Hinweis: Alle OSOYOO Produkte für Arduino sind Drittanbieter-Boards, die voll kompatibel mit Arduino sind.
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Zielsetzung
In diesem Projekt werden wir ein Roboter-Hundekampfspiel machen. Wir brauchen zwei Gruppen von Osoyoo Roboterautos und jede Gruppe hat mindestens ein Roboterauto. Die Roboter von Team A schießen mit Infrarotsignalen auf die Roboter von Team B und umgekehrt. Die IR-Kugel von Team A “tötet” nur die Roboter von Team B und fügt TEAM A keinen Schaden zu. In Lektion 7 verwenden die Spieler die mobile APP, um ihre Roboter zu steuern und die Roboter des gegnerischen Teams so gut wie möglich zu töten. Sie können den Skizzencode in Lektion 7 vervollständigen und ausführen und sicherstellen, dass die Motorverbindung korrekt ist.
Teile und Geräte
Nein.
Bild
Gerät
Quatität
Zubehör
Link
1
IR-Empfängermodul
1
M3 Kunststoffschraube x 2
M3 Kunststoffmutter x 2
M3 Kunststoffsäule x 2
Installation der Hardware
Schritt 1: Für dieses Projekt werden mindestens zwei Osoyoo-Roboter benötigt. Bei jedem Roboter muss die Installation der Hardware aus Lektion 7 abgeschlossen sein.
Schritt 2: Installieren Sie den IR-Empfänger (Lektion 2) und das Buzzermodul (Lektion 5) und fügen Sie den IR-Sender mit 2 Stück M3-Kunststoffschrauben, Pfeilern und Muttern wie folgt hinzu:
Schritt 3: Verbinden Sie IR-Empfänger, IR-Sender und Buzzer-Modul mit OSOYOO Uart WiFi shield V1.3 wie folgt:
Schritt 1:Herunterladen und Installieren des Sketch-Codes vonv2smartcar-lesson8. Entpacken Sie diese Datei, und Sie werden Ordner mit den Namen v2smartcar-lesson8A und v2smartcar-lesson8B sehen
Schritt 2: Hochladen des Codes “v2smartcar-lesson8A.ino” in den Ordner v2smartcar-lesson8A für Team A-Roboter und Hochladen des Codes “v2smartcar-lesson8B.ino” in den Ordner v2smartcar-lesson8B für Team B-Roboter
Schritt 3:Wenn Sie die APP in Lektion 7 installiert haben, überspringen Sie bitte diesen Schritt. Andernfalls gehen Sie zu Google Play und suchen Sie den APP-Namen “Osoyoo Imitation Driving” und installieren Sie die APP auf Ihrem Mobiltelefon. (Hinweis: Wenn Sie diese APP nicht in Google Play finden können, können Sie die APP direkt über den folgenden Link herunterladen: https://osoyoo.com/driver/v1car.apk)
Schritt 4:Nach der Installation der APP, koppeln Sie das HC-02 Bluetooth-Modul mit Ihrem Mobiltelefon, dann öffnen Sie die Osoyoo Imitation Driving APP. Sie finden eine BTSearch-Liste, klicken Sie auf HC-02 Gerät, um das Bluetooth-Gerät auf Ihr Auto zu verbinden.
Spielen Kampfspiel: In deiner APP, klicken Sie auf das Symbol “Motor umschalten” und Ihr Roboterauto wird sich in Bewegung setzen. Benutze das Lenkrad, um die Richtung deines Autos zu ändern. Wenn du deinen Feind gefunden hast, klicke”F1” um Kugel gegen Kugel auszulösen. Wenn deine Kugel das gegnerische Auto trifft, wird das gegnerische Auto eingefroren, der Summer ertönt und es ist tot. Wenn Sie von der Kugel des Feindes getroffen werden, wird Ihr Auto einfrieren und Ihre APP wird “tot” anzeigen.
