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In questa lezione, utilizziamo i mini-mattoncini OSOYOO per realizzare una gru a torre.
(Nota: i seguenti modelli di costruzione sono solo di riferimento e sono soggetti alla costruzione effettiva)
Prima di costruire un ascensore con i blocchetti, seguite la Preparazione prima della lezione 2: https://osoyoo.com/2021/12/01/preparation-before-class-2
Come costruire:
Nota: il colore del blocco di costruzione è soggetto al prodotto reale, che non influisce sull’uso.
1. il colore del blocco di costruzione è soggetto al prodotto reale, che non influisce sull’uso.
2. Il colore della scheda OSOYOO Magic I/O non influisce sull’installazione.
Tutorial PDF :https://osoyoo.com/picture/Block_kit/lesson5/lesson5.pdf
Collegare :
IR receiver module —- D2 port,
arm motor —- L1 port,
crane cable servo — D9 as following:
Nota: in questo kit, utilizziamo mBlock come strumento di programmazione; se volete saperne di più su mBlock, visitate la pagina di preparazione prima della lezione 1.: https://osoyoo.com/2021/12/01/preparation-before-class-1
Fase 1) Se non avete installato il software mBlock nel vostro PC, leggete Lesson 1, scaricare e installare il software.
Passo 2) Scaricare il file del dispositivo OSOYOO_UNO.mext da https://osoyoo.com/driver/mblock/osoyoo_uno.mext
Fase 3) Eseguire il software mBlock PC facendo doppio clic sull’icona del Panda. Verrà visualizzata l’interfaccia utente di mBlock come nell’immagine seguente. Eliminare il dispositivo predefinito CyberPi facendo clic sulla croce nel cerchio rosso.
Fase 4) Trascinare e rilasciare il file osoyoo_uno_mext (scaricato nella fase 2) sul software mBlock come segue:
Ora si vedrà un nuovo firmware del dispositivo in mBlock, vedi immagine seguente:
Ora, il software mBlock e il firmware del dispositivo OSOYOO_UNO sono stati installati con successo nel nostro PC!
Ora vi mostreremo come utilizzare i blocchi per trasformare l’idea di cui sopra in realtà.
Passo 1: fare clic su “Events“, aggiungere il blocco “when Arduino Uno starts up” all’area di programmazione.
Fase 2: fare clic su ” Action“, trascinare due volte il blocco “set servo pin 9 Angle as 90” e modificare l’angolo a 0 e 180 come segue:
Fase 3: fare clic su “Control“, trascinare il blocco “wait 1 seconds” due volte come segue:
Passo 4: Fare clic su “Control“, quindi trascinare e rilasciare “Forever“.
Fase 5: Fare clic su “Control“, trascinare il blocco “if-then“:
Fase 6: fare clic su “Operation“, trascinare il blocco “X =50“, modificare 50 in 85 come segue:
Fase 7: fare clic su “Sensor“, trascinare “Read IR data from Pin 2” :
Fase 8: fare clic su “Action“, trascinare “set servo pin 9 Angle as 90” e modificare 90 in 180 come segue:
Fase 9: Fare clic su “Control“, quindi trascinare il blocco “wait 1 seconds” e modificare 1 in 0,01 come indicato di seguito:
Passo 10: Ripetere i passaggi da 5 a 8 per ottenere il seguente risultato:
quindi modificare i dati come segue:
Fase 11: fare clic su “Controllo“, trascinare il blocco “if-then“; fare clic su “Operation“, trascinare il blocco “X =50“; fare clic su “Sensor“, trascinare il blocco “Read IR date from Pin 2” come segue:
quindi modificare i dati come segue:
Fase 12: fare clic su “Action“, quindi trascinare il blocco “Backward Left Speed 100 Right Speed 100” e modificare 100 in 0 e 25 come segue:
Fase 13: fare clic su “Control“, trascinare il blocco “wait 1 seconds” e modificare 1 in 0,1; fare clic su “Action“, trascinare “Stop Moving” come segue:
Fase 14: Ripetere le fasi da 11 a 13 per ottenere il seguente risultato:
quindi modificare i dati come segue:
Ora abbiamo completato la programmazione dei blocchi. I blocchi finali hanno il seguente aspetto:
Caricare il programma sulla scheda base OSOYOO
1) È necessario collegare la scheda di base OSOYOO al PC con un cavo USB. Poi cliccate sul pulsante Connect nella parte inferiore del software mBlock, vedrete apparire una finestra USB,
2) selezionare la casella di controllo “Show all connectable device” (Mostra tutti i dispositivi collegabili), quindi apparirà un menu a discesa dei dispositivi,
3) selezionare la propria porta dal menu a discesa dei dispositivi
4) fare clic sul pulsante Connect per collegare il PC alla scheda di base OSOYOO:
5)Dopo che il PC è stato collegato alla scheda di base OSOYOO, fare clic sul pulsante Upload nella parte inferiore del software, quindi il codice verrà caricato sulla scheda di base OSOYOO:
About IR controller button:
OK button 79
Up button 85
Left button 76
Right button 82
* button 42
# button 35
0 button 0
1 button 1
2 button 2
3 button 3
4 button 4
5 button 5
6 button 6
7 button 7
8 button 8
Nota:
1) Cercare di allineare la porta del trasmettitore del telecomando IR con la testa del ricevitore IR, come indicato nell’immagine in allegato.
2) Premere il telecomando delicatamente e a intervalli regolari.
1) Quando si preme il tasto ◄ nel controller IR, il braccio della gru ruota a sinistra (in senso orario), quando si preme il tasto ►, il braccio della gru ruota a destra (in senso antiorario).
2) Quando si preme il tasto ▲, il servo del cavo spinge il cavo verso l’alto, se si preme il tasto ▼, il servo del cavo scende.
(Nota: i seguenti modelli di costruzione sono solo di riferimento e sono soggetti alla costruzione effettiva)
