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前回のレッスンでは、ADCピンからアナログデータを読み取る方法を学びました。今回のレッスンでも、ADC2ピンからアナログ信号を読み取ります。ただし、今回の入力デバイスは、フォトレジスタではなく可変抵抗器（ポテンショメータ）です。また、PWM信号を生成できるGP16にサーボモータを接続します。ポテンショメータを回転させると、サーボがアームを回転させます。このプロジェクトを通じて、サーボブロックを使用してサーボアームを回転させる方法を学びます。
・Raspberry Pi PicoボードとmicroUSBケーブル
・Thonny Python IDEを実行するためのコンピュータ
・ブレッドボード×1
・ポテンショメータ×1
・サーボモータ×1
・ジャンパーワイヤー数本
回路図には次のようにあります。
・サーボの赤いワイヤーをPico Vbusピン（5V）に接続
・サーボの茶色のワイヤーをPico GNDに接続
・サーボの黄色いワイヤーをPico PWMピン（GP16）に接続
・ポテンショメータのGNDをPico GNDに接続
・ポテンショメータのVCCをPico 3.3Vに接続
・ポテンショメータの中央のピンをPico ADCピン（GP28）に接続
ブロックを作成する手順
Step 1: 新しいプロジェクトを作成し、Picoをシリアルポートに接続する
1)新しいプロジェクトアイコンをクリックします。ファンシーな名前のMy Projectアイコンが表示されます（図2.1を参照）。
2)My Projectsの新しいアイコンをクリックします。
これで、新しいグラフィックプログラミングページに入ります。ページの下部にあるCONNECTボタンをクリックし、Picoボードをプロジェクトに接続してください。
3)ブラウザがシリアルポートのオプションメニューを表示します。メニューからPicoを選択し、接続ボタンをクリックしてください。
もしシリアルポートメニューにPicoが表示されない場合は、Picoが正しく設定されていないことを意味しています。Lesson 1, Step 1に戻って、Picoを再度設定する必要があります。
Picoをシリアルポートに接続した後、GUI ConnectボタンはDisconnectボタンに切り替わります。次の手順でビルドグラフィックコーディングチップを実行します。
Step 2: グラフィックコーディングチップのビルド
1）Chip->Startをクリックし、次のようにStartチップをコーディングエリアに移動します。
2）Loops->Repeat while trueをクリックし、Startブロックのすぐ下にこのブロックを移動します。
3）Variables->Create Variableをクリックし、次のように変数「servo_val」という名前の変数を作成します。
4）これで、いくつかの新しい変数ブロックが表示されます。ループブロックの中に「set servo_val to」ブロックを移動します。
5）Chipカテゴリから、「Read Voltage」ブロックを「set servo_val to」ブロックに追加します。ポートをA0からA2に変更します。
説明：このブロックは、ADC2ピン（GP28）から電圧値を読み取り、「servo_val」変数に値を割り当てます。
6）Chipカテゴリから、「Print」ブロックを「set servo_val to」ブロックの下に追加します。
7）Printブロック内部の「」黄色ブロックを右クリックして削除します。
8）Variableカテゴリから、「servo_val」ブロックをPrintブロックに追加します。
9）Logicカテゴリから、「if_do_else」ブロックをPrintブロックの下に追加します。
10）「if」ブロックに「=」ブロックを追加します。
11）Variablesカテゴリから、「if」ブロックに「servo_val」ブロックを追加し、「=」記号を「<」に変更します。
12）Valuesカテゴリから、「if」ブロックに「0」ブロックを追加し、ブロックの値を0から1に変更します。
13）Actionカテゴリから、「servo pin set angle to」ブロックを「do」エリアに追加し、ピン番号を0から15に変更し、角度を90から0に変更します。
14)ライトパープルのエリアで右クリックして、新しい「if_do_else」ブロックを複製し、新しいブロックを「else」エリアに挿入します。「if」ステートメントエリアを<1から<2に変更し、「角度を設定する」エリアを0から90に変更します。
15)アクションカテゴリから、「servo pin set angle to」ブロックを「else」エリアに追加し、ピン番号を0から15に変更し、角度を90から180に変更します。
16)チップカテゴリから、外側の「if_do_else」ブロックの下に「Wait 1 second」ブロックを追加し、待機時間を1から0.5に変更します。
以上でプログラムの構築が完了しました。「START」ボタンをクリックして、プログラムを実行することができます。
Step 3:プログラムのテスト
ポテンショメーターを回転させると、サーボアームがそれに応じて回転します。下部の「Console」タグをクリックすると、ポテンショメーターを回転させる限り、コンソールが値の変化を表示します。
SKU：2021005900のパーツについてもっと学びましょう。
