Puede descargar el manual de usuario en
En esta lección, utilizaremos el móvil para controlar nuestro coche robot y hacer un simulacro de conducción. Como se trata de un simulacro de conducción, utilizaremos un volante y un cambio de marchas virtuales en nuestra APP para imitar a sus homólogos en el coche real.
Debes completar la lección 2 Movimiento Básico antes de continuar con esta lección.
Si no completas el cuadro del coche, repasa la lección 1
Si no completas la conexión básica de cables, por favor revisa la lección 2
Conexión:
Inserte el módulo Bluetooth (VCC,GND,D2,D3) en el escudo del motor OSOYOO como se muestra en el siguiente gráfico (Recuerde: NO quite ningún cable existente instalado en la lección 2):
PASO 1:
Descargue https://osoyoo.com/driver/2022008400/lesson4.zip , descomprímalo, verá una carpeta llamada lesson4
PASO 2:
Conecta la placa UNO R3 al PC con el cable USB, abre el IDE, elige la placa/puerto correspondiente para tu proyecto.
Nota: Apague la batería o desenchufe el adaptador de corriente cuando cargue el código del boceto en la placa básica OSOYOO para Arduino.
PASO 3:
Haga clic en archivo -> haga clic en Abrir -> elija el código “lesson3.ino”, cargue el código en la Placa Básica OSOYOO para Arduino, y luego cargue el sketch en la placa.
Nota: Alineación del servo
Por favor, cambie el valor por defecto 90 en la siguiente línea como el valor FRONT en la opción 2 en el paso 5 de lesson2. Si alineas la dirección de la rueda manualmente como en la opción 1 del Paso 5 de la lección 2, por favor sáltate este paso.
#define FRONT 90 // steering to front
PASO 4:
Instale la APP en su teléfono móvil
1) Instale la APP en el dispositivo Android de la siguiente manera
En Google Play store busque el nombre de la APP “OSOYOO imitación de conducción”, descargue la APP como sigue e instálela en su smartphone
Si no puede utilizar Google Play para encontrar la APP, por favor descargue la APP desde el siguiente enlace:
https://osoyoo.com/driver/v1car.apk.
2) Instale la aplicación en el dispositivo IOS de Apple de la siguiente manera
En Apple APP store busque el nombre de la APP “OSOYOO imitación de conducción”, descargue la APP e instálela en su smartphone.
Explicación de la UI de la APP (la UI es diferente entre Android e IOS)
- Conecte HC-02 bluetooth en el teléfono Android. Hay un botón de búsqueda BT en Android APP: Al hacer clic en este botón, verá una lista de dispositivos Bluetooth que se ha emparejado con su APP. Seleccione el dispositivo HC-02 para conectar el coche. Una vez conectado el HC-02, el estado del Bluetooth cambiará de Desconectado a Conectado. Sólo podrá controlar su coche cuando el Bluetooth esté conectado.
- Conecte el HC-02 bluetooth en iPhone/iPad , simplemente haga clic en el botón Conectar, un dispositivo HC-02 aparecerá en una lista emergente. Haga clic en ese dispositivo HC-02 para conectar el módulo Bluetooth a su iPhone. A continuación, el botón Conectar cambiará de nombre a Desconectar.
- Conmutación del motor: Cuando la conmutación del motor está en OFF (blanco), el coche se detendrá y todos los botones de la aplicación se desactivarán. Cuando el motor está en ON (rojo), el coche empieza a moverse. Todos los demás botones de control de movimiento se activarán.
- Interruptor de marcha adelante/atrás: Este interruptor de marcha puede controlar el coche se está moviendo hacia adelante o hacia atrás como la marcha del coche real.
- Botones personalizados F1,F2,F3,F4,F5. En esta lección, sólo usamos F5 que detiene el movimiento del coche. La diferencia entre F5 y el botón Engine OFF es que cuando se toca el botón Engine OFF, todos los demás botones se desactivan. Deberá volver a pulsar el botón Motor para activar los demás botones. Por otro lado, cuando se pulsa F5, el coche se detendrá pero todos los demás botones seguirán activos. Incluso si no tocas ningún botón, simplemente cambia la posición del ángulo de tu móvil (como si movieras el volante), el coche se moverá de nuevo.
- Dirección del volante: Cuando gire el ángulo de su teléfono móvil, el volante cambiará de ángulo según el ángulo de rotación de su teléfono móvil. Esto hará que el coche cambie de dirección. Por ejemplo, si gira el volante en el sentido de las agujas del reloj, el coche se moverá hacia la izquierda. Recuerda que la dirección y la marcha adelante/atrás deben funcionar juntas como si condujeras un coche de verdad. Por ejemplo, si quieres retroceder a la derecha, debes poner la marcha en la posición R y girar el volante en el sentido de las agujas del reloj.
- Velocidad+: Acelera el coche robot.
Velocidad-: Reduce la velocidad del coche robot
Conecta la APP al módulo Bluetooth HC-02
- Conectar con dispositivo Android:
Si utiliza un dispositivo Android y no ha emparejado el módulo Bluetooth con su teléfono móvil, por favor, empareje primero el módulo bluetooth antes de abrir la APP. En su teléfono móvil Setting->Bluetooth, busque un dispositivo Bluetooth llamado HC02, emparéjelo con la contraseña 1234. Una vez emparejado el dispositivo Bluetooth HC02, abra la APP. Haga clic en el botón de búsqueda BT para conectar la APP al dispositivo HC02.
- Conectar con dispositivo iOS:
Si utiliza un dispositivo iOS, simplemente abra la aplicación, haga clic en el botón Conectar, verá una lista de Bluetooth, seleccione el dispositivo HC02 .
Ahora que ya has instalado el hardware y el software para esta lección, ¡vamos a conducir nuestro coche!
Paso 1)Pon tu coche robot en el suelo y enciende el interruptor de la batería.
Paso 2)Ve a tu teléfono móvil ->Configuración ->Configuración Bluetooth y busca un dispositivo Bluetooth llamado HC-02, emparéjalo con el código 1234
Paso 3)Abra la APP OSOYOO imitación de robot de conducción, haga clic en el botón BT Search y busque el bluetooth que ha emparejado.
Paso 4)Enciende el motor, pulsa Speed+ para que el robot acelere ya que al principio es muy lento. Cuando gires el ángulo de tu móvil, el coche cambiará de dirección.
¡Disfruta conduciendo!
