En esta primera lección del OSOYOO V3 Robot Car Kit, ensamblarás el chasis y conectarás todos los componentes principales. El objetivo es construir una plataforma de auto robot estable y funcional, lista para las lecciones siguientes. Al terminar esta lección, el microcontrolador, el controlador de motores, el sistema de alimentación y el chasis estarán en su lugar y listos para probar.
2Piezas y componentes:
Los siguientes componentes son necesarios para este ensamblaje. Asegúrate de tener todas las piezas antes de comenzar.
N.°
Imagen
Componente
Cant.
Accesorios
Enlace
1
Placa básica OSOYOO
1
Tornillo plástico M3 x 3
Tuerca plástica M3 x 4
Pilar plástico M3 x 4
1) Retira la película protectora del chasis superior e inferior del auto. (Cada chasis tiene una película protectora.)
2) Fija los 4 motores a los soportes metálicos de motor como se muestra a continuación. (Verifica la dirección del motor antes de instalar los soportes metálicos.)
3) Monta los 4 motores en el chasis inferior del auto usando tornillos hex M3*10 con un destornillador Hex. (Los tornillos de este paso están incluidos en el paquete de soportes metálicos.)
4) Instala el módulo controlador de motores OSOYOO Model V en el chasis inferior del auto usando 4 tornillos plásticos M3, pilares plásticos y tuercas plásticas. (Asegúrate de instalar el módulo OSOYOO Model V en la dirección correcta.)
5) Monta el voltímetro en el chasis inferior del auto usando 2 tornillos plásticos M3, pilares plásticos y tuercas plásticas.
6) Monta la placa básica OSOYOO en el chasis superior del auto usando 4 tornillos plásticos M3, pilares plásticos y tuercas plásticas. (Instala la placa en el lado que tiene la serigrafía.)
7) Fija la caja de baterías en el chasis superior usando 4 tornillos M3*10 y tuercas M3.
8) Conecta el OSOYOO WiFi/BLE I/O shield a la placa básica OSOYOO.
Conexiones
0) Confirma la configuración de los puentes (jumper caps) en el OSOYOO Model V motor shield y el OSOYOO WiFi/BLE I/O shield como se muestra a continuación (configuración predeterminada).
1) Conecta los 4 motores a las tomas K1 a K4 del OSOYOO Model V motor shield como se muestra en el diagrama a continuación.
2) Conecta el voltímetro al OSOYOO Model V motor shield usando el cable de puente hembra a hembra de 3 pines como se muestra en el diagrama de conexión a continuación.
3) Conecta los 6 pines de control del OSOYOO Model V motor shield a D6, D7, D8, D9, D11, D12 en el OSOYOO WiFi/BLE I/O shield usando el cable de puente macho a hembra de 6 pines. También conecta la toma 12V-GND (VIN) a la toma VIN-GND (V_OUT) usando el cable OSOYOO 2-pin PnP (20 cm), como se muestra en el diagrama a continuación. Precaución:
Al insertar o retirar el conector de 6 pines del socket macho de 6 pines del Model V, sujeta el cuerpo plástico del conector. Nunca jales el cable — esto puede dañarlo.
4) Conecta la caja de baterías a la toma VIN-GND (V_IN) del OSOYOO WiFi/BLE I/O shield como se muestra en el diagrama de conexión a continuación.
5) Une el chasis superior al chasis inferior usando cinco pilares de cobre y fíjalos con 10 tornillos hex M3*10. Luego instala las 4 ruedas en los motores. (Afloja los tornillos de las ruedas si alguna no gira libremente.)
El ensamblaje del hardware está casi listo. Antes de insertar las baterías 18650, necesitas cargar el código de ejemplo en la placa primero.
2. Descarga el código de ejemplo: Descarga el código de ejemplo de la Lección 1 desde aquí. Extrae el archivo para obtener v3car-lesson1.ino dentro de la carpeta v3car-lesson1. Abre el sketch en el Arduino IDE.
3. Selecciona la placa y el puerto: Conecta la placa básica OSOYOO (compatible con Arduino UNO) a tu computadora mediante un cable USB. Importante: asegúrate de que el interruptor de encendido del auto robot esté en OFF y la batería esté desconectada antes de conectar la placa a tu PC. En el Arduino IDE, ve a Herramientas > Placa y selecciona Arduino Uno. Luego ve a Herramientas > Puerto y selecciona el puerto serie correcto. Si no sabes qué puerto elegir, revisa el Administrador de dispositivos en Windows.
4. Carga el código: Haz clic en el botón Cargar (el ícono de flecha hacia la derecha) para compilar y cargar el sketch en la placa básica OSOYOO.
5Prueba funcional y verificación
Nota: 1) Recomendamos baterías 18650 — proporcionan una alimentación estable y confiable para el auto robot. 2) Las baterías 18650 usadas en estas lecciones miden aproximadamente 65 mm (2.56 in) de largo y no tienen circuito de protección interno. 3) Revisa la etiqueta de la caja de baterías y asegúrate de que la polaridad sea correcta. La polaridad invertida puede dañar el dispositivo y representa un riesgo de incendio. Después de cargar el código correctamente, desconecta la placa básica OSOYOO de la PC. Inserta las baterías 18650 en la caja de baterías respetando la polaridad correcta.
Coloca el auto robot en una superficie plana y enciende los interruptores de la caja de baterías y del OSOYOO WiFi/BLE I/O shield. El auto robot ejecutará una secuencia de movimientos predefinida:
Avanza durante 2 segundos
Retrocede durante 2 segundos
Gira a la izquierda durante 2 segundos
Gira a la derecha durante 2 segundos
Se detiene
Si el auto robot no se comporta como se espera, consulta la sección de solución de problemas a continuación.
6Lógica de control de los motores
El OSOYOO Model V motor shield usa un circuito puente H para controlar la dirección y la velocidad de los motores DC. Entender esta lógica es fundamental para una programación más avanzada.
Pines de entrada
Nivel lógico (IN1/IN2 o IN3/IN4)
Grupo de motores
Dirección
IN1 / IN2
LOW / HIGH
K1 / K2
Atrás
IN3 / IN4
HIGH / LOW
K3 / K4
Adelante
IN3 / IN4
LOW / HIGH
K3 / K4
Atrás
IN1 / IN2
HIGH / LOW
K1 / K2
Adelante
• Control de velocidad: Los pines ENA y ENB, conectados a pines digitales con capacidad PWM del Arduino, controlan la velocidad de los grupos de motores K1/K2 y K3/K4. Al variar el ciclo de trabajo PWM, cambia el voltaje efectivo que llega a los motores, ajustando así su velocidad.
• Asignación de pines: ENA, ENB, IN1, IN2, IN3 e IN4 del motor shield están conectados a los pines digitales D9, D6, D12, D11, D7 y D8 del Arduino mediante cables de puente.
7Solución de problemas
1. Los motores no se mueven / Movimiento intermitente:
Alimentación: Verifica que el voltaje de la batería sea superior a 7.2 V. Recarga o reemplaza las baterías si es necesario. Asegúrate de que ambos interruptores estén en la posición ON.
Cableado: Revisa todas las conexiones de los motores y de alimentación para verificar la polaridad correcta y que estén bien ajustadas.
Conexión del motor shield: Asegúrate de que los 6 pines de control del OSOYOO Model V motor shield estén firmemente y correctamente conectados al OSOYOO WiFi/BLE I/O shield, con todos los pines alineados. Si es necesario, reemplaza el cable de 6 pines con seis cables individuales hembra a hembra.
Verificación del motor: Si solo un motor no funciona, cámbialo por un motor que funcione bien para determinar si el motor está defectuoso.
2. Dirección de movimiento incorrecta:
Si el auto robot se mueve en la dirección incorrecta, verifica que los cables rojo y negro de los motores estén soldados correctamente en todos los motores, y asegúrate de que los 6 pines de control del OSOYOO Model V motor shield estén correctamente conectados al OSOYOO WiFi/BLE I/O shield.
3. Problemas de conexión con el Arduino IDE:
Instalación de controladores: Asegúrate de que los controladores USB a serial correctos para tu placa Arduino estén instalados.
Selección de puerto: Confirma que el puerto COM correcto esté seleccionado en el Arduino IDE. En Windows, puedes verificarlo en el Administrador de dispositivos bajo “Puertos (COM y LPT)”.
Si ninguna de las soluciones anteriores resuelve tu problema, envíanos un correo a [email protected] o deja un comentario debajo de este tutorial. Nuestro equipo de soporte técnico te ayudará.
