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En esta lección, usamos los mini ladrillos OSOYOO para hacer una puerta de garaje inteligente. Cuando el sensor ultrasónico detecta un automóvil, la puerta se abrirá automáticamente.
Nota: Todos los productos de OSOYOO para Arduino son placas de terceros que son totalmente compatibles con Arduino.
Antes de construir un ascensor con bloques, por favor sigue la Preparación antes de la clase 2: https://osoyoo.com/2021/12/01/preparation-before-class-2
Cómo construir:
Nota：
1. El color del bloque de construcción está sujeto al producto real, lo cual no afecta su uso.
2. El color de la placa de entrada/salida mágica OSOYOO no afecta la instalación.
PDF tutorial： https://osoyoo.com/picture/Block_kit/lesson1/lesson1.pdf
Conecta el sensor ultrasónico al slot D7 D8 con un cable PnP de 4 pines, y el servo al puerto D9 según la siguiente imagen.
ultrasonic sensor — D7D8
Servo — D9
Nota: En este kit, utilizamos mBlock como herramienta de programación. Si deseas aprender más sobre mBlock, por favor visita la Preparación antes de la clase 1: https://osoyoo.com/2021/12/01/preparation-before-class-1
Paso 1) Descarga mBlock PC desde https://mblock.makeblock.com/en-us/download/. Selecciona el archivo de descarga según el tipo de sistema operativo de tu computadora:
Paso 2) Descarga el archivo de dispositivo OSOYOO_UNO.mext. https://osoyoo.com/driver/mblock/osoyoo_uno.mext
Paso 3) Ejecuta el software mBlock PC haciendo doble clic en el icono de la encantadora panda. Verás la interfaz de usuario de mBlock como se muestra en la imagen a continuación. Por favor, elimina el dispositivo predeterminado CyberPi haciendo clic en la cruz dentro del círculo rojo.
Paso 4) Arrastra y suelta el archivo osoyoo_uno_mext (descargado en el Paso 2) al software mBlock como se muestra a continuación:
Ahora verás un nuevo firmware de dispositivo en mBlock, como se muestra en la siguiente imagen:
¡Ahora verás un nuevo firmware de dispositivo en mBlock, como se muestra en la siguiente imagen!
¡El software mBlock y el firmware del dispositivo OSOYOO_UNO se han instalado correctamente en nuestra PC!
Ahora te mostraremos cómo utilizar los bloques para convertir la idea anterior en realidad.
Paso 1: Haz clic en Control, luego arrastra y suelta el bloque Para siempre al área de programación como se muestra a continuación.
:
Paso 2: Haz clic en Eventos, agrega el bloque cuando Arduino Uno se inicia en la parte superior como se muestra a continuación:
Paso 3: Haz clic en Control, agrega el bloque if then dentro del bloque forever
Paso 4 )Haz clic en la categoría de Operator, luego agrega el bloque < 50 dentro del área de condición del bloque if else. Cambia el valor de 50 a 15 como se muestra a continuación:
Paso 5:
Haz clic en la categoría de Sensor, agrega el bloque read ultrasonic sensor dentro del bloque <15. Cambia el pin trig a 7 y el pin echo a 8 como se muestra a continuación:
Paso 6: Haga clic en la categoría Acción, agregue dos bloques de pines de servo al bloque if else, cambie el ángulo a 20 y 90 como se muestra a continuación.:
Ahora hemos completado la programación de bloques. Los bloques finales se ven así:
Cargue el programa en la placa básica OSOYOO.
- Necesitas hacer clic en el botón de Conexión en la parte inferior del software mBlock, verás que aparece una ventana USB.
- selecciona la casilla “Mostrar todos los dispositivos conectables”, luego aparecerá un menú desplegable de dispositivos,
- selecciona tu puerto en el menú desplegable de dispositivos
- haz clic en el botón Conectar para conectar tu PC a la placa básica OSOYOO.
5)Después de que tu PC esté conectada a la placa básica OSOYOO, por favor haz clic en el botón “Upload” en la parte inferior del software y luego el código se cargará en la placa básica OSOYOO:
Cuando tu automóvil llegue al frente de la puerta y sea detectado por el sensor ultrasónico, la puerta se abrirá. Cuando el automóvil pase la puerta, la puerta se cerrará automáticamente. (Nota: Los siguientes modelos de construcción son solo como referencia y están sujetos a la construcción real.)
