RAMPS 1.4 配線ガイド：RepRap 3Dプリンター 回路図とピン配置

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LCD 12864 3Dプリンターキット

1. RAMPS 1.4 回路図：

2. RAMPS 1.4 にジャンパーを取り付ける
ジャンパー（同梱のビニール袋に入っています）は、ステッピングモーターの動作精度を制御します。最も精密なステッピング（1/16マイクロステップ）を実現するには、以下に示す各エリアに3つのジャンパーを差し込んでください：

3. RAMPS 1.4 に A4988 ドライバーを取り付ける
以下に示すように、向きが正しいことを必ず確認してください！ポテンショメーターは RAMPS 1.4 シールドの「D10 D9 D8」側とは逆の方向に向けてください。向きを間違えてステッピングモータードライバーを破損させてしまった事例を多数確認しています。ドライバーにヒートシンクを取り付ける際は、ヒートシンクが複数のコンポーネントに同時に触れないよう注意してください — クリアランスは小さいですが確保されています。

4. RAMPS 1.4 を Mega 2560 ボードに取り付ける
Mega 2560 ボードの USB ポートは、RAMPS 1.4 シールドの「D8 D9 D10」エリアの真下にあります。

5. RAMPS 1.4 に LCD 12864 / LCD 2004 を取り付ける

6. 電源・モーター・サーミスター・ホットエンド・ヒートベッド・ファンを接続する

6.1. 電源を接続する
12V 電源を RAMPS シールドに接続してください。+/− を逆に接続したり誤った配線をすると、電子部品が破損したり火災が発生する恐れがあります。4本のワイヤーを用意し、COM（V−）端子×2 と V+ 端子×2 に接続します。もう一方の端は RAMPS 1.4 シールドの電源入力端子に接続してください：下から最初のピンが COM（−V）、次が V+、次が COM、次がまた V+ の順です（下図参照）。

6.2. ステッピングモーターを接続する

RAMPS ボードには、X・Y・Z・E0・E1 のステッピングモーター用コネクターがあります。Z コネクターは2系統あり、2つの独立したモーターを1つのドライバーに接続できます。E0 と E1 はエクストルーダー用です — エクストルーダーが1つの場合は E0 を使用してください。

注意：この時点ではまだ軸のホーミングを行わないでください！
ホーミング中は、ファームウェアがエンドストップに当たるまで各軸を動かします。モーターが逆方向に回転した場合、プリントヘッドまたはベッドが軸の機械的な端に当たるまで動き続けます。プリンターをリセットするか電源を切ることでしか止められません。

6.3. サーミスターを接続する
左から順に：エクストルーダー1のサーミスター、ヒートベッドのサーミスター、エクストルーダー2のサーミスターです。極性はありません。サーミスターのリード線はそれぞれ電気的に絶縁する必要があります — 細いテフロンチューブが最適です。

6.4. ヒートベッドとエクストルーダーを接続する
エクストルーダー1のヒーターを D10 に、ヒートベッドのヒーターを D8 に、ファン（または2つ目のエクストルーダー）を D9 に差し込んでください。極性があるのはファンのみです。

6.5. エンドストップの接続
RAMPS 1.4 の左から右に向かって、各列は xmin・xmax・ymin・ymax・zmin・zmax に対応しています。
機械式エンドストップは極性があります。「COM」と「NC」のリード線にワイヤーをはんだ付けし、下図のエンドストップエリアの上2行に接続してください — COM を下段、NC を上段に接続します。光学式エンドストップを使用する場合は、3本のピンすべてが必要です。
実際には、多くのユーザーが各軸の最小値（ゼロ点）にのみエンドストップを配線し、逆方向への過度な移動はファームウェアのソフトウェアリミットで制限しています。

7. 完成した組み立ての全体像

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