In questa lezione verrà illustrato come utilizzare il software Python3 Flask e M-Jpeg Streamer per controllare un’auto robot Raspberry Pi tramite Internet. Monitorerai il movimento in tempo reale dell’auto attraverso il suo occhio (telecamera frontale).
Passo 1: È necessario completare il quadro di base della Lezione 1. Se hai già completato la lezione 3, rimuovi il supporto del supporto del sensore a ultrasuoni dal servomotore e i fili dal sensore a ultrasuoni, quindi continua con questa lezione
Passo 2: installare il servomotore nella parte anteriore del telaio superiore dell’auto con viti autofilettanti M2.2 * 8 da 2 pezzi
Passo 3: scegliere la staffa a fessura nel servomotore per attraversare il supporto della fotocamera dall’alto verso il basso e fissare la lama con viti autofilettanti M1,5 * 6
Passo 4: installare la fotocamera CSI sul supporto con rivetti a perno M2 da 4 pezzi
Passo 5: installare il supporto della fotocamera sul servomotore con viti autofilettanti 1pc M2 * 4
Passo 1) Servo Deve essere installato e collegato PWM 15 porta
Passo 2) Collegare la fotocamera CSI allo slot CSI di Raspberry Pi con cavo a nastro CSI (prestare attenzione ai collegamenti del cavo prima di installarlo.)
Passo 1: Assicurati di aver installato rpi.gpio, la libreria adafruit-pca9685 e abilita I2C nella lezione 1 e accendi l’auto robot.
Passo 2: Si prega di abilitare la fotocamera in Raspberry Pi digitando il seguente comando
sudo raspi-config
Quindi select → Interfacing Options→ Camera→ Yes→ Ok→ Finish (riavviare il Raspberry Pi in base all’avviso).
Passo 3: Digitare il seguente comando per installare il software mjpeg-streamer:
Dopo aver eseguito i comandi precedenti, il software mjpeg-streamer viene installato nel tuo Raspberry Pi. Così semplice!
Passo 6: Avvia il server jpeg-streamer nel tuo Raspberry Pi
Esegui il seguente comando nel tuo terminale Pi avvierà il tuo server mjpeg-streamer
bash startcam.sh
Questi messaggi indicano che il server video è in esecuzione sulla porta 8899 nel Pi.
Passo 7: Ora possiamo usare il tuo browser per testare il video di sorveglianza. Ora si prega di visitare http://your_raspberry_pi_ip:8899 (nel mio caso http://192.168.0.32:8899),
Fai clic sul link Stream o visita direttamente http://your_raspberry_pi_ip:8899/?action=stream, vedrai la videosorveglianza.
METODO 1: UTILIZZARE IL BROWSER PER CONTROLLARE UN’AUTO ROBOT RASPBERRY PI TRAMITE INTERNET
Passo 1: Aprire una nuova finestra del terminale ed eseguire il seguente codice per installare il software per auto robot controllato dalla webcam OSOYOO
Dopo aver eseguito i comandi precedenti, creerai automaticamente una directory chiamata osoyoowebcar, la struttura è la seguente:
Passo 3: digitare il seguente comando per accedere alla cartella osoyoowebcar
cd osoyoowebcar
Passo 4: Quindi digitare il seguente comando per modificare il file webcar.py
nano webcar.py
Passo 5: Sostituire l’indirizzo IP 192.168.0.107 nella riga 15 al proprio indirizzo IP Raspberry Pi e fare clic su “Ctrl” + “X“, quindi su “Y” per salvare il file e quindi fare clic su “Enter” per uscire dal file.
Passo 6: Quindi digitare il seguente comando per modificare il file templates/index.html
nano templates/index.html
Passo 7: Cambia 192.168.0.107 nella riga 34 con l’indirizzo IP del tuo pi e fai clic su “Ctrl” + “X“, quindi su “Y” per salvare il file e quindi fai clic su “enter” per uscire dal file
Passo 8: metti l’auto a terra ed esegui il codice digitando il seguente comando (ATTENZIONE: seleziona un comando corretto in base alla tua scheda Pi):
Se si utilizza Python 2 in Raspberry Pi 3, digitare:
sudo python2 ~/osoyoowebcar/webcar.py
Se si utilizza Python 3 in Raspberry Pi 4/3A+, digitare:
sudo python3 ~/osoyoowebcar/webcar.py
Passo 9: Nel tuo PC o telefono cellulare che è la stessa rete Wi-Fi del tuo Raspberry Pi, apri il browser e visita http://your_RaspberryPi_ip_address.
I pulsanti freccia sono tasti di controllo della direzione, il pulsante cerchio rosso al centro è il tasto STOP. Ci sono quattro pulsanti di controllo della velocità nella parte inferiore:
0 chiave significa la velocità più bassa
— chiave significa la 2a bassa velocità
== chiave significa velocità regolare
++ chiave significa massima velocità
Nella parte superiore della pagina, c’è un cursore di direzione della fotocamera, è possibile spostare il cursore per ruotare il servo e modificare l’orientamento della fotocamera.
METODO 2: UTILIZZARE APP PER CONTROLLARE UN’AUTO ROBOT RASPBERRY PI TRAMITE INTERNET
Passo 1: Aprire una nuova finestra di terminale ed eseguire il codice seguente per scaricare il codice di esempio per il controllo APP
Passo 2: Digitare il seguente comando per eseguire il codice di esempio (ATTENZIONE: selezionare un comando corretto in base alla scheda Pi):
Se si utilizza Python 2 in Raspberry Pi 3, digitare:
python udp-camera-car.py
oppure, se si utilizza Python 3 in Pi 4/3A+, digitare:
python3 udp-camera-car.py
Passo 3) Scarica OSOYOO Wi-Fi UDP Robot Car control APP In Google Play o Apple Store, cerca le parole chiave “OSOYOO IoT UDP Robot APP”, troverai un’icona rossa APP come segue (Nota: se non riuscite a trovare questa APP in Google Play, potete scaricare direttamente l’APP dal seguente link: https://osoyoo.com/driver/udp-app.apk):
Passo 4) Collegare il telefono allo stesso router Wi-Fi SSID del Raspberry Pi. Aprire l’APP, fare clic su “icona di impostazione(1)” per accedere alla “UI di impostazione”, inserire l’indirizzo IP del Raspberry Pi e [Port] a 8888, inserire [http://your_raspberry_pi_ip:8899/?action=stream] come target video, quindi portare [interruttore target video] a verde, quindi fare clic su [save], quindi fare clic su “icona posteriore(7)” per tornare alla UI di controllo come segue:
Passo 5) Ora, metti l’auto a terra e puoi fare clic sui tasti di direzione < > ^ v per far muovere l’auto. Usa || tasto di pausa per fermare il movimento dell’auto.
Il dispositivo di scorrimento nella parte superiore dei tasti di direzione è un dispositivo di scorrimento della direzione della fotocamera ed è possibile spostare il cursore per ruotare il servo e modificare l’orientamento della fotocamera.
Il cursore a sinistra dei tasti di direzione è un cursore di velocità e puoi spostare il cursore verso l’alto per accelerare questo robot.
Nota: F1~F8 e il dispositivo di scorrimento inferiore e destro non sono disponibili in questa lezione.
FAQ
D1: Come eseguire il server mjpeg-streamer e il file webcar.py con un solo comando? Risposta: Passo 1: Scaricare un nuovo file bash con i seguenti comandi: cd ~
wget https://osoyoo.com/driver/picar/startwebcar.sh Dopo aver scaricato il file startwebcar.sh, in futuro sarà sufficiente eseguire il seguente comando per avviare contemporaneamente la web camera e il programma di controllo del robot. bash startwebcar.sh
D2: Come eseguire automaticamente il progetto di controllo della web camera all’avvio di Raspberry Pi? Risposta: Passo 1) Scaricare un file bash con i seguenti comandi: cd ~
wget https://osoyoo.com/driver/picar/autorunsetup.sh Passo 2)Eseguire il file bash con il seguente comando: bash autorunsetup.sh Passo 3)Modificare il file /etc/rc.local sudo nano /etc/rc.local Nella finestra di modifica di nano, inserire la seguente riga prima di exit 0 bash /home/pi/startcam.sh Ora le ultime due righe del file /etc/rc.local avranno il seguente aspetto: … bash /home/pi/startcam.sh exit 0 Fare clic su Ctrl + X, poi su Y e infine su Enter per salvare il file. Ora riavviate il vostro Raspberry Pi. Il programma di controllo della web camera si avvierà automaticamente.
