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Nella lezione 15, abbiamo imparato a usare alcuni semplici blocchi grafici per far fare all’auto robot qualche semplice movimento. In questo progetto, vi mostreremo come cambiare la velocità del motore con un potenziometro.
- OSOYOO Magic I/O Shield per Arduino
- OSOYOO Scheda UNORuote
- Telaio acrilico
- Motore
- Box
- OSOYOO Potenziometro x 1 pezzo
- OSOYOO Cavo PNP a 3 pin
- OSOYOO Cavo PNP a 4 pin
- Cavo USBPC
Attenzione:
Non è necessario molto per questa lezione, assicuratevi di avere un cavo di sincronizzazione di buona qualità, non scegliete un cavo USB ‘solo per la carica’.
Collegamento dell’hardware:
Si prega di mantenere tutta l’installazione meccanica e il collegamento del filo esattamente come nella Lezione 15, basta aggiungere un modulo potenziometro alla porta A0 come segue:
Passo 1: Clicca su Control, Quindi trascina e rilascia il blocco Forever nell’area di programmazione, come segue:
Passo 2: Clicca su Events, aggiungi il blocco when Arduino Uno starts up all’inizio:
Passo 3: Clicca su Variable, crea una variabile e dalle il nome inputvalue, aggiungi il blocco set inputvalue to 0 dentro il blocco forever:
Passo 4: Clicca su Sensor, aggiungi il blocco Read Potentiometer Sensor Analog Pin 0 dentro il blocco set inputvalue to:
Passo 5: Clicca la categoria Action, aggiungi il blocco Move Left Speed 100 Right Speed 100 sotto il blocco set inputvalue to, cambia entrambe le velocità (speed) da 100 in 0 :
Passo 6: Clicca sulla categoria Operator, aggiungi il blocco ” / ” divide operator dentro lo spazio Right Speed, cambia il denominatore in 4:
Passo 7: Clicca sulla categoria Variable, aggiungi il blocco inputvalue dentro il campo numeratore:
Ora abbiamo completato la programmazione dei blocchi. I blocchi finali appaiono come segue:
Scollegare Arduino dal PC, mettere una batteria da 9V nel battery box (assicurarsi che la direzione polare sia corretta, altrimenti può distruggere il dispositivo e causare pericolo di incendio).
Ora accendete l’interruttore di alimentazione nello shield Arduino Magic I/O, ruotate il potenziometro. Vedrete che la velocità della ruota destra (motore) cambierà secondo l’angolo della posizione del vostro potenziometro.
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Nella lezione 15, abbiamo imparato a usare alcuni semplici blocchi grafici per far fare all’auto robot qualche semplice movimento. In questo progetto, vi mostreremo come cambiare la velocità del motore con un potenziometro.
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Ora abbiamo completato la programmazione dei blocchi. I blocchi finali appaiono come segue:
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Ora accendete l’interruttore di alimentazione nello shield Arduino Magic I/O, ruotate il potenziometro. Vedrete che la velocità della ruota destra (motore) cambierà secondo l’angolo della posizione del vostro potenziometro.
