブルクリックします。

IDEとも呼ばれる作業ツールを開きます。IDEの略は、Integrated Development Environmentの頭文字を取っています。機能としてコードを編集するツールとなります。

以下のようになります。

IDEウィンドウには複数のタブと領域があります。詳細は後ほど解説していきますので、まずは下記図を順に見て行ってください。

アルドゥイーノ UNOのボードタイプを選択

[ ツール ]メニューで、[ボード]サブメニューを探し、アルドゥイーノ（Genuino）UNOを選択します。

他のアルドゥイーノ UNO互換ボードを使用している場合でも、このボードを選択し使用する必要があります。

対応するシリアルポートを選択

ご利用いただいている環境に適したシリアルポートを選択します。間違えた選択をするお客様がございますので、注意してください。アルドゥイーノ UNO互換ボードを利用している場合、シリアルポートメニュー項目の横に名前が表示され、簡単に選択できるようになっています。

別のアルドゥイーノ互換ボードをご利用している場合、シリアルポート名の後に何も表示されない場合がございますが、COM1を始め数値が表示されているポートを選択することになります。Bluetoothが名称に含まれることはありません。

ポート選択の注意：

Windows: アルドゥイーノ互換ポートはCOM1になります。これ以外は選択しないでください。

Mac OS X および Linux: 「bluetooth」が名称に含まれるオプションは表示されません。/dev/cu.usbmodemor/dev/cu.usbserialor/dev/ttyUSBまたは同様のものを探してください。

コンピューターに多数のシリアルポートがある場合は、一旦、アルドゥイーノを取り外してください。その後、ポートリストを表示させることでポート名が消えるので、その名称がシリアルポートとなります。

HELLO WORLDスケッチを開く

スケッチ とは、アルドゥイーノを動作させるプログラムのことです。 Example Sketch.を開きましょう。このファイルをダウンロードして解凍するか、以下のコードを新しいアルドゥイーノIDEウィンドウにコピーします。コードを保存することを忘れないでください。

void setup() 
{ 
Serial.begin(9600);
//ボーレートを9600に設定し、ソフトウェアの設定と同じであることを確認します
//他のデバイス（Bluetoothなど）にアクセスするときは、
//他のデバイスのボーレートも設定する必要があります。
} 
void loop() 
{ 
Serial.println("Hello World!");
//シリアルは「Hello World！」という文字列を出力します
delay(5000);
// 5秒待機させます（この数値を変更して時間を設定することができます）
}