Vous pouvez télécharger le manuel de l’utilisateur à partir de :
Dans cette leçon, nous allons utiliser Mobile pour contrôler notre voiture robot et faire une imitation de conduite. Comme il s’agit d’une simulation de conduite, nous utiliserons un volant et une boîte de vitesses virtuels dans notre APP pour imiter leurs homologues dans la voiture réelle.
Vous devez avoir terminé la leçon 2 Mouvement de base avant de poursuivre cette leçon.
Si vous n’avez pas terminé le cadre de la voiture, veuillez revoir la leçon 1
Si vous n’avez pas terminé la connexion des fils de base, veuillez revoir la leçon 2.
Connexion :
Insérez le module Bluetooth (VCC,GND,D2,D3) dans le bouclier moteur OSOYOO comme indiqué sur le graphique suivant (Rappelez-vous : N’ENLEVEZ PAS les fils existants installés dans la leçon 2) :
ETAPE 1:
Téléchargez https://osoyoo.com/driver/2022008400/lesson4.zip , décompressez-le, vous verrez un dossier appelé lesson4
ETAPE 2:
Connectez la carte UNO R3 au PC avec un câble USB, ouvrez l’IDE, choisissez la carte/le port correspondant à votre projet.
Remarque : éteignez la batterie ou débranchez la prise : Eteignez votre batterie ou débranchez votre adaptateur d’alimentation lorsque vous téléchargez le code de l’esquisse sur la carte OSOYOO Basic Board pour Arduino.
ETAPE 3:
Cliquez sur file -> cliquez sur Open -> choisissez le code “lesson3.ino”, chargez le code dans OSOYOO Basic Board for Arduino, puis téléchargez le sketch sur la carte.
Remarque : Alignement du servo
Veuillez changer la valeur par défaut 90 dans la ligne suivante pour la valeur FRONT dans l’option 2 de l’étape 5 de la leçon 2. Si vous alignez la direction des roues manuellement comme dans l’option 1 de l’étape 5 de la leçon 2, veuillez sauter cette étape.
#define FRONT 90 // steering to front
ETAPE 4:
Installer l’APP sur votre téléphone portable
1) Installez l’APP sur votre appareil Android comme suit
Dans Google Play store, recherchez le nom de l’APP “OSOYOO imitation driving”, téléchargez l’APP comme suit et installez-la sur votre téléphone portable.
Si vous ne pouvez pas utiliser Google Play pour trouver l’APP, veuillez télécharger l’APP à partir du lien suivant :
https://osoyoo.com/driver/v1car.apk.
2) Installez l’APP sur votre appareil Apple IOS comme suit
Dans l’Apple APP store, recherchez le nom de l’APP “OSOYOO imitation driving”, téléchargez l’APP comme suit et installez-la sur votre téléphone intelligent.
Explication de l’interface de l’APP (l’interface est différente entre Android et IOS)
- Connecter le HC-02 bluetooth au téléphone Android. Il y a un bouton de recherche BT dans l’APP Android : Lorsque vous cliquez sur ce bouton, vous verrez une liste d’appareils Bluetooth qui ont été appariés avec votre APP. Sélectionnez le HC-02 pour connecter la voiture. Une fois le HC-02 connecté, le statut Bluetooth passera de Déconnecté à Connecté. Vous ne pouvez contrôler votre voiture que lorsque le Bluetooth est connecté.
- Connectez le HC-02 bluetooth à l’iPhone/iPad, cliquez simplement sur le bouton Connect, un appareil HC-02 apparaîtra dans une liste pop-up. Cliquez sur cet appareil HC-02 pour connecter le module Bluetooth à votre iPhone. Ensuite, le bouton Connect changera de nom et deviendra Disconnect.
- Bascule du moteur : Lorsque la bascule du moteur est réglée sur OFF (blanc), la voiture s’arrête et tous les boutons de l’APP sont désactivés. Lorsque la bascule du moteur est réglée sur ON (rouge), la voiture commence à se déplacer. Tous les autres boutons de commande de mouvement sont actifs.
- Commutateur de vitesse avant/arrière : Ce commutateur de vitesse peut contrôler le déplacement de la voiture en avant ou en arrière comme une vraie voiture.
- Bouton personnalisé F1,F2,F3,F4,F5. Dans cette leçon, nous n’utilisons que le bouton F5 qui permet d’interrompre le mouvement de la voiture. La différence entre F5 et le bouton Engine OFF est que lorsque vous touchez le bouton Engine OFF, tous les autres boutons sont désactivés. Vous devez appuyer à nouveau sur le bouton Moteur pour activer les autres boutons. En revanche, lorsque vous cliquez sur F5, la voiture s’arrête, mais tous les autres boutons restent actifs. Même si vous ne touchez à aucun bouton, changez simplement la position de l’angle de votre téléphone portable (comme si vous bougiez le volant), la voiture se remettra en route.
- Volant de direction : Lorsque vous tournez l’angle de votre téléphone portable, le volant changera d’angle en fonction de l’angle de rotation de votre téléphone portable. Cela permet à la voiture de changer de direction. Par exemple, lorsque le volant tourne dans le sens des aiguilles d’une montre, la voiture se déplace vers la gauche. N’oubliez pas que le volant et la marche avant/arrière doivent fonctionner ensemble comme si vous conduisiez une vraie voiture. Par exemple, lorsque vous voulez faire reculer votre voiture sur un parking à droite, vous devez mettre la vitesse en position R et tourner le volant dans le sens des aiguilles d’une montre.
- Vitesse+ : Accélère la vitesse de la voiture robotisée.
Vitesse- : Ralentir la voiture robot
Connecter l’APP au module Bluetooth HC-02
- Connexion avec un appareil Android :
Si vous utilisez un appareil Android et que vous n’avez pas couplé le module Bluetooth avec votre téléphone portable, veuillez d’abord coupler le module Bluetooth avant d’ouvrir l’application. Dans les réglages->Bluetooth de votre téléphone portable, trouvez un module Bluetooth appelé HC02, appairez-le avec le mot de passe 1234. Cliquez sur le bouton de recherche BT pour connecter l’APP à l’appareil HC02.
- Connexion avec un appareil iOS :
Si vous utilisez un appareil iOS, ouvrez simplement l’APP, cliquez sur le bouton Connecter, vous verrez une liste Bluetooth, sélectionnez l’appareil HC02.
Maintenant que vous avez installé votre matériel et votre logiciel pour cette leçon, nous allons conduire notre voiture !
Étape 1)Posez votre voiture robot sur le sol et allumez l’interrupteur de la batterie.
Étape 2)Allez dans votre téléphone portable ->Réglage ->Réglage Bluetooth et recherchez un périphérique Bluetooth appelé HC-02, appairez-le avec le code 1234.
Etape 3)Ouvrez OSOYOO imitation Robot de conduite APP, cliquez sur le bouton BT Search et trouvez le Bluetooth que vous avez apparié.
Etape 4)Activez le moteur, cliquez sur Vitesse+ pour accélérer le robot car la voiture robot est très lente au début. Lorsque vous tournez l’angle de votre téléphone portable, votre voiture changera de direction.
Amusez-vous bien !
