In diesem Projekt verwenden wir einen PIR-Bewegungssensor, um menschliche Bewegungen zu erkennen. Sobald eine Bewegung eines Eindringlings erkannt wird, löst Pico einen Summer-Alarm aus. Dies ist eine typische Anwendung, die in vielen Heimsicherheitssystemen verwendet wird.
Raspberry Pi Pico-Board und MicroUSB-Kabel
Ein Computer zum Ausführen von Thonny Python IDE
Ein Breadboard
1x PIR-Bewegungssensor
1x aktiver Piezo-Summer (Low-Voltage Trig)
Einige Jumper-Kabel
In der obigen Schaltung können Sie sehen, dass:
Der PIR-Sensor VCC-Pin mit VBUS (5V) verbunden ist
Verwenden Sie Thonny, um pico-lesson6.py zu öffnen und später auf Pico zu laden.
Hier ist der vollständige Code mit Kommentaren:
from machine import Pin #import Pin library
from time import sleep # import sleep function
buzzer = Pin(15, Pin.OUT,Pin.PULL_UP) #set GP15 as digital output pin for buzzer
pir = Pin(16, Pin.IN,Pin.PULL_DOWN) # set GP16 as digital input pin for PIR motion sensor
while True:
if pir.value(): #when PIR detects motion
print("Intruder is detected!")
buzzer.low() # make buzzer alarm
else:
buzzer.high() #close buzzer alarm
print("No Intruder!")
sleep(0.1)
Schritt 1: Verbinden Sie das Pico-Board mit einem der USB-Ports Ihres PCs. Schritt 2: Wenn Sie Thonny-Software noch nicht installiert haben oder nicht wissen, wie man Thonny IDE verwendet, lesen Sie bitte Lektion 1.
Schritt 3: Öffnen Sie nun die Thonny Python IDE und klicken Sie auf Ausführen, um MicroPython für Raspberry Pi Pico als Interpreter auszuwählen.
Wählen Sie auch den COM-Port aus, an den Ihr Pico-Board angeschlossen ist.
Klicken Sie anschließend auf OK, um die Einstellungen zu speichern.
Schritt 4: Kopieren Sie den Python-Code in das Thonny-Fenster wie folgt:
Schritt 5: Klicken Sie auf das kleine ► -Symbol. Das Speicherfenster wird wie im folgenden Foto angezeigt; wählen Sie Raspberry Pi Pico als Ziel aus.
Schritt 6: Benennen Sie die Datei in pico-lesson6.py um und klicken Sie auf OK.
Schritt 7: Klicken Sie erneut auf das kleine ► -Symbol, um den Python-Code auszuführen.
Bewegen Sie nun Ihre Hand in der Nähe des PIR-Bewegungssensors und der Summer wird erklingen, während die Shell “Ein Eindringling wurde erkannt” anzeigt.
Nehmen Sie nun Ihre Hand vom PIR-Bewegungssensor weg, und der Summer wird aufhören zu klingen, während die Shell “Kein Eindringling” anzeigt. Nach Abschluss des Vorgangs drücken Sie Strg + C, um den Befehl zu beenden.
