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このレッスンでは、OSOYOOのミニブロックを使って、スマートなガレージゲートを作ります。超音波で車を検知すると、ゲートは自動的に開きます。
注：Arduino用のOSOYOO製品はすべて、Arduinoと完全に互換性のあるサードパーティ製のボードです。
ブロックでエレベーターを作る前に、授業前の準備2に従ってください: https://osoyoo.com/ja/2021/12/01/preparation-before-class-2
作り方
注意事項：
1. ビルディングブロックの色は、実際の製品に従うものであり、使用に影響を与えるものではありません。
2. OSOYOO Magic I/Oボードの色は、インストールに影響を与えません。
PDFチュートリアル： https://osoyoo.com/picture/Block_kit/lesson1/lesson1.pdf
超音波センサーを4ピンPnPケーブルでD7D8スロットに、サーボをD9ポートに、以下の写真のように接続してください：
注：このキットでは、プログラミングツールとしてmblockを使用しています。mblockについてもっと知りたい場合は、クラス1の前の準備をご覧ください：https://osoyoo.com/ja/2021/12/01/preparation-before-class-1
Step 1) mBlock PCソフトを https://mblock.makeblock.com/en-us/download/からダウンロードします。お使いのコンピュータのOSの種類に応じてダウンロードファイルを選択します：
Step 2) OSOYOO_UNO.mext デバイスファイルを https://osoyoo.com/driver/mblock/osoyoo_uno.mextからダウンロードする。
Step 3) 可愛いパンダのアイコンをダブルクリックして、mBlock PCソフトを起動しますと、下図のようなmBlock UIが表示されます。赤丸の中の十字をクリックして、デフォルトのデバイスCyberPiを削除してください。
Step 4) ステップ2でダウンロードしたosoyoo_uno_mextファイルをmBlockソフトにドラッグ＆ドロップします：
これで、mBlockに新しいデバイスファームウェアが表示されます（次の図を参照）：
これで、mBlockに新しいデバイスのファームウェアが表示されることになります：
これで、mBlockソフトウェアとOSOYOO_UNOデバイスファームウェアは、PCに正常にインストールされました！
では、上記のアイデアを実現するためのブロックの使い方を紹介します。
Step 1: Controlをクリックし、Foreverブロックをプログラミングエリアにドラッグ＆ドロップします：
Step 2: イベントをクリックし、Arduino Unoが起動したときのブロックを一番上に追加します：
Step 3: Controlをクリックし、if thenブロックをforeverブロックの中に追加します：
Step 4: 「Operator」カテゴリをクリックし、「< 50」ブロックを「if else」ブロックの条件エリアに追加します（値を50から15に変更します）：
Step 5: Sensor カテゴリをクリックし、read ultrasonic sensor ブロックを <15 ブロックに追加し、trig ピンを 7 に、echo ピンを 8 に変更します（以下同様）：
Step 6: Actionカテゴリをクリックし、2個のサーボピンをセットしたブロックをif elseブロックに追加し、角度を20と90に変更します(以下同様)：
これで、ブロックプログラミングは完了です。 最終的なブロックは以下のようになります：
OSOYOOベーシックボードにプログラムをアップロードします
1)mBlockソフトウェアの下部にあるConnectボタンをクリックすると、USBウィンドウがポップアップ表示されます
2) 「接続可能なデバイスをすべて表示する」チェックボックスを選択すると、デバイスのドロップダウンメニューが表示されます
3) デバイスドロップダウンメニューからポートを選択します
4) Connectボタンをクリックし、PCとOSOYOO basic boardを接続します
5)PCがOSOYOO基本ボードに接続された後、ソフトウェアの下部にあるアップロードボタンをクリックしてください、その後、コードはOSOYOO基本ボードにアップロードされるでしょう：
車がゲートの前部に着き、超音波センサーによって検出されるとき、ゲートは開きます。車がゲートを通過するとき、ゲートは自動的に閉じます。(注：次の建設モデルは参考であり、実際の建設に従うものとします。）
