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メカナムホイール(オムニホイールとも呼ばれる)は、回転軸に対して45°の角度で配置されたローラーを持つハブで構成されています。メカナムホイールは、受動的かつ独立して動作する一体型ローラーを装備したホイールハブです。
どのホイールがどの方向に回転するかによって、プラットフォームは前進、後退、横移動、斜め移動、またはその場回転を行います。この幅広い機動性により、オムニプラットフォームは、特に狭いコーナー、狭い通路、複雑な経路において、あらゆる空間を効率的にナビゲートすることができます。
この全方向移動ロボットカー学習キットは、ArduinoとRaspberry Piの両方に対応して設計されています。強力なメカナムホイールにより、車体は横移動や斜め移動などのより高度な動作を実行でき、スマートフォンやタブレットアプリで制御できます。
Arduino Mega2560を使用する場合、Bluetoothリモートコントロール、Wi-Fi経由のIoT機能、ライントラッキング、障害物回避自動運転など、従来のArduinoロボットカーの全ての基本機能が含まれています。
Raspberry Piを使用する場合、ライントラッキング、障害物回避自動運転、フォローモードなど、Arduinoベースのロボットカーと同様の多くの機能を提供し、さらにネットワークビデオベースの制御もサポートしています。
さらに、学生がRaspberry Piロボットプログラミングを学ぶのに役立つ6つのステップバイステップレッスンを設計しました。経験豊富なDIYプレイヤーやRaspberryプログラマーの方も、これから多くの知識を得ることができます。
![]() 紹介 Arduino Mega2560用 |
![]() 紹介 Raspberry Pi用 |
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PDFチュートリアルをダウンロード: https://osoyoo.com/manual/AMC25ARD00.pdf
OSOYOO ロボットカー組み立てビデオ: https://osoyoo.com/manual/AMC25ARD00.html
パッケージ一覧:
Raspberry Pi用PDFチュートリアルをダウンロード: https://osoyoo.com/manual/AMC25RPI00.pdf
Raspberry Pi用OSOYOO ロボットカー組み立てビデオ: https://osoyoo.com/manual/AMC25RPI00.html
パッケージ一覧:
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DownLoad Url osoyoo.com