NodeMCUとは

NodeMCUはAP,STA,AP+STAの３つのモードが搭載している非常に人気あるマイクロコントローラです。ESP8266搭載 -Arduino IDEに完備対応し、安くて良質なチップです。ArduinoIDEに熟練者の場合、簡単にプログラムしできます。

目的

このプロジェクトでは、サーボモーターとNodeMCUボードを接続して、MQTT クライアント(スマホ app・ ブラウザ・ linux terminal プログラムなど) を使って、制御信号をNodeMCUに送信して、
サーボモーターを制御します。MQTTクライアントから「0～180」の数値を送信したら、を送信したら、サーボモーターは数値のように回転します。
「0～180」の数値ではないと、サーボモーターは応答と移動はしません。

必要なパーツ:

NodeMCU ボードx 1

サーボモーターx 1

ブレッドボードx 1

5V電源アダプター x1

ジャンプワイヤー

配線図：

ご注意：できるだけ、サーボモーターの給電は専門5V電源アダプターを使用して下さい（5V電源アダプターとNodeMCUボードのグランドは接続してくださいませ。）

プログラム前の準備:

Arduino IDEの設定について:

Libraryのインストール:

MQTT brokerと通信のため、ArduinoIDEにMQTT クライアントlibrary をインストールして下さい：

上記のリンクでのZIPファイルをダウンロードして、解凍したフォルダをArduino IDE library フォルダに移動して下さい。

次のリンクでサンプルコードをダウンロードして下さい。

https://osoyoo.com/wp-content/uploads/2016/12/esp8266mqtt_servo.txt

コードをArduino IDEにコーピーして、 ロードの前に、下記のように編集して下さい。

1)Line 19 と20:

const char* ssid = “your_hotspot_ssid“

const char* password = “your_hotspot_password“

赤字の部分をお宅のルーターのSSIDとルーターのパスワードを切り替えして下さい。

2)Line 21

const char* mqtt_server = “broker.emqx.io“;

赤字も部分はお客様自弁のMQTT broker URLやIPアドレスも切り替えすることはできます。

他の無料なMQTTサーバーもお勧めます：“broker.emqx.io”　”iot.eclipse.org”

お客様自弁のMQTT brokerサーバーをUbuntu Linuxにインストールしたいの場合、次の文章をご参照下さい：

https://osoyoo.com/ja/2016/09/07/how-to-install-mosquitto-mqtt-server-on-linux

3)もし、お客様のMQTTサーバーはユーザー名とパスワードが必要の場合、Line86の内容を変更して下さい。

コードをロードする

コードをロード完了しましたら、Arduino IDEのserialモニター窓を開けて下さい。

お客様のルーターのSSIDとパスワードが正しく入力されたとMQTT brokerに接続済みの場合、次のように表示します:

led-nodemcu

NodeMCU とWIFI、MQTT　brokerサーバーに接続したら、MQTT　brokerを購読して、メッセージを待ちます。MQTTクライアントを使って、メッセージを発表して、NodeMCUボードの受信テストします。

Google、AppleStore、GooglePlayで無料MQTT クライアントツール沢山ありますので、ご自由にインストールして下さい。 この文章ではMQTTBox(Windows)
を使用します。

MQTTBoxの設定について、この文章をご参照：　https://osoyoo.com/ja/2016/12/02/nodemcu-potentiometer-mqtt/

peizhighh

Save ボダンをクリックして、　「publisher」と「Subscriber」画面で「Add」ボダンをクリックして、新しい publisherを作ります。publisherで下記のようにに設定して下さい。

Payload欄に0～180任意な数値を入力したら、サーボモーターは数値のように回転します。0～180以外の数値を入力したら、サーボモーターは動作しません。