WiFi Internet of Things Learning Kit zum Programmieren lernen mit Arduino IDE 6: Servo-Motor

Post Time: 2020-05-30 13:05:07 Category: OSOYOO Wifi IoT Learning Kit

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- - Zielsetzung
  - Teile und Geräte
  - Wie macht man
  - Wie man codiert
  - Wie man spielt
  - Ergebnis
In den vorangegangenen Lektionen haben wir gezeigt, wie man einen Webbrowser benutzt, um über das Internet auf ein Board zuzugreifen. In diesen Beispielen haben wir ein Protokoll namens HTTP verwendet.
In dieser Lektion werden wir Ihnen erneut zeigen, wie Sie das UDP-Protokoll verwenden können. Wir werden eine Handy-App verwenden, um den Drehwinkel eines Servomotors zu steuern.
- OSOYOO Grundplatine x 1
  OSOYOO ESP8266 Wi-Fi Abschirmung x 1
  Servo-Motor SG90 x 1
  USB-Kabel x 1
  Jumper Drähte mehrere
Bitte setzen Sie zunächst das ESP8266 Wi-Fi Shield in Ihr Mainboard ein.
Stellen Sie sicher, dass die Überbrückungskappe von E_TX an D4 und E_RX an D5 angeschlossen ist.
Verbinden Sie den Servomotor SG90 mit der Hauptplatine, wie in der folgenden Abbildung gezeigt:

OSOYOO Grundplatine Servo-Motor Wire

GND Brown

3.3V RED

D9 Orange

Schritt A) Installieren Sie die neueste IDE von https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en. Wenn Sie eine IDE-Version nach 1.1.16 haben, überspringen Sie bitte diesen Schritt.

Schritt B) Laden Sie die PWMServo Library Zip-Datei von https://osoyoo.com/driver/sg90car/PWMServo.zip herunter. Wählen Sie dann in Ihrer IDE ->Sketch->Include Library->Add .ZIP Library die beiden zip-Dateien, die Sie gerade heruntergeladen haben, und laden Sie sie in die IDE hoch.

Schritt C) Verbinden Sie das OSOYOO Basic Board über ein USB-Kabel mit dem Computer.

Schritt D) Öffnen Sie die IDE und wählen Sie den entsprechenden Boardtyp und Porttyp für Ihr Projekt:
- Board: ”Arduino/Genuino UNO“
- Port: Wählen Sie Ihre eigene serielle Schnittstelle für Ihr Mainboard.
Schritt E) Laden Sie den Beispielcode von https://osoyoo.com/driver/wifi-iot/lesson6/wifi-lesson6.zip herunter.
Entpacken Sie die Datei und doppelklicken Sie auf die Datei wifi-lesson6.ino.
Suchen Sie die folgenden Zeilen:
```
char ssid[] = "******"; // your network SSID (name)
char pass[] = "******"; // your network password
```
```
Bitte ersetzen Sie die ****** durch Ihre korrekte Wi-Fi SSID und Ihr Passwort; 
andernfalls kann Ihr Projekt keine Verbindung mit dem Internet herstellen.
```
Schritt F) nachdem Sie die obigen Zeilen geändert haben, laden Sie den Sketch in die IDE.

Schritt G) Öffnen Sie Ihren seriellen Monitor. Sie können sehen, dass Ihr Router Ihrer IDE eine IP-Adresse wie folgt zuweist:
Im obigen Ergebnis können Sie sehen, dass meine IP-Adresse 192.168.1.81, UDP-Port 8888 ist. Im nächsten Schritt werden wir diese IP-Adresse in die Einstellungen der Handy-App eintragen.

Schritt H) Öffnen Sie Ihre OSOYOO IOT UDP Robot App. Wenn Sie diese App nicht installiert haben, lesen Sie bitte den Abschnitt APP-Installation in Lektion 2.
Schritt I) Vergewissern Sie sich, dass sich Ihr Mobiltelefon im selben lokalen Netzwerk befindet wie der Arduino. Öffnen Sie die App, klicken Sie auf Einstellungen, geben Sie Ihre Arduino-IP-Adresse aus Schritt G ein und setzen Sie den Port in den Einstellungen auf 8888.
Schritt J) Bewegen Sie nun auf dem Bildschirm der Benutzeroberfläche der App den oberen Schieberegler. Sie können den oberen Schieberegler von links nach rechts bewegen, und das Servo wird sich von 0 Grad bis 180 Grad drehen.

FAQ über die Wi-Fi UDP-App und den Sketchcode:
Q1) Was passiert, wenn man Tasten in der OSOYOO Wi-Fi UDP Robot Car App drückt?

Q2) Wie reagieren Sie auf App-Befehle?

Sie können die Kommentare im obigen Code sehen und die Steuerlogik verstehen.

ERFAHREN SIE MEHR ÜBER TEILE

Nein.	Bild	Produktname	Link
1		OSOYOO-Basiskarte	https://osoyoo.store/products/osoyoo-uno-r3-for-arduino?variant=31955265290351
2		OSOYOO WIFI-Schild	https://osoyoo.store/products/esp8266-wifi-shiled-osoyoo-wifi-internet-of-things-learning-kit-for-arduino-uno?variant=31955252215919
3		Fotowiderstand-Sensormodul	https://osoyoo.store/products/photoresistor-sensor-module-light-detection-digital-switch-mete-for-arduino?variant=31955271057519
4		Sensor zur Erkennung des Wasserstands	https://osoyoo.store/products/rain-water-level-sensor-module-detection-liquid-surface-depth-height-for-arduino?variant=31955273810031
5		Schallerkennungs-Sensormodul	https://osoyoo.store/products/high-sensitivity-sound-microphone-sensor-detection-module-for-arduino-avr-pic?variant=31955278921839
6		Ultraschall-Sensor	https://osoyoo.store/products/hc-sr04-ultrasonic-sensor-module-for-arduino?variant=31957815558255
7		Servomotor	https://osoyoo.store/products/sg90-micro-servo-for-arduino-raspberry-pi-robot?variant=31957821096047
8		Aktives Buzzer-Modul	https://osoyoo.store/products/buzzer-sensor-module-for-esp8266-iot-kit?variant=31955947225199
9		Temperatur- und Luftfeuchtigkeitssensor	https://osoyoo.store/products/dht11-temperature-humidity-sensor-module-for-arduino?variant=31955953221743
10		Relaismodul	https://osoyoo.store/products/single-channel-relay-module-for-arduino-raspberry-pi?variant=31955954401391
11		Gassensor-Modul	https://osoyoo.store/products/mq-2-smoke-sensor-for-arduino?variant=31955955417199
12		Digitales barometrisches Drucksensormodul	https://osoyoo.store/products/bmp180-high-precision-pressure-sensor-for-arduino?variant=31957739339887
13		Infrarot-Sensor-Modul	https://osoyoo.store/products/hc-sr501-pir-motion-sensor-for-arduino?variant=31957812838511
14		LED (6 x Weiß, 6 x Rot, 6 x Gelb, 6x Grün)	https://osoyoo.store/products/led-packs-for-arduino?variant=31957816442991