È possibile scaricare il manuale d’uso da:

https://osoyoo.com/manual/2022008400.pdf

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In questa lezione useremo il cellulare per controllare la nostra auto robot e fare un’imitazione di guida. Poiché si tratta di una simulazione di guida, utilizzeremo un volante e un cambio virtuali nella nostra APP per imitare le loro controparti nell’auto reale.

È necessario completare la lezione 2 Movimento di base prima di continuare con questa lezione.

Se non riuscite a completare l’inquadratura dell’auto, rivedete la lezione 1.

Se non si completa il collegamento dei fili di base, rivedere la lezione 2.

Connessione:

Inserite il modulo Bluetooth (VCC, GND, D2, D3) nello schermo motore OSOYOO come indicato nel grafico seguente (ricordate: NON rimuovete i fili esistenti installati nella lezione 2):

Software Arduino open-source (IDE) Scaricate qui l’IDE Arduino:
https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en
7 zip è un’utility gratuita che decomprime i file zip. Scaricare gratuitamente 7zip qui
https://www.7-zip.org/
APP per l’imitazione del robot da guida OSOYOO Cercare “OSOYOO imitation driving” in Google Play o Apple APP store

 

FASE 1:

Scaricare https://osoyoo.com/driver/2022008400/lesson4.zip , decomprimerlo e vedere una cartella chiamata lesson4.

FASE 2:

Collegare la scheda UNO R3 al PC con un cavo USB, aprire l’IDE e scegliere la scheda/porta corrispondente al progetto.

Avviso: Spegnere la batteria o scollegare l’adattatore di corrente quando si carica il codice dello sketch sulla scheda di base OSOYOO per Arduino.

FASE 3:

Fare clic su file -> fare clic su Apri -> scegliere il codice “lesson3.ino”, caricare il codice in OSOYOO Basic Board for Arduino e quindi caricare lo sketch sulla scheda.

Avviso: Allineamento del servo

Modificare il valore predefinito 90 nella riga seguente come valore FRONT nell’opzione 2 al passaggio 5 della lezione 2. Se si allinea la direzione della ruota manualmente come opzione 1 nel passaggio 5 della lezione 2, saltare questo passaggio.

#define FRONT 90        // steering to front

FASE 4:

Installare l’APP sul cellulare

1) Installare l’APP sul dispositivo Android come segue

Cercare il nome dell’APP “OSOYOO imitazione di guida” su Google Play Store, scaricare l’APP come segue e installarla sul proprio telefono cellulare.

Se non è possibile utilizzare Google Play per trovare l’APP, scaricare l’APP dal seguente link:

https://osoyoo.com/driver/v1car.apk.

2) Installare l’APP sul dispositivo Apple IOS come segue

Cercare nell’APP store di Apple il nome dell’APP “OSOYOO imitazione di guida”, scaricare l’APP come segue e installarla sul proprio smartphone.

 

Spiegazione dell’interfaccia utente dell’APP (l’interfaccia utente è diversa tra Android e IOS)

Collegare l’APP al modulo Bluetooth HC-02

how_to_play.png (1150×56)

Ora che avete installato l’hardware e il software per questa lezione, guidiamo la nostra auto!

Fase 1)Mettete l’auto robot a terra e accendete l’interruttore della batteria.

Fase 2)Andare sul cellulare ->Impostazione ->Impostazione Bluetooth e cercare un dispositivo Bluetooth chiamato HC-02, accoppiarlo con il codice 1234.

Fase 3)Aprire l’APP OSOYOO per l’imitazione del robot da guida, fare clic sul pulsante di ricerca BT e trovare il Bluetooth associato

Fase 4)Accendere la levetta del motore, fare clic su Speed+ per far accelerare il robot, poiché all’inizio l’auto robot è molto lenta. Quando si ruota l’angolo del cellulare, l’auto cambia direzione.

Godetevi la vostra guida!

No. Immagine Dispositivo Collegamento
1 Scheda OSOYOO Basic R3 per Arduino Clicca qui per acquistare
2 Schermata I/O magica OSOYOO per Arduino Clicca qui per acquistare
3 Schermata WIFI ESP8266 Clicca qui per acquistare
4 Modulo HC Clicca qui per acquistare
5 Sensore di tracciamento Clicca qui per acquistare
6 Modulo LED rosso OSOYOO Clicca qui per acquistare
7 Cavo PnP a 3 pin da 20 cm Clicca qui per acquistare
8 Ruota  Clicca qui per acquistare
9 Servo Clicca qui per acquistare
10 Motore Clicca qui per acquistare
11 1 paio di batterie 18650 Clicca qui per acquistare
12 Scatola per batterie 18650 Clicca qui per acquistare
13 Caricabatterie Clicca qui per acquistare
14 K115 Clicca qui per acquistare
15 K109 Clicca qui per acquistare
16 K105 Clicca qui per acquistare
17 K103 Clicca qui per acquistare
18 B117 Clicca qui per acquistare
19 B113 Clicca qui per acquistare
20 B113 Clicca qui per acquistare
21 B109 Clicca qui per acquistare
22 B107 Clicca qui per acquistare
23 B105  Clicca qui per acquistare
24 B105 Clicca qui per acquistare
25 B103 Clicca qui per acquistare
26 B102 Clicca qui per acquistare
27 B102 Clicca qui per acquistare
28 X275 Clicca qui per acquistare
29 X073 Clicca qui per acquistare
30 X064 Clicca qui per acquistare
31 X044 Clicca qui per acquistare
32 L024 Clicca qui per acquistare
33 L024 Clicca qui per acquistare
34 PS11 Clicca qui per acquistare
35 P021 Clicca qui per acquistare
36 P011 Clicca qui per acquistare
37 Z005 Clicca qui per acquistare
38 Z010 Clicca qui per acquistare
39 L035 Clicca qui per acquistare
40 LT33 Clicca qui per acquistare
41 S225 Clicca qui per acquistare
42 D107 Clicca qui per acquistare
43 D105 Clicca qui per acquistare
44 G110 Clicca qui per acquistare
45 F057 Clicca qui per acquistare
46 Z2S1 Clicca qui per acquistare
47 Z2S1 Clicca qui per acquistare
48 Z121 Clicca qui per acquistare
49 T220 Clicca qui per acquistare
50 T112 Clicca qui per acquistare
51 T008 Clicca qui per acquistare
52 A04T Clicca qui per acquistare
53 A040 Clicca qui per acquistare
54 A050 Clicca qui per acquistare
55 A070 Clicca qui per acquistare
56 A160 Clicca qui per acquistare
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58 Q111 Clicca qui per acquistare
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