首先安装在树莓派上OPENCV,直接用键盘连接树莓派,并运行下列命令:
sudo apt install python3-opencv

然后下载测试软件到树莓派:
wget http://osoyoo.com/driver/picar/opencv.py

最后连接摄像头到CSI口,同时连接一个显示设备,HDMI显示器或者DSI屏幕都可以
运行下面程序
python3 opencv.py

你在显示器上会看到摄像头看到地面,让画面正好落在小车前方地面上就代表角度调好了。