Arduino Mega2560用

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Raspberry Pi用

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(Model 2021006600)

メカナムホイール(オムニホイールとも呼ばれる)は、回転軸に対して45°の角度で配置されたローラーを持つハブで構成されています。メカナムホイールは、受動的かつ独立して動作する一体型ローラーを装備したホイールハブです。

どのホイールがどの方向に回転するかによって、プラットフォームは前進、後退、横移動、斜め移動、またはその場回転を行います。この幅広い機動性により、オムニプラットフォームは、特に狭いコーナー、狭い通路、複雑な経路において、あらゆる空間を効率的にナビゲートすることができます。

この全方向移動ロボットカー学習キットは、ArduinoとRaspberry Piの両方に対応して設計されています。強力なメカナムホイールにより、車体は横移動や斜め移動などのより高度な動作を実行でき、スマートフォンやタブレットアプリで制御できます。

Arduino Mega2560を使用する場合、Bluetoothリモートコントロール、Wi-Fi経由のIoT機能、ライントラッキング、障害物回避自動運転など、従来のArduinoロボットカーの全ての基本機能が含まれています。

Raspberry Piを使用する場合、ライントラッキング、障害物回避自動運転、フォローモードなど、Arduinoベースのロボットカーと同様の多くの機能を提供し、さらにネットワークビデオベースの制御もサポートしています。

さらに、学生がRaspberry Piロボットプログラミングを学ぶのに役立つ6つのステップバイステップレッスンを設計しました。経験豊富なDIYプレイヤーやRaspberryプログラマーの方も、これから多くの知識を得ることができます。


紹介
Arduino Mega2560用

紹介

Raspberry Pi用

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———————Arduino Mega2560用———————

PDFチュートリアルをダウンロード: https://osoyoo.com/manual/AMC25ARD00.pdf
OSOYOO ロボットカー組み立てビデオ: https://osoyoo.com/manual/AMC25ARD00.html
パッケージ一覧:

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Raspberry Pi用PDFチュートリアルをダウンロード: https://osoyoo.com/manual/AMC25RPI00.pdf
Raspberry Pi用OSOYOO ロボットカー組み立てビデオ: https://osoyoo.com/manual/AMC25RPI00.html
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組み立て図の比較:


Raspberry Pi Chassis

Mega2560 Chassis