注：Arduino用のOsoyoo製品はすべて、Arduinoと完全に互換性のあるサードパーティ製のボードです。
作り方
PDFチュートリアル：https://osoyoo.com/picture/Block_kit/lesson4/lesson4.pdf
ビデオチュートリアル以下の通りです：
モーターをL4に接続する
ENB-D6; IN4-D12; IN3-D11
注：このキットでは、プログラミングツールとしてmblockを使用しています。mblockについてもっと知りたい場合は、クラス1の前の準備をご覧ください：https://osoyoo.com/ja/2021/12/01/preparation-before-class-1
Step 1) mBlock PCソフトを https://mblock.makeblock.com/en-us/download/からダウンロードします。お使いのコンピュータのOSの種類に応じてダウンロードファイルを選択します：
Step 2) OSOYOO_UNO.mext デバイスファイルを https://osoyoo.com/driver/mblock/osoyoo_uno.mextからダウンロードする。
Step 3) 可愛いパンダのアイコンをダブルクリックして、mBlock PCソフトを起動しますと、下図のようなmBlock UIが表示されます。赤丸の中の十字をクリックして、デフォルトのデバイスCyberPiを削除してください。
Step 4) ステップ2でダウンロードしたosoyoo_uno_mextファイルをmBlockソフトにドラッグ＆ドロップします：
これで、mBlockに新しいデバイスファームウェアが表示されます（下図参照）：
これで、mBlockソフトウェアとOSOYOO_UNOデバイスファームウェアは、PCに正常にインストールされました！
ここでは、ブロックを使って、スピニングボールを実現する方法を紹介します。
Step 1: Controlをクリックし、Foreverブロックを以下のようにプログラミングエリアにドラッグ＆ドロップします：
Step 2: Eventsをクリックし、when Arduino Uno starts upブロックを一番上に追加します：
Step 3: Actionをクリックし、Backward left speed 100とRight speed 100のブロックをforeverブロックに追加します（下図）：
次に、Backward left speed 100 to Right speed 100をBackward left speed 100 to Right speed 0に変更します。
これで、すべてのプログラミングブロックが完了しました！
プログラムをOSOYOOベーシックボードにアップロードする
1)まず、OsoyooベーシックボードをUSBケーブルでPCに接続する必要があります。次に、mBlockソフトウェアの下部にある接続ボタンをクリックすると、USBウィンドウがポップアップ表示されます、
2) 「接続可能なデバイスをすべて表示する」チェックボックスを選択すると、デバイスのドロップダウンメニューが表示されます、
3) デバイスドロップダウンメニューからポートを選択します。
4) Connectボタンをクリックし、PCとOSOYOO basic boardを接続します：
PCがOSOYOOボードに接続された後、ソフトウェアの下部にあるアップロードボタンをクリックしてください、その後、コードはOSOYOOボードにアップロードされます：
マジックボードの電源スイッチを入れると、OSOYOOベーシックボードが動作し始めます。このおもちゃに2つのボールを投げ入れると、モーターが回転してボールが一緒に回転するようになります。
