Nota: TUTTI i prodotti OSOYOO per Arduino sono schede di terze parti completamente compatibili con Arduino.

Rivenditori Autorizzati Online:

Con batteria:

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Senza batteria:

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Obiettivo

In questa lezione, devi completare la lezione 4 prima di continuare con questa lezione. Usiamo il modulo ultrasonico per “vedere” gli ostacoli e misurare la distanza. Se la distanza è inferiore al valore soglia predefinito, il buzzer emetterà un segnale acustico e l’auto si girerà automaticamente intorno all’ostacolo.

Installazione hardware

Installa il framework di base per l’auto intelligente come indicato nella lezione 4. Se hai già completato l’installazione nella Lezione 4, mantienilo così com’è.


Installazione software

Open-source Software(IDE) Scarica l’IDE qui:
https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en
7zip è un’utilità gratuitaper zip che scompatta i file zip. Scarica 7zip qui gratuitamente
https://www.7-zip.org/

Passo 1:

Installa l’ultima versione dell’IDE (se hai la versione dell’IDE successiva alla 1.1.16, salta questo passaggio).

Scarica l’IDE da https://www.arduino.cc/en/software, quindi installa il software.

Passo 2:

Scarica Lesson 5 simple code , scompattalo, vedrai una cartella chiamata lesson-5

Passo 3:

Collega la scheda OSOYOO Basic Board per Arduino al PC tramite cavo USB, apri l’IDE -> clicca su file -> clicca su Apri -> scegli il codice “lesson5.ino” nella cartella lesson5, carica il codice sulla scheda.

Nota: spegni la batteria o scollega l’adattatore di alimentazione durante il caricamento

Passo 4:

Scegli la scheda e la porta corrispondenti al tuo progetto, carica lo sketch sulla scheda.

Passo 5:

Allineamento iniziale della direzione del sensore ultrasonico servo

Dopo l’accensione dell’auto, sentirai un lungo segnale acustico, poi il servo farà alcuni movimenti e infine si fermerà in una direzione per 5 secondi.

Durante questi primi cinque secondi, devi assicurarti che il sensore ultrasonico (due occhi) sia rivolto dritto in avanti.

Se non è dritto in avanti, devi spegnere immediatamente l’auto e rimuovere il sensore dal servo, reinstallarlo e farlo puntare nella direzione dritta in avanti come nella figura qui sotto. Altrimenti il programma di evitamento degli ostacoli non funzionerà correttamente.

Dopo aver regolato la direzione del sensore, accendi nuovamente l’auto. Dopo aver sentito il segnale acustico lungo, il sensore dovrebbe essere rivolto verso il frontale come nella figura qui sotto. Se la sua direzione non è dritta in avanti, spegni l’auto e regola nuovamente la direzione.

Test finale:

Accendi l’auto, se il modulo ultrasonico si gira in posizione frontale, significa che non devi più regolare la posizione del sensore. Aspetta solo 5 secondi. Se non viene rilevato alcun ostacolo, l’auto procederà in avanti. Se viene rilevato un ostacolo, l’auto si fermerà, il modulo ultrasonico si girerà da destra a sinistra per rilevare gli ostacoli circostanti. L’auto robot deciderà di girare a sinistra, a destra o indietro in base ai dati rilevati degli ostacoli e all’algoritmo di evitamento degli ostacoli.

A volte la tua auto potrebbe avere una collisione e far cambiare la posizione del tuo sensore ultrasonico, devi ricordarti di regolare nuovamente la direzione del sensore come indicato al link Allineamento iniziale della direzione del sensore ultrasonico servo

Parti e dispositivi:

No. Dispositivo Immagine Quantità Accessori
1 OSOYOO Basic Board

(totalmente compatibile con Arduino UNO R3)

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2 OSOYOO Motor

Shield V1.0

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3 Ricevitore IR 1 Clicca qui per acquistare
4 Modulo di sensore di allarme 1 Clicca qui per acquistare
5 Sensore di tracciamento 1 Clicca qui per acquistare
6 Sensore ad ultrasuoni 1 Clicca qui per acquistare
7 Servomotore 1 Clicca qui per acquistare
8 Voltmetro 1 Clicca qui per acquistare
9 Modulo Bluetooth 1 Clicca qui per acquistare
10 Telecomando IR 1 Clicca qui per acquistare
11 Supporto di montaggio per sensore ad ultrasuoni 1 Clicca qui per acquistare
12 Telaio dell’auto 1 Clicca qui per acquistare
13 Motore con fili 1 Clicca qui per acquistare
14 Ruote 2 Clicca qui per acquistare
15 Ruota universale 1 Clicca qui per acquistare
16 Scatola batteria 9V 1 Clicca qui per acquistare
17 Batteria 9V 1 Clicca qui per acquistare
18 Cacciavite Phillips 1 Clicca qui per acquistare
19 Cacciavite esagonale 1 Clicca qui per acquistare
20 Cavo femmina-femmina a 20 pin da 15 cm 1 Clicca qui per acquistare
21 Cavo femmina-femmina a 7 pin da 25 cm 1 Clicca qui per acquistare
22 Cavo femmina-femmina a 3 pin da 15 cm 1 Clicca qui per acquistare
23 Nastro gommato 1 Clicca qui per acquistare