In questo progetto, useremo il sensore di ostacolo (rilevatore di distanza ad ultrasuoni) per rilevare gli ostacoli, evitare la collisione e guidando automaticamente.
OSOYOO Basic Board for Arduino (Completamente compatibile con Arduino UNO rev.3) x 1
OSOYOO Magic I/O Shield per Arduino x1
OSOYOO IR Sensor Module x1
OSOYOO Servo Motor x1
OSOYOO Ultrasonic Sensor Module x1
OSOYOO Cavo 3-Pin PNP 10cm x 6
OSOYOO Cavo 3-Pin PNP 20cm x 1
OSOYOO Cavo 4-Pin PNP 20cm x 1
Piattaforma in acrilico x1
Motore di trasmissione con 2 ruote
Cavo USB
Installare la struttura di base della smart car come da Lezione 21, se avete già completato l’installazione nella Lezione 21, non modificatela.
Fase 1: Rimuovere le viti sui pilastri di rame e installare il servomotore nella parte anteriore del telaio dell’auto con 2pcs M2.2 * 8 viti autofilettanti.
Fase 2:Installare la staffa (dal pacchetto del servomotore) sul supporto per il modulo a ultrasuoni con 2 viti autofilettanti M1.5*4
Fase 3: Installare il modulo a ultrasuoni al supporto di montaggio con 4pcs M1.4*8 vite e dadi M1.4.
Fase 4: Installare il supporto per il modulo a ultrasuoni sul servomotore con una vite autofilettante M2*4.
Fase 5: Se avete già completato l’installazione del collegamento dei fili nella Lezione 21, mantenetela così com’è.
Poi collegate il servomotore SG90 a OSOYOO alla porta D3 dello scudo Magic I/O come da grafico seguente.
Fase 6:Quindi collegare il sensore del modulo a ultrasuoni alla porta D7 e D8 della schermatura Magic I/O con un cavo PNP a 4 pin come segue:
Avviso: Togliere la batteria o scollegare l’adattatore di alimentazione quando si carica il codice dello sketch su OSOYOO Scheda base per Arduino.
Dopo che le operazioni di cui sopra sono state completate, connetti la OSOYOO Scheda base per Arduino al tuo computer usando il cavo USB. Il LED verde di alimentazione (etichettato PWR) dovrebbe accendersi.
Puoi scaricare il codice direttamente, poi clicca su ” Open ” in Mixly per scegliere il codice che hai scaricato:
Aprire il software di programmazione grafica Mixly e fare le seguenti operazioni grafiche. Infine, salvare e caricare il programma sulla OSOYOO Scheda base per Arduino.
Regolare la direzione del sensore a ultrasuoni:
Dopo che il codice è stato caricato nel robot auto, scollegare il cavo USB dalla OSOYOO Scheda base per Arduino e accendere l’interruttore di alimentazione sulla scheda Magic I/O. Poi il sensore a ultrasuoni ruoterà per affrontare la direzione frontale per 5 secondi. Se il sensore a ultrasuoni non è rivolto verso la posizione anteriore, spegnere l’alimentazione. Si consiglia di utilizzare un cacciavite per regolare la direzione del sensore a ultrasuoni e renderlo rivolto in avanti, poi riaccendere l’alimentazione e durante i primi 5 secondi, il sensore dovrebbe essere rivolto verso la direzione anteriore.
Dopo i 5 secondi, l’auto robot inizierà a guidare e cambiare direzione per evitare gli ostacoli automaticamente.
