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＊目的

OSOYOO アルドゥイーノ用Magic I/O シールドは、初心者のための強力なボードです。このMagicボードを使えば、様々なセンサーやアクチュエーターをこれまでよりもずっと簡単に接続することができます。

このレッスンでは、超音波距離計を作って、画面に距離を表示する方法を紹介します。超音波センサーHC-SR04の結果をI2C LCDに表示したい場合は、次のソースを使用できます。

＊使用部品及びデバイス

モジュールについて

Osoyoo Magic I/OシールドをUNOボードに装着してください。

 

まず、Osoyoo Magic I/OシールドをUNOボードに接続してください。次に、モジュールをMagic I/Oシールドのポート（ボード上のスイッチを5Vに動かしてください）に、2本の4ピンPNPケーブルで以下のように接続してください

I2C LCD 1602 Display – I2C

Ultrasonic Sensor – D7D8

More information about I2C LCD 1602 Display, please see Lesson14.

I2C LCD 1602 Displayについては、Lesson14を参照してください。

＊注意：アルドゥイーノにスケッチコードをアップロードする際は、バッテリーをオフにするか、電源アダプターを抜いてください。

上記の操作が完了したら、USBケーブルを使ってアルドゥイーノボードをコンピュータに接続します。緑色の電源LED（PWRと表示）が点灯します。
グラフィカル・プログラミング・ソフトウェアMixlyを開いてください。

グラフィカル・プログラミング・ソフトウェア「Mixly」では、Mixlyが英語でない場合、まず言語選択を変更する必要があります。

Download the Code

コードを直接ダウンロードし、Mixlyの “Open “をクリックして、ダウンロードしたコードを選択することができます。”I2C 1602 LCD”ブロックを追加し、対応するI2Cアドレスを入力します。

  1. “Control “ブロックをクリック；
  2.  “Setup “を余白にドラッグ
  3. Click “Monitor” block;
  4. “Setup “ブロックの下に “setup LCD “をドラッグして2つのブロックを合わせる
  5.  “Variables “ブロックをクリック
  6. “Setup LCD “ブロックの下に “Declare “ブロックをドラッグして2つのブロックを合わせ、パラメータを “Declare Dist as float value “に編集する。

  1. ”Variables “ブロックをクリック
  2. 最初の “dist “を空白にドラッグ；
  3. “Sensor “ブロックをクリック
  4.  “Sensor “ブロックをクリック；”Ultrasonic ranging “ブロックを “dist “ブロックに合わせて
  5. “Monitor “ブロックをクリックし、”LCD mylcd clear “を “dist “ブロックに合わせてドラッグ
  6. 再度 “Monitor “ブロックをクリックし、”LCD mylcd print line “を “LCD mylcd clear “ブロックに合わせてドラッグ。

  1.  LCD mylcd print line1 “のテキストを “Distance(cm): “に変更し、”LCD mylcd print line2 “のテキストブロックを右クリックして削除し、
  2. “LCD mylcd print line2 “のテキストブロックを右クリックして削除し、
  3.  ”Variables “ブロックをクリックし
  4. 2つ目”の “dist “ブロックを “LCD mylcd print line2 “に合わせてドラッグして、
  5. “Control “ブロックをクリックし
  6.  “Delay “を “LCD mylcd print line “に合わせてドラッグします。

全体のプログラムブロックは以下の通りです

 

プログラミング後、 ” <”ボタンをクリックすると、右のバーに表示された対応するコードを確認することができます。上記の操作が完了したら、次のようにしてください。

  1. プログラミングが完了したら、「Save」をクリックします。
  2. アップロードする前に、ボードタイプとシリアルポートを選択します。UNOボードをお使いの場合は、アルドゥイーノ/Genuino Unoを、Mega2560をお使いの場合は、アルドゥイーノ/Genuino MegaまたはMega2560を選択してください。 COMメニューからアルドゥイーノボードのシリアルデバイスを選択します。これはCOM3以上であると思われます（COM1とCOM2は通常、ハードウェアのシリアルポートとして予約されています。これを確認するには、アルドゥイーノボードを外してメニューを再度開くと、先のアルドゥイーノボードが消えましたので、ボードを再接続して、その消えたシリアルポートを選択してください。アップロードに失敗した場合は、プロンプトに従ってコードをチェックし、修正してください。
  3.  次にコードをアップロード、もしアップロードに失敗した場合は、プロンプトに従ってコードをチェックし、修正してください。
  4. 最後に、ステータスが「Upload success！」に変わります。

アップロードが完了した数秒後に、基板をセンサーに近づけたり、離したりしてみてください。それに応じてLCDに表示される値が変化しますが、これは基板と超音波センサーの距離を示しています。