È possibile scaricare il manuale d’uso da:
In questa lezione useremo il cellulare per controllare la nostra auto robot e fare un’imitazione di guida. Poiché si tratta di una simulazione di guida, utilizzeremo un volante e un cambio virtuali nella nostra APP per imitare le loro controparti nell’auto reale.
È necessario completare la lezione 2 Movimento di base prima di continuare con questa lezione.
Se non riuscite a completare l’inquadratura dell’auto, rivedete la lezione 1.
Se non si completa il collegamento dei fili di base, rivedere la lezione 2.
Connessione:
Inserite il modulo Bluetooth (VCC, GND, D2, D3) nello schermo motore OSOYOO come indicato nel grafico seguente (ricordate: NON rimuovete i fili esistenti installati nella lezione 2):
FASE 1:
Scaricare https://osoyoo.com/driver/2022008400/lesson4.zip , decomprimerlo e vedere una cartella chiamata lesson4.
FASE 2:
Collegare la scheda UNO R3 al PC con un cavo USB, aprire l’IDE e scegliere la scheda/porta corrispondente al progetto.
Avviso: Spegnere la batteria o scollegare l’adattatore di corrente quando si carica il codice dello sketch sulla scheda di base OSOYOO per Arduino.
FASE 3:
Fare clic su file -> fare clic su Apri -> scegliere il codice “lesson3.ino”, caricare il codice in OSOYOO Basic Board for Arduino e quindi caricare lo sketch sulla scheda.
Avviso: Allineamento del servo
Modificare il valore predefinito 90 nella riga seguente come valore FRONT nell’opzione 2 al passaggio 5 della lezione 2. Se si allinea la direzione della ruota manualmente come opzione 1 nel passaggio 5 della lezione 2, saltare questo passaggio.
#define FRONT 90 // steering to front
FASE 4:
Installare l’APP sul cellulare
1) Installare l’APP sul dispositivo Android come segue
Cercare il nome dell’APP “OSOYOO imitazione di guida” su Google Play Store, scaricare l’APP come segue e installarla sul proprio telefono cellulare.
Se non è possibile utilizzare Google Play per trovare l’APP, scaricare l’APP dal seguente link:
https://osoyoo.com/driver/v1car.apk.
2) Installare l’APP sul dispositivo Apple IOS come segue
Cercare nell’APP store di Apple il nome dell’APP “OSOYOO imitazione di guida”, scaricare l’APP come segue e installarla sul proprio smartphone.
Spiegazione dell’interfaccia utente dell’APP (l’interfaccia utente è diversa tra Android e IOS)
- Collegare il Bluetooth dell’HC-02 nell’iPhone/iPad, basta cliccare sul pulsante Connetti, un dispositivo HC-02 apparirà in un elenco a comparsa. Facendo clic su tale dispositivo HC-02 si collegherà il modulo Bluetooth all’iPhone. A questo punto il pulsante Connetti cambierà nome in Disconnetti.
- Commutazione del motore: quando la commutazione del motore è impostata su OFF (bianco), l’auto si ferma e tutti i pulsanti dell’APP sono disabilitati. Quando la levetta del motore è impostata su ON (rosso), l’auto inizia a muoversi. Tutti gli altri pulsanti di controllo del movimento saranno attivi.
- Interruttore marcia avanti/indietro: Questo interruttore può controllare il movimento dell’auto in avanti o in retromarcia come una vera auto.
- Pulsante personalizzato F1, F2, F3, F4, F5. In questa lezione, utilizziamo solo F5 che mette in pausa il movimento dell’auto. La differenza tra F5 e il pulsante Engine OFF è che quando si tocca il pulsante Engine OFF, tutti gli altri pulsanti vengono disattivati. Per abilitare gli altri pulsanti è necessario attivare nuovamente il pulsante Motore. D’altra parte, quando si fa clic su F5, l’auto si ferma ma tutti gli altri pulsanti sono ancora attivi. Anche se non si tocca alcun pulsante, basta cambiare la posizione del cellulare (come se si muovesse il volante) e l’auto si muoverà di nuovo.
- Direzione del volante: quando si ruota l’angolo del cellulare, il volante cambia angolo in base all’angolo di rotazione del cellulare. In questo modo l’auto cambierà direzione. Ad esempio, quando il volante ruota in senso orario, l’auto si sposta a sinistra. Ricordate che lo sterzo e la marcia avanti/indietro devono funzionare insieme come se steste guidando un’auto vera. Ad esempio, se si vuole tornare indietro in un parcheggio sul lato destro, è necessario impostare la marcia in posizione R e ruotare lo sterzo in senso orario.
- Velocità+: Fa accelerare l’auto robotica
Velocità-: Rallenta l’auto robot
Collegare l’APP al modulo Bluetooth HC-02
- Collegare con un dispositivo Android:
Se si utilizza un dispositivo Android e non si è accoppiato il modulo Bluetooth con il telefono cellulare, accoppiare il modulo Bluetooth prima di aprire l’APP. In Impostazioni del telefono cellulare->Bluetooth, trovare un dispositivo Bluetooth chiamato HC02, accoppiarlo con la password 1234. Dopo che il dispositivo Bluetooth HC02 è stato accoppiato, aprire l’APP. Fare clic sul pulsante di ricerca BT per collegare l’APP al dispositivo HC02.
- Connettersi con il dispositivo iOS:
Se si utilizza un dispositivo iOS, è sufficiente aprire l’APP, fare clic sul pulsante Connetti, verrà visualizzato un elenco di dispositivi Bluetooth, selezionare il dispositivo HC02.
Ora che avete installato l’hardware e il software per questa lezione, guidiamo la nostra auto!
Fase 1)Mettete l’auto robot a terra e accendete l’interruttore della batteria.
Fase 2)Andare sul cellulare ->Impostazione ->Impostazione Bluetooth e cercare un dispositivo Bluetooth chiamato HC-02, accoppiarlo con il codice 1234.
Fase 3)Aprire l’APP OSOYOO per l’imitazione del robot da guida, fare clic sul pulsante di ricerca BT e trovare il Bluetooth associato
Fase 4)Accendere la levetta del motore, fare clic su Speed+ per far accelerare il robot, poiché all’inizio l’auto robot è molto lenta. Quando si ruota l’angolo del cellulare, l’auto cambia direzione.
Godetevi la vostra guida!
