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I mattoncini OSOYOO sono meccanicamente compatibili con i principali mattoncini da costruzione. In questa lezione, utilizzeremo i mattoncini OSOYOO per costruire un ascensore e i blocchi del modulo sensore elettronico OSOYOO per controllarlo. Quando si preme il pulsante, l’ascensore sale; quando lo si rilascia, l’ascensore scende.
(Nota: i seguenti modelli di costruzione sono solo di riferimento e sono soggetti alla costruzione effettiva)
Preparate le seguenti parti per completare questo progetto:
Nota: TUTTI i prodotti OSOYOO per Arduino sono schede di terze parti completamente compatibili con Arduino.
Prima di costruire un ascensore con i blocchetti, seguite la Preparazione prima della lezione 2: https://osoyoo.com/2021/12/01/preparation-before-class-2
Nota: il colore del blocco di costruzione è soggetto al prodotto reale, che non influisce sull’uso.
1. il colore del blocco di costruzione è soggetto al prodotto reale, che non influisce sull’uso.
2. Il colore della scheda OSOYOO Magic I/O non influisce sull’installazione.
Seguire le istruzioni in PDF per costruire i blocchi: http://osoyoo.com/picture/Block_kit/lesson2/lesson2.pdf
Collegare il pulsante alla porta D2 con il cavo PnP a 3 pin, il servo alla porta D9 come da immagine seguente:
Nota: in questo kit, utilizziamo mblock come strumento di programmazione; se volete saperne di più su mblock, visitate la pagina di preparazione prima della lezione 1:
https://osoyoo.com/2021/12/01/preparation-before-class-1
Passo 1) Scaricare mBlock PC da https://mblock.makeblock.com/en-us/download/, selezionare il file da scaricare in base al tipo di sistema operativo del computer:
Passo 2) Scaricare il file del dispositivo OSOYOO_UNO.mext da https://osoyoo.com/driver/mblock/osoyoo_uno.mext
Fase 3) Eseguire il software mBlock PC facendo doppio clic sull’icona del bel Panda. si vedrà l’interfaccia utente di mBlock come nell’immagine seguente. Eliminare il dispositivo predefinito CyberPi facendo clic sulla croce nel cerchio rosso.
Fase 4) Trascinare e rilasciare il file osoyoo_uno_mext (scaricato nella fase 2) sul software mBlock come segue:
Ora si vedrà un nuovo firmware del dispositivo in mBlock, vedi immagine seguente:
Ora il software mBlock e il firmware del dispositivo OSOYOO_UNO sono stati installati con successo nel nostro PC!
Ora vi mostreremo come utilizzare i blocchi per realizzare il nostro ventilatore a piedistallo oscillante.
Passo 1: fare clic su “Control“, quindi trascinare il blocco “Forever” nell’area di programmazione come segue:
Fase 2: fare clic su “Events”, aggiungere il blocco “”when Arduino Uno starts up” all’inizio:
Passo 3: fare clic su “Control”,drag if else block to “if else”.
Fase 4: fare clic su “Sensor“, aggiungere il blocco “Button Pressed“, modificare il numero di pin in 2
Fase 5) Fare clic su “Action“, quindi trascinare il blocco “set Servo Pin“:
Ora tutti i blocchi di programmazione sono stati completati! Dall’immagine precedente, la logica è piuttosto semplice:
Quando Arduino viene avviato, il computer entra in un ciclo morto che controlla lo stato del pulsante; quando il pulsante non viene premuto, il servo si ferma nella posizione originale (nel mio servo a 0 gradi) e l’ascensore è a terra; quando il pulsante viene premuto, il braccio del servo ruota da 0 gradi a 180 gradi e l’ascensore viene sollevato in aria.
Passo 6) Caricare il programma sulla scheda base OSOYOO
i) Collegare innanzitutto la scheda di base OSOYOO al PC con un cavo USB. Poi cliccate sul pulsante Connect (Connetti) nella parte inferiore del software mBlock, vedrete apparire una finestra USB,
ii) selezionare la casella di controllo Show all connectable device (Mostra tutti i dispositivi collegabili), quindi apparirà un menu a discesa dei dispositivi,
iii) selezionare la propria porta dal menu a discesa del dispositivo
iv) fare clic sul pulsante Connect per collegare il PC alla scheda di base OSOYOO.
v)Dopo aver collegato il PC alla scheda di base OSOYOO, fare clic sul pulsante Upload nella parte inferiore del software, quindi il codice verrà caricato sulla scheda di base OSOYOO:
Ora alimentate la scheda di base di OSOYOO tramite il cavo USB; la scheda di base di OSOYOO inizierà a funzionare e l’ascensore sarà a terra. Premendo il pulsante su D2, l’ascensore verrà sollevato; quando si rilascia il pulsante, l’ascensore tornerà a terra.
(Nota: i seguenti modelli di costruzione sono solo di riferimento e sono soggetti alla costruzione effettiva)
