In questa lezione, aggiungeremo un modulo sensore di tracciamento bianco/nero a 5 canali alla struttura costruita nella Lezione 1. Se non si è completata l’installazione nella Lezione 1, si prega di rivedere la Lezione 1
Il software di questa lezione leggerà i dati da questi 5 canali del modulo sensore di tracciamento bianco/nero e guiderà automaticamente la smart car a muoversi lungo la linea nera del binario nel terreno bianco.
Parti e dispositivi:
Numero
Immagine
Dispositivo
Quatità
Accessori
Collegamento
1
Modulo sensore di tracciamento
1
Vite M3 in plastica x 2
Pilastro in plastica M3 x 2
Dado in plastica M3 x 2
Dado in plastica M3: Passo 1: Installazione dei pin del driver motore (Modello-X).
Avviare l’installazione dallo stato precedente della Lezione Smart Car 1. Se si è installata la Lezione 2 o 3, è necessario rimuovere i fili collegati nella Lezione 2 e nella Lezione 3.
Passo 2: Installare i moduli del sensore di tracciamento sotto il telaio inferiore dell’auto con 2 pezzi di viti plastiche M3, montanti di plastica M3 e dadi di plastica M3.
Passo 3: Collegare il pin GND-VCC del modulo sensore di tracciamento a GND-5V della schermatura Uart WiFi V1.3 di OSOYOO; collegare i pin IR1, IR2, IR3, IR4, IR5 a A0, A1, A2, A3, A4 con un cavo femmina-femmina a 7 pin da 25 cm, come mostra la foto seguente (Ricordare: NON rimuovere i cavi esistenti installati nella Lezione 1).:
Passo 1: Installare l’ultimo DE (se si dispone di una versione dell’IDE successiva alla 1.1.16, saltare questo passaggio). Scaricare l’IDE da https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en , quindi installare il software.
Passo 2: Scarica il codice di esempio della Lezione 4 sul tracciamento dell’auto intelligente dav2smartcar-lesson4 . Decomprimere il file zip smartcar-lesson4.zip, per vedere una cartella chiamata smartcar-lesson4B .
Passo 3: Collegare la scheda al PC con un cavo USB, aprire Arduino IDE -> fare clic su file -> fare clic su Open -> scegliere il codice “v2smartcar-lesson4.ino” nella cartella smartcar-lesson4, caricare il codice nella scheda
Passo 4: Scegliere la scheda/porta corrispondente al progetto, caricare lo sketch sulla scheda.
Passo 5: Regolare la sensibilità dei moduli del sensore di tracciamento. Accendere e tenere accesa la macchina e regolare il potenziometro del sensore di tracciamento con un cacciavite a croce fino a ottenere lo stato di sensibilità migliore: la luce del LED di indicazione del segnale si accende quando il sensore si trova sopra la traccia nera, mentre il LED di indicazione si spegne quando il sensore si trova sopra il terreno bianco.
Test:
Preparare un binario nero (la larghezza del binario nero è superiore a 20 mm e inferiore a 30 mm) in un terreno bianco.
Si prega di notare che. l’angolo di curvatura del binario non può essere superiore a 90 gradi. Se l’angolo è troppo grande, l’auto uscirà dalla pista.
Accendere l’auto e posizionare il modulo del sensore di tracciamento al centro del binario nero, quindi l’auto si muoverà lungo il binario nero.
