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このレッスンでは、OSOYOOビルディングブロックを使って簡単なロボットカーを組み立て、mBlockを使ってその動きをプログラムする方法を紹介します。


このプロジェクトを完成させるために、以下のパーツをご用意ください。
注意
1.積み木の色は実際の製品によって異なります。
2. すべてのosoyoo製品はarduinoと完全に互換性のあるサードパーティーボードです。

ブロックを使ってロボットを組み立てる前に、OSOYOO Magic I/Oシールドの下にOSOYOO Arduino用ベーシックボードを以下のように取り付けてください（注意：I/Oシールドのピンをベーシックボードのポートに合わせてから、シールドをボードにしっかりと押し付けてください）。

このロボットカーを作るには、以下の手順に従ってください。分かりやすいPDFの組み立て手順を入手したい場合は、https://osoyoo.com/picture/Building_Robot_Car/lesson1/lesson1.pdf からダウンロードしてください。


左の車輪モーターをMagic I/OシールドのR1またはR2ポートに接続し、右の車輪モーターをL1またはL2ポートに接続してください（注意：ENA/ENB/IN1/IN2/IN3/IN4には6つのジャンパーキャップがあります）。

9V電池ケースをマジックI/Oシールドの電源ポートに以下のように接続してください：

注：このキットでは、プログラミングツールとしてmBlockを使用します。mBlockについて詳しく知りたい場合は、 https://osoyoo.com/ja/2021/12/01/preparation-before-class-1へどうぞ～

Step 1)　https://osoyoo.com/driver/mblock/osoyoo_uno.mext からmBlock PCをダウンロードします。お使いのコンピュータのOSタイプに合わせてダウンロードファイルを選択してください：


Step 2) https://osoyoo.com/driver/mblock/osoyoo_uno.mext からOSOYOO_UNO.mextデバイスファイルをダウンロードします。

Step 3) かわいいパンダのアイコンをダブルクリックして、mBlock PCソフトウェアを実行します。次の図のようなmBlock UIが表示されます。赤い丸の中の十字をクリックして、デフォルトのデバイスCyberPiを削除してください。


Step 4) ステップ2でダウンロードしたosoyoo_uno_mextファイルをmBlockソフトにドラッグ＆ドロップします：


これでmBlockに新しいデバイスファームウェアが表示されます：


これで、mBlockソフトウェアとOSOYOO_UNOデバイスファームウェアがPCにインストールされました！
それでは、ブロックを使って上記のアイデアを実現する方法を紹介します。


Step 5): Event をクリックし、Arduino UNOが起動したときのブロックをコーディングエリアに追加します：

Step 6):Actionをクリックし、when Arduino UNO starts upブロックの下に5つのアクションブロックを追加します。この部分で動作速度を確認します。速度を変更したい場合は、この値を変更します。ここでは下図のように100と書きました；


これでブロックプログラミングは完了です。 最終的なブロックは以下のようになります：

Step 7) OSOYOOボードにプログラムをアップロードする

1) まずOSOYOOベーシックボードをUSBケーブルでPCに接続してください。次にmBlockソフトウェアの下部にあるConnectボタンをクリックすると、USBウィンドウがポップアップ表示されます、
2) Show all connectable deviceチェックボックスを選択し、デバイスドロップダウンメニューが表示されます、
3) デバイスドロップダウンメニューからポートを選択します。
4) 接続ボタンをクリックし、PCをOSOYOOベーシックボードに接続します。

5)PCがOSOYOO基本ボードに接続された後、ソフトウェアの下部にあるアップロードボタンをクリックしてください、コードがOSOYOO基本ボードにアップロードされます：


プログラムコードのブロックは非常に簡単ですので、以下のように簡単に説明します：
i) 最初の黄色のブロック

上のブロックはEventsカテゴリからドラッグされたものです。このブロックは、Arduino UNOボードの電源がオンになると、それに続く青いブロックが起動することをシステムに伝えます。
他のプロジェクトでは、Eventカテゴリから他の黄色いブロックを見ることができます。目的は同じで、次のプログラムブロックをいつ実行するかを定義するためです。

ii)黄色のイベントブロックに続く青色のブロック

これらの青いブロックはActionカテゴリーに属し、ブロックが何らかのアクチュエーター動作を定義していることを意味します。
上記の「Move Forward at Speed 100 for 1sec」ブロックを例にとると、車に速度100で1秒間前進し、その後停止するように指示します。
速度の値は0（停止）～255（最高速度）です。スピードと回転時間はコードブロックで変更できます。
同じロジックに基づいて、車を後退、左折、右折、停止させる他の4つの青いブロックの意味を簡単に理解することができます。

iii)ログラムブロック全体の説明

では、このレッスンでブロック全体の機能を復習しましょう：

つまり、このレッスンのプログラムブロックは、1秒間前進し、1秒間後退し、1秒間右折し、1秒間左折し、最後に停止します。プログラムはArduinoの電源が入った直後に開始されます。
注意:

Arduino IDEを使用してプログラムをコンパイルする場合は、Arduinoソースコードのダウンロードリンクを以下に示します: https://osoyoo.com/driver/miniblock/basic-car/basic-car.zip


Arduino を PC から外し、9V 電池を電池ボックスに入れます (極性の方向が正しいことを確認してください。そうでないとデバイスが破壊され、火災の危険が生じる可能性があります)。
車を地面に置き、OSOYOO Magic I/O Shield V2.0 のモーター電源スイッチを振ると、車は 1 秒前進し、1 秒後退し、1 秒右折し、1 秒左折します。 数秒後に停止します。

上記の結果で車が動かない場合は、配線の接続やバッテリーの電圧（7.2V以上）を確認してください。


No. Picture Device Link
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6 IR remote controller 購入はここをクリック
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8 9V Battery 購入はここをクリック
9 Servo 購入はここをクリック
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