In questa lezione, devi completare la lezione 4 prima di continuare con questa lezione. Usiamo il modulo ultrasonico per “vedere” gli ostacoli e misurare la distanza. Se la distanza è inferiore al valore soglia predefinito, il buzzer emetterà un segnale acustico e l’auto si girerà automaticamente intorno all’ostacolo.
Installazione hardware
Installa il framework di base per l’auto intelligente come indicato nella lezione 4. Se hai già completato l’installazione nella Lezione 4, mantienilo così com’è.
Scarica Lesson 5 simple code , scompattalo, vedrai una cartella chiamata lesson-5
Passo 3:
Collega la scheda OSOYOO Basic Board per Arduino al PC tramite cavo USB, apri l’IDE -> clicca su file -> clicca su Apri -> scegli il codice “lesson5.ino” nella cartella lesson5, carica il codice sulla scheda.
Nota: spegni la batteria o scollega l’adattatore di alimentazione durante il caricamento
Passo 4:
Scegli la scheda e la porta corrispondenti al tuo progetto, carica lo sketch sulla scheda.
Passo 5:
Allineamento iniziale della direzione del sensore ultrasonico servo
Dopo l’accensione dell’auto, sentirai un lungo segnale acustico, poi il servo farà alcuni movimenti e infine si fermerà in una direzione per 5 secondi.
Durante questi primi cinque secondi, devi assicurarti che il sensore ultrasonico (due occhi) sia rivolto dritto in avanti.
Se non è dritto in avanti, devi spegnere immediatamente l’auto e rimuovere il sensore dal servo, reinstallarlo e farlo puntare nella direzione dritta in avanti come nella figura qui sotto. Altrimenti il programma di evitamento degli ostacoli non funzionerà correttamente.
Dopo aver regolato la direzione del sensore, accendi nuovamente l’auto. Dopo aver sentito il segnale acustico lungo, il sensore dovrebbe essere rivolto verso il frontale come nella figura qui sotto. Se la sua direzione non è dritta in avanti, spegni l’auto e regola nuovamente la direzione.
Test finale:
Accendi l’auto, se il modulo ultrasonico si gira in posizione frontale, significa che non devi più regolare la posizione del sensore. Aspetta solo 5 secondi. Se non viene rilevato alcun ostacolo, l’auto procederà in avanti. Se viene rilevato un ostacolo, l’auto si fermerà, il modulo ultrasonico si girerà da destra a sinistra per rilevare gli ostacoli circostanti. L’auto robot deciderà di girare a sinistra, a destra o indietro in base ai dati rilevati degli ostacoli e all’algoritmo di evitamento degli ostacoli.
