Raspbian Jessie 2015-05-27以降のリリースにはRPi.GPIOが事前にインストールされており、直接使用することができます。以降のチュートリアルでは、RPi.GPIOを使用して時々Raspberry Pi GPIOをプログラムします。RPi.GPIOについてもっと学びたい場合は、以下のウェブサイトを訪問してください。here.
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# set GPIO 0 as LED pin
LEDPIN = 17
importは、Python環境に特定のライブラリを追加するキーワードです。「import RPi.GPIO as GPIO」はRPi.GPIOライブラリを追加し、「import time」はtimeモジュールライブラリを追加します。.
Python RPi.GPIOは、BCM命名システムを使用しています。「LEDPIN = 17」とすることで、BCMピン#17を使用して信号を送信します。BCMピン#17は、物理ピン#11であり、wiringPiではGPIO.0またはピン#0の名前です。Raspberry Pi GPIOYに関する詳細情報は、参考にすることができます。GPIOレイアウトを確認するには、コマンド「gpio readall」を実行してください。
#print message at the beginning ---custom function
def print_message():
print ('|*********************************|')
print ('| blink LED |')
print ('| ------------------------- |')
print ('| LED connect to GPIO |')
print ('| |')
print ('| LED will blink at 500ms |')
print ('| ------------------------- |')
print ('| |')
print ('| OSOYOO |')
print ('**********************************\n')
print ('Program is running...')
print ('Please press Ctrl+C to end the program...')
Def means definition of a function.
Print_message is a custom (edited by yourself) function, and show print message on the terminal. To learn more information about function definition, please click here.
#setup function for some setup---custom function
def setup():
GPIO.setwarnings(False)
#set the gpio modes to BCM numbering
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
#set LedPin's mode to output,and initial level to LOW(0V)
GPIO.setup(LEDPIN,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
GPIO.setmode(GPIO.BCM) function sets up BCM numbering method as GPIO numbering method. GPIO.setup(LedPin,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW) function sets up LedPin as output mode and set low level as LedPin’s initial level.
#main function
def main():
#print info
print_message()
while True:
GPIO.output(LEDPIN,GPIO.HIGH)
print('...LED ON\n')
time.sleep(0.5)
GPIO.output(LEDPIN,GPIO.LOW)
print('LED OFF...\n')
time.sleep(0.5)
pass
pass
