In dieser Lektion, fügen wir ein 5-Kanal-Schwarz/Weiß-Tracking-Sensormodul zu dem in Lektion 1 erstellten Framework hinzu. Wenn Sie die Installation in Lektion 1 nicht abgeschlosben, lesen Sie bitte Lektion 1
Die Software in dieser Lektion liest Daten von diesen 5-Kanal-Schwarz/Weiß-Tracking-Sensormodulen und führt das Smart Car automatisch entlang der schwarzen Spurlinie auf dem weißen Boden.
Teile und Geräte
Nein.
Bild
Gerät
Quatität
Zubehör
Link
1
Verfolgungssensor-Modul
1
M3 Kunststoffschraube x 2
M3 Kunststoffmutter x 2
M3 Kunststoffsäulen x 2
Installation der Hardware: Schritt 1: Motortreiber (Modell-X) Pin-Installation.
Starten Sie die Installation ab dem vorherigen Status von Smart Car Lektion 1 . Wenn Sie Lektion 2 oder 3 installiert haben, müssen Sie die Kabel entfernen, die Sie in Lektion 2 und 3 angeschlossen haben.
Schritt 2: Installieren Sie die Spursensormodule unter dem unteren Fahrgestell mit 2 Stück M3 Plastikschrauben, M3 Plastikstützen und M3 Plastikmuttern.
Schritt 3: Verbinden Sie den GND-VCC-Pin des Tracking-Sensormoduls mit dem GND-5V-Pin des OSOYOO Uart WiFi Shield V1.3; verbinden Sie die Pins IR1, IR2, IR3, IR4, IR5 mit den Pins A0, A1, A2, A3, A4 mit einem 7-poligen 25-cm-Buchse-Buchse-Kabel, wie auf dem folgenden Foto zu sehen(Denken Sie daran: Entfernen Sie KEINE der in Lektion 1 installierten Drähte.):
Schritt 1: Installieren Sie die neueste IDE (Wenn Sie eine IDE-Version nach 1.1.16 haben, überspringen Sie bitte diesen Schritt)
IDE herunterladen von https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en , installieren Sie dann die Software.
Schritt 2: Laden Sie den Beispielcode für Lektion 4 “Linienverfolgung” vonv2smartcar-lesson4 , entpacken Sie die heruntergeladene Zip-Datei smartcar-lesson4.zip, dann sehen Sie einen Ordner namens smartcar-lesson4B .
Schritt 3: Schließen Sie Ihr Board mit einem USB-Kabel an den PC an, öffnen Sie die IDE -> klicken Sie auf “file” -> klicken Sie auf “Open” -> wählen Sie den Code “smartcar-lesson4.ino” im Ordner “smartcar-lesson4”, laden Sie den Code in Ihr Board.
Schritt 4: Wählen Sie das entsprechende Board und den entsprechenden Port für Ihr Projekt aus und laden Sie die Skizze auf das Board.
Schritt 5: Stellen Sie die Empfindlichkeit der Spursensormodule ein. Schalten Sie das Fahrzeug ein, halten Sie es fest und stellen Sie das Potentiometer am Nachführsensor mit einem Kreuzschlitzschraubendreher ein, bis Sie den besten Empfindlichkeitsstatus erhalten: Die Signalanzeige-LED leuchtet auf, wenn sich der Sensor über einer schwarzen Spur befindet, und die Signal-LED erlischt, wenn sich der Sensor über einem weißen Boden befindet.
Prüfung:
Bereiten Sie eine schwarze Spur (die Breite der schwarzen Spur beträgt mehr als 20 mm und weniger als 30 mm) auf weißem Grund vor. Please note, the bend angle of track can’t be larger than 90 degree. If the angle is too large, the car will move out of the track.
Schalten Sie das Fahrzeug ein und legen Sie die Mitte des Tracking-Sensormoduls auf die schwarze Schiene, dann fährt das Fahrzeug auf der schwarzen Schiene.
