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OSOYOOビルディングブリックは、主要なビルディングブリックと機械的な互換性があります。このレッスンでは、OSOYOO Bricksを使ってエレベーターを作り、OSOYOO電子センサーモジュール・ブロックを使ってエレベーターを制御します。押しボタンを押すとエレベーターが上がり、離すとエレベーターが下がります。
本企画を完成させるために、以下のパーツをご準備ください。
注：Arduino用のOsoyoo製品はすべて、Arduinoと完全に互換性のあるサードパーティ製のボードです。
ブロックでエレベーターを作る前に、授業前の準備 2:: https://osoyoo.com/ja/2021/12/01/preparation-before-class-2に従ってください。
注：積み木の色は実際の製品によりますが、使用には影響ありません。
PDFの説明書に従って、ブロックを組み立ててください: http://osoyoo.com/picture/Block_kit/lesson2/lesson2.pdf
このビデオに従ってブロックを構築してください：
次の写真のように、押しボタンをD2ポートに3ピンPnPケーブルで接続し、サーボをD9ポートに接続します：
注：このキットでは、プログラミングツールとしてmblockを使用しています。mblockについてもっと知りたい場合は、クラス1の前の準備をご覧ください：https://osoyoo.com/ja/2021/12/01/preparation-before-class-1
Step 1) mBlock PCソフトを https://mblock.makeblock.com/en-us/download/からダウンロードします。お使いのコンピュータのOSの種類に応じてダウンロードファイルを選択します：
Step 2) OSOYOO_UNO.mext デバイスファイルを https://osoyoo.com/driver/mblock/osoyoo_uno.mextからダウンロードする。
Step 3) 可愛いパンダのアイコンをダブルクリックして、mBlock PCソフトを起動しますと、下図のようなmBlock UIが表示されます。赤丸の中の十字をクリックして、デフォルトのデバイスCyberPiを削除してください。
Step 4) ステップ2でダウンロードしたosoyoo_uno_mextファイルをmBlockソフトにドラッグ＆ドロップします：
これで、mBlockに新しいデバイスファームウェアが表示されます（下図参照）：
これで、mBlockソフトウェアとOSOYOO_UNOデバイスファームウェアは、PCに正常にインストールされました！
ここでは、ブロックを使って、エレベーターを実現する方法を紹介します。
Step 1: Controlをクリックし、Foreverブロックを以下のようにプログラミングエリアにドラッグ＆ドロップします：
Step 2:Events（ イベント）をクリックし、when Arduino Uno starts up（ArduinoUnoが起動したら）ブロックを一番上に追加します：
Step 3: Controlをクリックし、if elseブロックをforeverループにドラッグします
Step 4: Sensor をクリックし、Button Pressed ブロックを if condition エリアに追加し、Pin 番号を 2 に変更します：
Step 5) Actionをクリックし、set Servo Pinブロックをif elseブロックに以下のようにドラッグします：
これで、すべてのプログラミングブロックが完了しました！上の写真から、ロジックは非常にわかりやすいですね：
Arduinoが起動すると、コンピュータはデッドループに入り、ボタンの状態をチェックします。ボタンが押されないと、サーボは元の位置（私のサーボでは0度）で停止し、エレベーターは地上にあります。
Step 6) プログラムをOSOYOOベーシックボードにアップロードします。
i) まず、OsoyooベーシックボードをUSBケーブルでPCに接続してください。次に、mBlockソフトウェアの下部にあるConnectボタンをクリックすると、USBウィンドウがポップアップ表示されます、
ii）「接続可能なデバイスをすべて表示する」チェックボックスを選択すると、デバイスのドロップダウンメニューが表示されます、
iii) デバイスドロップダウンメニューからポートを選択します。
iv）あなたのPCをOSOYOO基本ボードに接続するために接続ボタンをクリックしてください。
PCがOSOYOO基本ボードに接続された後、あなたのソフトウェアの下部にあるアップロードボタンをクリックしてください、その後、コードはOSOYOO基本ボードにアップロードされます：
今すぐUSBケーブルを介してOSOYOO基本ボードに電力を供給し、OSOYOO基本ボードは、動作するように開始され、エレベーターは地面にある。D2のボタンを押すと、あなたのエレベーターは、あなたがボタンを解放するとき、エレベーターは地面に戻って行く持ち上げられるでしょう。
