I.Obiettivo
II.Parti e dispositivi
III.Installazione hardware
IV.Installazione software

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Esistono molti modi per controllare Raspberry Pi Robot Car su Internet. In questo progetto, introduciamo un metodo popolare, che consiste nell’installare un server Web su Raspberry Pi. In altre parole, possiamo trasformare la nostra scheda Pi in un sito Web e utilizzare l’APP di navigazione o del telefono cellulare per scambiare dati con Raspberry Pi.

No. Immagine Dispositivo Qty. Accessoristica Collegamento
1 Modulo sensore di tracciamento 1 M2.5 Vite in plastica x 2
M2.5 Dado in plastica x2
M2.5 Pilastro in plastica x 2		 Clicca qui per acquistare
2 7pin 25 cm Cavo da femmina a femmina 1 Clicca qui per acquistare
3 Cacciavite Philips 1 Clicca qui per acquistare


Passo 1: Installa il framework di base per auto intelligenti come da lezione 2. Se hai completato la lezione 3, puoi semplicemente tenerlo

Passo 1) Assicurati di aver installato rpi.gpio e adafruit-pca9685 library, e abilita I2C nella lezione 1 e accendi l’auto robot.

Passo 2) Scaricare il file di script della shell di installazione digitando il seguente comando:

wget http://osoyoo.com/driver/picar/pi-webserver4.sh

 

Passo 3) Digitare il seguente comando:

bash pi-webserver4.sh

 

Dopo aver eseguito i comandi precedenti, installerai la libreria python Flask e creerai automaticamente una directory chiamata pi-webserver e due sottodirectory sotto pi-webserver che sono static e templates, la struttura è la seguente:

La directory pi-webserver memorizzerà il nostro file di codice python, la directory statica memorizzerà il file CSS e la cartella dei modelli memorizzerà i file HTML. Se non sai cos’è HTML, file CSS, non importa.

Passo 4) Eseguire il codice digitando il comando seguente:

sudo python ~/pi-webserver/pi-webserver.py

Passo 5) Il server web python flaask verrà avviato. Ora nel tuo PC o telefono cellulare che è la stessa rete Wi-Fi del tuo Raspberry Pi, apri il browser e visita http://your_raspberry_pi_ip_address:5000 (nel mio caso http://192.168.0.107:5000), vedrai lo stato dei tuoi 5 sensori di tracciamento nel tuo browser:

Lo stato del sensore verrà aggiornato ogni 5 secondi, quindi se si inserisce la linea nera sotto altri sensori, il valore del sensore nella pagina Web sopra cambierà dopo 5 secondi.