「MEGA 2560は、より複雑なプロジェクト用に設計されています。54のデジタルI/Oピン、16のアナログ入力、スケッチ用の広いスペースがあり、3Dプリンターやロボットプロジェクトにお勧めのボードです。これにより、プロジェクトに十分なスペースと機会が与えられます。” —— www.Arduino.cc

概要

Osoyoo Mega2560ボードはArduino Mega2560 rev.3と完全互換で、ATmega2560ベースのマイクロコントローラボードです。54のデジタル入出力ピン（うち15はPWM出力として使用可能）、16のアナログ入力、4つのUART（ハードウェアシリアルポート）、16MHz水晶発振器、USB接続、電源ジャック、ICSPヘッダー、リセットボタンを備えています。USBケーブルでコンピュータに接続するか、AC-DCアダプタまたはバッテリーで電源を供給するだけで使い始めることができます。Mega 2560ボードは、Uno用に設計されたほとんどのシールドや、以前のボードDuemilanoveやDiecimilaと互換性があります。

注意:

これはArduino互換ボードです。オリジナルのArduinoボードではありませんが、似ています。インターネット上でこの価格で販売されているArduino Mega2560 R3ボードはどれもオリジナルではなく、コピー品です。Arduinoエコシステム全体がオープンソースであるため、これは完全に合法です！このボードはOsoyooによって製造されています！私たちは、使用されている部品のブランドと品質を管理しています！また、一貫して高品質な製品を供給するサプライヤーを厳選しています。工場を出荷する前に、製品の品質を厳しく管理しています。優れたアフターサービスと専門的な技術サポートは、Osoyoo Mega2560ボードで楽しい時間を過ごすことを保証します。

技術仕様

Osoyoo Mega2560のピンアウト

ドキュメント

回路図

Arduino Mega2560はオープンソースのハードウェアです！Arduinoの公式サイトにある以下のファイルを使って、自分のボードを作ることができます：

• Arduino_Mega2560_Rev3 Eagle ファイル
• Arduino_Mega2560_Rev3 schematic PDFファイル
• Arduino_Mega2560_Rev3 DXF ファイル

Mega 2560のATmega2560には、外部ハードウェアプログラマーを使用せずに新しいコードをアップロードできるブートローダーがあらかじめプログラムされています。オリジナルのSTK500プロトコル (リファレンス, Cヘッダーファイル)を使用して通信します。

ブートローダーをバイパスして、Arduino ISP などを使用してICSP (In-Circuit Serial Programming) ヘッダーからマイクロコントローラーをプログラムすることもできます。詳細はこれらの説明書を参照してください。

ATmega16U2(またはrev1とrev2ボードの8U2)ファームウェアソースコードはArduinoリポジトリで入手可能です。ATmega16U2/8U2はDFUブートローダーでロードされ、以下の方法で起動できます：

• Rev1ボードの場合: ボード裏面のはんだジャンパー（イタリア地図の近く）を接続し、8U2をリセットします。
• Rev2以降のボードの場合: 8U2/16U2 HWBラインをグランドにプルする抵抗があり、DFUモードにするのが簡単になります。Atmel の FLIP ソフトウェア (Windows) またはDFU プログラマ(Mac OS X と Linux) を使って新しいファームウェアをロードできます。外部プログラマで ISP ヘッダを使用することもできます (DFU ブートローダを上書きします)。詳しくはこのユーザー投稿のチュートリアルを参照してください。

電源

Mega 2560はUSB接続、または外部電源から給電することができます。電源は自動的に選択されます。

外部（USB 以外）電源は AC-to-DC アダプター（ウォールワート）またはバッテリーから供給されます。アダプターは、2.1mmセンター・プラス・プラグをボードの電源ジャックに差し込むことで接続できます。バッテリーからのリード線は、POWERコネクタのGNDとVinピンヘッダに挿入できます。

ボードは6～20ボルトの外部電源で動作可能です。ただし、7V未満を供給すると、5Vピンの供給電圧が5V未満になり、ボードが不安定になることがある。12V以上を使用すると、電圧レギュレータが過熱して基板が損傷する可能性があります。推奨範囲は7～12ボルトです。

電源ピンは以下の通りです：

• Vin. 外部電源を使用する場合のボードへの入力電圧です（USB接続や他の安定化電源からの5ボルトとは異なります）。このピンから電圧を供給するか、電源ジャックから電圧を供給する場合は、このピンからアクセスします。
• 5V. このピンは、ボード上のレギュレータから安定化された5Vを出力します。ボードには、DC電源ジャック（7～12V）、USBコネクタ（5V）、またはボードのVINピン（7～12V）のいずれかから電力を供給することができます。5Vまたは3.3Vピンから電圧を供給すると、レギュレーターをバイパスし、ボードを損傷する可能性があります。お勧めしません。
• 3V3. オンボード・レギュレーターによって生成される3.3V電源。最大電流は50mAです。
• GND。グランドピン。
• IOREF。ボードのこのピンは、マイクロコントローラーが動作する電圧基準を提供する。適切に構成されたシールドは、IOREFピンの電圧を読み取り、適切な電源を選択したり、5Vまたは3.3Vで動作するように出力の電圧トランスレータを有効にしたりできる。

メモリ

ATmega2560はコード格納用に256KBのフラッシュメモリ(うち8KBはブートローダに使用)、8KBのSRAM、4KBのEEPROM(EEPROMライブラリで読み書き可能)を持ちます。

ピンマッピング ATmega2560

Megaの54本のデジタルピンは、pinMode()、digitalWrite()、digitalRead()関数を使用して、入力または出力として使用できます。これらのピンは5ボルトで動作します。各ピンは推奨動作条件として20mAを供給または受信でき、20～50kΩの内部プルアップ抵抗（デフォルトでは非接続）を持っています。マイクロコントローラーの永久的な損傷を避けるために、最大40mAを超えてはならない値です。

さらに、いくつかのピンは特殊な機能を持っています：

• シリアル： シリアル：0（RX）と1（TX）、シリアル1：19（RX）と18（TX）、シリアル2：17（RX）と16（TX）、シリアル3：15（RX）と14（TX）。TTLシリアルデータの受信（RX）と送信（TX）に使用される。ピン0と1はATmega16U2 USB-to-TTLシリアル チップの対応ピンにも接続されます。
• 外部割り込み: 2(割り込み0)、3(割り込み1)、18(割り込み5)、19(割り込み4)、20(割り込み3)、21(割り込み2)。これらのピンは、ロー・レベル、立ち上がりエッジ、立ち下がりエッジ、またはレベルの変化で割り込みをトリガするように設定できます。詳細については、attachInterrupt()関数を参照してください。
• PWM：2～13、44～46。analogWrite() 関数で 8 ビット PWM 出力を提供する。
• SPI: 50 (Miso)、51 (MOSI)、52 (Sck)、53 (SS)。これらのピンは、SPIライブラリを使用した SPI 通信をサポートします。SPIピンはICSPヘッダ上でもブレイクアウトされており、Arduino /Genuino Unoや古いDuemilanoveやDiecimila Arduinoボードと物理的に互換性がある。
• LED：13.デジタル・ピン13に接続されたLEDが内蔵されている。ピンがHIGHのときLEDが点灯し、LOWのとき消灯する。
• TWI：20（SDA）と21（SCL）。Wireライブラリを使用したTWI通信をサポートする。これらのピンは、古いDuemilanoveやDiecimila ArduinoボードのTWIピンと同じ位置にはないことに注意してください。

マッピングArduino Mega 2560 PINダイアグラムも参照してください。

Mega 2560には16個のアナログ入力があり、それぞれ10ビットの分解能（つまり1024通りの値）があります。デフォルトではグランドから5ボルトまで測定できますが、AREFピンとanalogReference()関数を使って範囲の上限を変更することができます。
ボード上には他にもいくつかのピンがある：

• AREF。アナログ入力の基準電圧。analogReference()で使用する。
• リセット。マイクロコントローラーをリセットするには、このラインをLOWにする。通常、ボード上のリセット・ボタンをブロックするシールドにリセット・ボタンを追加するために使用される。

通信

メガ2560基板はコンピュータ、他の基板、または他のマイクロ コントローラと通信するための多くの機能を持ちます。ATmega2560はTTL(5V)シリアル通信用の4つのハードウェアUARTを提供します。ボード上のATmega16U2（リビジョン1とリビジョン2のボードではATmega8U2）がUSB経由でこれらの1つをチャネルし、コンピュータ上のソフトウェアに仮想COMポートを提供します（Windowsマシンは.infファイルが必要ですが、OSXとLinuxマシンは自動的にCOMポートとしてボードを認識します）。Arduinoソフトウェア（IDE）にはシリアルモニターが含まれており、ボードとの間で簡単なテキストデータを送受信できる。ATmega8U2/ATmega16U2チップとコンピューターへのUSB接続を介してデータが送信されると、ボードのRXとTX LEDが点滅します（ただし、ピン0と1のシリアル通信では点滅しません）。

SoftwareSerialライブラリにより、メガ2560のどのデジタルピンでもシリアル通信が可能です。

Mega 2560はTWIとSPI通信もサポートしています。Arduinoソフトウェア（IDE）には、TWIバスの使用を簡単にするWireライブラリが含まれています。詳細は
ドキュメント を参照のこと。SPI通信については、SPIライブラリを使用してください。

物理的特性とシールドの互換性

Mega 2560 PCBの最大長さと幅はそれぞれ4インチと2.1インチで、USBコネクタと電源ジャックは前者の寸法を超えています。3つのネジ穴により、基板を表面やケースに取り付けることができます。デジタル・ピン7と8の間隔は160ミル（0.16″）で、他のピンの間隔100ミルの偶数倍ではないことに注意してください。

Mega 2560は、Uno用に設計されたほとんどのシールドや、古いDiecimilaやDuemilanove Arduinoボードと互換性があるように設計されています。デジタルピン0～13（および隣接するAREFピンとGNDピン）、アナログ入力0～5、電源ヘッダー、ICSPヘッダーはすべて同等の位置にあります。さらに、メインのUART（シリアル・ポート）も同じピン（0と1）にあり、外部割り込み0と1（それぞれ2と3ピン）も同じです。SPIは、Mega 2560とDuemilanove / Diecimilaボードの両方のICSPヘッダーから利用可能です。I2Cは、Duemilanove / Diecimilaボード（アナログ入力4と5）と同じMega 2560ボード上のピン（20と21）に配置されていないことに注意してください。

自動（ソフトウェア）リセット

アップロードの前にリセットボタンを物理的に押す必要があるのではなく、Mega 2560は接続されたコンピューター上で動作するソフトウェアによってリセットできるように設計されています。ATmega8U2のハードウェアフロー制御ライン（DTR）の1つは、100ナノファラッドコンデンサを介してATmega2560のリセットラインに接続されています。この線がアサートされる(Lowになる)と、リセット線はチップをリセットするのに十分な時間低下します。Arduinoソフトウェア（IDE）はこの機能を使用して、Arduino環境でアップロードボタンを押すだけでコードをアップロードできるようにします。つまり、DTRの低下とアップロードの開始をうまく連携させることができるため、ブートローダのタイムアウトを短くすることができます。

このセットアップには他にも意味があります。Mega 2560ボードがMac OS XかLinuxを実行しているコンピュータに接続されると、ソフトウェアから(USB経由で)接続されるたびにリセットされます。次の半秒かそこらは、ATMega2560上でブートローダが動作しています。それは不正なデータ(すなわち新しいコードのアップロード以外のもの)を無視するようにプログラムされていますが、接続が開かれた後にボードに送られるデータの最初の数バイトを傍受します。ボード上で動作しているスケッチが、最初に起動した時に、1回限りのコンフィギュレーションや他のデータを受信する場合、そのスケッチが通信するソフトウェアが、コネクションを開いた後、このデータを送信する前に、1秒待つことを確認してください。

Mega 2560 ボードには、自動リセットを無効にするためにカットできるトレースがあります。トレースの両側のパッドをはんだ付けすることで、再度有効にすることができます。RESET-EN」と表示されています。また、5Vからリセットラインに110Ωの抵抗を接続することで、自動リセットを無効にできる場合があります。詳細については、このフォーラムのスレッドを参照してください。

リビジョン

Mega 2560は、過去の設計で使用されたFTDI USB-to-シリアルドライバチップを使用していません。代わりに、USB-シリアルコンバータとしてプログラムされたATmega16U2（リビジョン1とリビジョン2のArduinoボードではATmega8U2）を搭載しています。
Mega 2560ボードのリビジョン2には、8U2のHWBラインをグランドにプルする抵抗があり、DFU modeにするのが容易になっています。
Arduinoボードのリビジョン3と現在のGenuino Mega 2560には、以下の改善された機能があります：

• 1.0 ピン配置： SDAピンとSCLピン – AREFピンの近く – と、RESETピンの近くに配置された他の2つの新しいピン、IOREFは、シールドがボードから供給される電圧に適応できるようにします。将来的には、シールドは5Vで動作するAVRを使用するボードと3.3Vで動作するATSAM3X8Eを使用するボードの両方に対応するようになります。もう1つは未接続のピンで、将来のために予約されている。
• より強力なRESET回路。
• Atmega 16U2が8U2を置き換える。

Osoyoo Mega2560ボードはArduino Mega2560ボードと100%ソフトウェアとハードウェアの互換性があります。詳細はwww.arduino.cc。彼らの努力のおかげで、私たちはArduinoを学びやすくなりました。