OSOYOO V3 Arduino用ロボットカー – レッスン1: ハードウェア組み立て（モデル2025005300）

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1目的

OSOYOO V3 ロボットカーキットの最初のレッスンでは、シャーシを組み立て、すべてのコアコンポーネントを接続します。目標は、以降のレッスンに向けた安定した動作可能なロボットカーのプラットフォームを完成させることです。このレッスンの最後には、マイクロコントローラー、モータードライバー、電源システム、シャーシがすべて組み付けられ、テストできる状態になります。

2部品とデバイス：

この組み立てに必要な部品は以下のとおりです。作業を始める前に、すべての部品がそろっているか確認してください。

番号	画像	デバイス	数量	付属品	リンク
1		OSOYOO ベーシックボード	1	M3 プラスチックネジ × 3 M3 プラスチックナット × 4 M3 プラスチックスペーサー × 4	こちらで購入
2		OSOYOO OSOLINK WiFi/BLE I/O シールド	1		こちらで購入
3		OSOYOO Model V モータードライバーモジュール	1	M3 プラスチックネジ × 4 M3 プラスチックナット × 4 M3 プラスチックスペーサー × 4	こちらで購入
4		電圧計	1	M3 プラスチックネジ × 2 M3 プラスチックナット × 2 M3 プラスチックスペーサー × 2	こちらで購入
5		ギアモーター	4	金属モーターホルダー（ネジ付き）× 4	こちらで購入
6		金属モーターホルダー（ネジ付き）	4		こちらで購入
7		ホイール	4	ホイール用ネジ × 4	こちらで購入
8		上部シャーシ	1	M3*10 六角ネジ × 5	こちらで購入
9		下部シャーシ	1	M3*10 六角ネジ × 5 M3*40 銅製スペーサー × 5	こちらで購入
10		3ピン メス-メス ジャンパーワイヤー	1		こちらで購入
11		6ピン オス-メス ジャンパーワイヤー	1		こちらで購入
12		OSOYOO 2ピン PnPケーブル 20cm	1		こちらで購入
13		プラスドライバー	1		こちらで購入
14		六角ドライバー	1		こちらで購入
15		18650 バッテリーボックス	1	M3*10 ネジ × 4 M3 ナット × 4	こちらで購入
16		18650 バッテリー充電器 （オプション）	1		こちらで購入
17		18650 バッテリー 1ペア（オプション）	1		こちらで購入
18		M3*10 六角ネジ	10
19		M3*10 ネジ	4
20		M3 ナット	4
21		銅製スペーサー	5
22		ホイール用ネジ	4
23		M3 プラスチックネジ	9
24		M3 プラスチックスペーサー	10
25		M3 プラスチックナット	10

3ハードウェアの取り付け

デバイスの取り付け

1) 上部シャーシと下部シャーシの保護フィルムを剥がします。（各シャーシには保護フィルムが1枚ずつ貼られています。）

2) 下図のように、4つのモーターを金属モーターホルダーに取り付けます。（金属モーターホルダーを取り付ける前に、モーターの向きを確認してください。）
3) 六角ドライバーを使い、M3*10 六角ネジで4つのモーターを下部シャーシに固定します。（このステップで使用するネジは、金属モーターホルダーのパッケージに含まれています。）


4) M3 プラスチックネジ、プラスチックスペーサー、プラスチックナットを各4本使い、OSOYOO Model V モータードライバーモジュールを下部シャーシに取り付けます。（OSOYOO Model V モータードライバーモジュールの向きが正しいか確認してください。）

5) M3 プラスチックネジ、プラスチックスペーサー、プラスチックナットを各2本使い、電圧計を下部シャーシに取り付けます。

6) M3 プラスチックネジ、プラスチックスペーサー、プラスチックナットを各4本使い、OSOYOO ベーシックボードを上部シャーシに取り付けます。（印刷面が上になる向きでボードを取り付けてください。）

7) M3*10 ネジ4本と M3 ナット4本を使い、バッテリーボックスを上部シャーシに固定します。

8) OSOYOO WiFi/BLE I/O シールドを OSOYOO ベーシックボードに差し込みます。

接続

0) 下図のように、OSOYOO Model V モーターシールドと OSOYOO WiFi/BLE I/O シールドのジャンパーキャップの設定を確認します（デフォルト設定）。

1) 下図のように、4つのモーターを OSOYOO Model V モーターシールドの K1〜K4 ソケットに接続します。

2) 下の接続図のように、3ピン メス-メス ジャンパーワイヤーを使って電圧計を OSOYOO Model V モーターシールドに接続します。

3) 6ピン オス-メス ジャンパーワイヤーを使い、OSOYOO Model V モーターシールドの6本の制御ピンを OSOYOO WiFi/BLE I/O シールドの D6、D7、D8、D9、D11、D12 に接続します。また、OSOYOO 2ピン PnPケーブル（20cm）を使って、12V-GND（VIN）ソケットを VIN-GND（V_OUT）ソケットに接続してください（下図参照）。
注意：
Model V の6ピン オスソケットへのプラグの抜き差しは、プラスチックコネクターハウジングを持って行ってください。ワイヤーを引っ張って抜くと、断線の原因になります。

4) 下の接続図のように、バッテリーボックスを OSOYOO WiFi/BLE I/O シールドの VIN-GND（V_IN）ソケットに接続します。

5) 銅製スペーサー5本を使って上部シャーシと下部シャーシを合わせ、M3*10 六角ネジ10本で固定します。その後、4つのホイールをモーターに取り付けます。（ホイールが自由に回らない場合は、ホイールのネジを緩めてください。）

ハードウェアの組み立てはほぼ完了です。18650 バッテリーを挿入する前に、まずサンプルコードをボードにアップロードしてください。

4ソフトウェアのインストール

オープンソースの Arduino ソフトウェア（IDE）		ソフトウェアのダウンロードはこちら： https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en
7-Zip は無料の解凍ツールです		7-Zip は無料でダウンロードできます： https://www.7-zip.org/

1. Arduino IDE のセットアップ：https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en から Arduino IDE の最新版をダウンロードしてインストールします。

2. サンプルコードのダウンロード：こちらからレッスン1のサンプルコードをダウンロードします。アーカイブを解凍すると、v3car-lesson1 フォルダ内に v3car-lesson1.ino が入っています。Arduino IDE でこのスケッチを開きます。

3. ボードとポートの選択：OSOYOO ベーシックボード（Arduino UNO 互換）を USB ケーブルでパソコンに接続します。重要：ボードをパソコンに接続する前に、ロボットカーの電源スイッチをOFFにし、バッテリーを外してください。 Arduino IDE で「ツール」→「ボード」を開き、「Arduino Uno」を選択します。次に「ツール」→「ポート」を開き、正しいシリアルポートを選択します。どのポートか分からない場合は、Windows のデバイスマネージャーで確認してください。

4. コードのアップロード：「アップロード」ボタン（右向き矢印のアイコン）をクリックして、スケッチをコンパイルし OSOYOO ベーシックボードにアップロードします。

5動作テストと確認

ロボットカーを平らな場所に置き、バッテリーボックスと OSOYOO WiFi/BLE I/O シールド両方のスイッチをONにします。ロボットカーは以下の順番で動作します：

1. 2秒間前進
2. 2秒間後退
3. 2秒間左折
4. 2秒間右折
5. 停止

ロボットカーが期待どおりに動作しない場合は、下のトラブルシューティングを参照してください。

6モーター制御ロジック

OSOYOO Model V モーターシールドは、Hブリッジ回路を使ってDCモーターの方向と速度を制御します。このロジックを理解することは、より高度なプログラミングの基礎となります。

• 速度制御：ENA および ENB ピンは Arduino の PWM 対応デジタルピンに接続されており、モーターグループ K1/K2 と K3/K4 の速度を制御します。PWM のデューティサイクルを変えることで、モーターへの実効電圧が変化し、速度を調整できます。
• ピンマッピング：モーターシールドの ENA、ENB、IN1、IN2、IN3、IN4 は、ジャンパーワイヤーで Arduino のデジタルピン D9、D6、D12、D11、D7、D8 に接続されています。

7トラブルシューティング

1. モーターが動かない・断続的に動く：

• 電源：バッテリー電圧が7.2V以上あることを確認してください。必要であれば充電または交換してください。両方のスイッチがONになっているかも確認します。
• 配線：モーターと電源の全配線について、極性が正しいか、しっかり接続されているかを確認してください。
• モーターシールドの接続：OSOYOO Model V モーターシールドの6本の制御ピンが OSOYOO WiFi/BLE I/O シールドに、すべてのピンの位置を合わせて正しく・しっかりと接続されているか確認してください。必要であれば、6ピンジャンパーケーブルを6本の個別メス-メスジャンパーワイヤーに交換してください。
• モーターの確認：1つのモーターだけが動かない場合は、正常なモーターと交換して、モーター自体が故障しているか確認してください。

2. 動作方向が正しくない：
ロボットが間違った方向に動く場合は、すべてのモーターの赤・黒の配線が正しくはんだ付けされているか、OSOYOO Model V モーターシールドの6本の制御ピンが OSOYOO WiFi/BLE I/O シールドに正しく接続されているかを確認してください。

3. Arduino IDE の接続の問題：

• ドライバーのインストール：Arduino ボードに対応した USB シリアルドライバーが正しくインストールされているか確認してください。
• ポートの選択：Arduino IDE で正しい COM ポートが選択されているか確認してください。Windows の場合は、デバイスマネージャーの「ポート（COM と LPT）」で確認できます。

上記のいずれでも解決しない場合は、[email protected] にメールするか、このチュートリアルのコメント欄に書き込んでください。サポートチームがお手伝いします。